Lengan Robot Siri Z-Arm
Jawapan: Bahagian dalam siri 2442/4160 boleh menggunakan trakea atau dawai lurus.
Jawapan: Sesetengah model lengan robot, seperti 2442, menyokong pemasangan terbalik, tetapi tidak menyokong pemasangan mendatar pada masa ini.
Jawapan: Memandangkan protokol ini tidak terbuka kepada orang ramai, ia pada masa ini tidak menyokong PLC untuk berkomunikasi secara langsung dengan lengan robot. Ia boleh berkomunikasi dengan komputer hos standard lengan SCIC Studio atau perisian pembangunan sekunder untuk merealisasikan kawalan lengan robot. Lengan robot dilengkapi dengan beberapa antara muka I/O tertentu yang boleh menjalankan interaksi isyarat.
Jawapan: Ia tidak disokong pada masa ini. Komputer hos standard SCIC Studio hanya boleh berjalan pada Windows （7 atau 10）, tetapi kami menyediakan kit pembangunan sekunder（SDK） pada sistem Android. Pengguna boleh membangunkan aplikasi untuk mengawal lengan mengikut keperluan mereka.
Jawapan: SCIC Studio menyokong kawalan bebas berbilang lengan robot pada masa yang sama. Anda hanya perlu mencipta berbilang aliran kerja. IP hos boleh mengawal sehingga 254 lengan robot (segmen rangkaian yang sama). Situasi sebenar juga berkaitan dengan prestasi komputer.
Jawapan: Pada masa ini menyokong C#, C++, Java, Labview, Python dan menyokong sistem Windows, Linux dan Android.
Jawapan: server.exe ialah program pelayan, yang bertanggungjawab untuk penghantaran maklumat data antara lengan robot dan program pengguna.
Pencengkam Robotik
Jawapan: Pada masa ini, lengan robot tidak dapat bekerjasama secara langsung dengan penglihatan. Pengguna boleh berkomunikasi dengan SCIC Studio atau perisian sekunder yang dibangunkan untuk menerima data berkaitan visual bagi mengawal lengan robot. Di samping itu, perisian SCIC Studio mengandungi modul pengaturcaraan Python, yang boleh melaksanakan pembangunan modul tersuai secara langsung.
Jawapan: Ya, terdapat ralat simetri bagi<0.1mm, dan kebolehulangannya ialah ±0.02mm.
Jawapan: Tidak disertakan. Pengguna perlu mereka bentuk lekapan mereka sendiri mengikut item yang diapit. Di samping itu, SCIC juga menyediakan beberapa pustaka lekapan, sila hubungi kakitangan jualan untuk mendapatkannya.
Jawapan: Pemacu ini terbina dalam, tidak perlu membelinya secara berasingan.
Jawapan: Tidak, pencengkam pergerakan satu jari sedang dalam pembangunan. Sila hubungi kakitangan jualan untuk maklumat lanjut.
Jawapan: Daya pengapit Z-EFG-8S ialah 8-20N, yang boleh dilaraskan secara manual oleh potensiometer di sisi pencengkam pengapit. Daya pengapit Z-EFG-12 ialah 30N, yang tidak boleh dilaraskan. Daya pengapit Z-EFG-20 ialah 80N secara lalai. Pelanggan boleh meminta daya lain semasa membeli, dan ia boleh ditetapkan kepada nilai tersuai.
Jawapan: Lejang Z-EFG-8S dan Z-EFG-12 tidak boleh dilaraskan. Bagi pencengkam jenis denyut Z-EFG-20, 200 denyutan bersamaan dengan lejang 20mm, dan 1 denyutan bersamaan dengan lejang 0.1mm.
Jawapan: Untuk versi standard pencengkam 20-denyut, denyutan tambahan tidak akan dilaksanakan dan tidak akan menyebabkan sebarang impak.
Jawapan: Selepas pencengkam mencengkam objek, ia akan kekal pada kedudukan semasa dengan daya cengkaman yang tetap. Selepas objek dikeluarkan oleh daya luaran, jari pencengkam akan terus bergerak.
Jawapan: Siri I/O Z-EFG-8S, Z-EFG-12 dan Z-EFG-20 hanya menilai sama ada pencengkam berhenti. Bagi pencengkam Z-EFG-20, maklum balas kuantiti denyutan menunjukkan kedudukan semasa pencengkam, jadi pengguna boleh menilai sama ada objek diapit mengikut bilangan maklum balas denyutan.
Jawapan: Ia bukan kalis air, sila rujuk kakitangan jualan untuk keperluan khas.
Jawapan: Ya, 8S dan 20 merujuk kepada lejang berkesan pencengkam, bukan saiz objek yang diapit. Jika kebolehulangan saiz maksimum hingga minimum objek berada dalam lingkungan 8mm, anda boleh menggunakan Z-EFG-8S untuk pengapit. Begitu juga, Z-EFG-20 boleh digunakan untuk mengapit item yang kebolehulangan saiz maksimum hingga minimumnya berada dalam lingkungan 20mm.
Jawapan: Selepas ujian profesional, Z-EFG-8S telah berfungsi pada suhu ambien 30 darjah, dan suhu permukaan gripper tidak akan melebihi 50 darjah.
Jawapan: Pada masa ini, Z-EFG-100 hanya menyokong kawalan komunikasi 485. Pengguna boleh menetapkan parameter secara manual seperti kelajuan pergerakan, kedudukan dan daya pengapit. Bahagian dalaman siri 2442/4160 boleh menggunakan trakea atau wayar lurus.