Soalan Teknikal yang Lazim - SHANGHAI CHIGONG INDUSTRIAL CO., LTD.

Lengan Robot Siri Z-Arm

S1.Bolehkah bahagian dalaman lengan robot disambungkan ke trakea?

Jawapan: Bahagian dalam siri 2442/4160 boleh mengambil trakea atau wayar lurus.

S2.Bolehkah lengan robot dipasang secara terbalik atau mendatar?

Jawapan: Sesetengah model lengan robot, seperti 2442, menyokong pemasangan terbalik, tetapi tidak menyokong pemasangan mendatar pada masa ini.

S3.Bolehkah lengan robot dikawal oleh PLC?

Jawapan: Memandangkan protokol tidak terbuka kepada orang ramai, pada masa ini ia tidak menyokong PLC untuk berkomunikasi dengan lengan robot secara langsung.Ia boleh berkomunikasi dengan komputer hos standard lengan SCIC Studio atau perisian pembangunan sekunder untuk merealisasikan kawalan lengan robot.Lengan robot dilengkapi dengan beberapa antara muka I / O tertentu yang boleh menjalankan interaksi isyarat.

S4.Bolehkah terminal perisian berjalan pada Android?

Jawapan: Ia tidak disokong pada masa ini.Komputer hos standard SCIC Studio hanya boleh dijalankan pada Windows （7 atau 10）, tetapi kami menyediakan kit pembangunan sekunder（SDK）pada sistem Android.Pengguna boleh membangunkan aplikasi untuk mengawal lengan mengikut keperluan mereka.

S5.Bolehkah satu komputer atau komputer industri mengawal berbilang lengan robot?

Jawapan: SCIC Studio menyokong kawalan bebas berbilang lengan robot pada masa yang sama.Anda hanya perlu membuat berbilang aliran kerja.IP hos boleh mengawal sehingga 254 lengan robot（segmen rangkaian yang sama）.Keadaan sebenar juga berkaitan dengan prestasi komputer.

S6.Apakah bahasa yang disokong oleh kit pembangunan SDK?

Jawapan: Pada masa ini menyokong C#, C++, Java, Labview, Python dan menyokong sistem Windows, Linux dan Android.

S7.Apakah peranan server.exe dalam kit pembangunan SDK?

Jawapan: server.exe ialah program pelayan, yang bertanggungjawab untuk penghantaran maklumat data antara lengan robot dan program pengguna.

Robotic Grippers

S1.Bolehkah lengan robot digunakan dengan penglihatan mesin？

Jawapan: Pada masa ini, lengan robot tidak dapat bekerjasama secara langsung dengan penglihatan.Pengguna boleh berkomunikasi dengan SCIC Studio atau perisian yang dibangunkan sekunder untuk menerima data berkaitan visual untuk mengawal lengan robot.Di samping itu, perisian SCIC Studio mengandungi modul pengaturcaraan Python, yang boleh melaksanakan pembangunan modul tersuai secara langsung.

S2.Terdapat keperluan untuk konsentrik putaran apabila menggunakan penggenggam, jadi apabila kedua-dua belah penggenggam rapat, adakah ia berhenti di kedudukan tengah setiap kali?

Jawapan: Ya, terdapat ralat simetri<0.1mm, dan kebolehulangan ialah ±0.02mm.

S3.Adakah produk pencengkam termasuk bahagian pencengkam depan?

Jawapan: Tidak termasuk.Pengguna perlu mereka bentuk lekapan mereka sendiri mengikut item yang diapit.Di samping itu, SCIC juga menyediakan beberapa perpustakaan lekapan, sila hubungi kakitangan jualan untuk mendapatkannya.

S4.Di manakah pengawal pemacu penggenggam?Adakah saya perlu membelinya secara berasingan?

Jawapan: Pemacu terbina dalam, tidak perlu membelinya secara berasingan.

S5.Bolehkah pencengkam Z-EFG bergerak dengan satu jari?

Jawapan: Tidak, pencengkam pergerakan satu jari sedang dalam pembangunan.Sila hubungi kakitangan jualan untuk butiran.

S6.Apakah daya pengapit Z-EFG-8S dan Z-EFG-20, dan bagaimana untuk menyesuaikan?

Jawapan: Daya pengapit Z-EFG-8S ialah 8-20N, yang boleh dilaraskan secara manual oleh potensiometer pada sisi pencengkam pengapit.Daya pengapit Z-EFG-12 ialah 30N, yang tidak boleh laras.Daya pengapit Z-EFG-20 ialah 80N secara lalai.Pelanggan boleh meminta kuasa lain semasa membeli, dan ia boleh ditetapkan kepada nilai tersuai.

S7.Bagaimana untuk melaraskan lejang Z-EFG-8S dan Z-EFG-20?

Jawapan: Lejang Z-EFG-8S dan Z-EFG-12 tidak boleh laras.Untuk penggenggam jenis nadi Z-EFG-20, 200 nadi sepadan dengan lejang 20mm, dan 1 nadi sepadan dengan lejang 0.1mm.

S8.Penggenggam jenis nadi Z-EFG-20, 200 denyutan sepadan dengan lejang 20mm, apakah yang berlaku jika 300 denyutan dihantar?

Jawapan: Untuk versi standard penggenggam 20 nadi, nadi tambahan tidak akan dilaksanakan dan tidak akan menyebabkan sebarang impak.

S9.Penggenggam jenis nadi Z-EFG-20, jika saya menghantar 200 nadi, tetapi penggenggam mencengkam sesuatu apabila ia bergerak ke jarak 100 nadi, adakah ia akan berhenti selepas mencengkam?Adakah nadi yang tinggal akan berguna?

Jawapan: Selepas pencengkam mencengkam objek, ia akan kekal dalam kedudukan semasa dengan daya cengkam yang tetap.Selepas objek dikeluarkan oleh daya luar, jari yang mencengkam akan terus bergerak.

S10.Bagaimana untuk menilai sesuatu yang diapit oleh pencengkam elektrik?

Jawapan: Siri I/O Z-EFG-8S, Z-EFG-12 dan Z-EFG-20 hanya menilai jika pencengkam berhenti.Untuk penggenggam Z-EFG-20, maklum balas kuantiti nadi menunjukkan kedudukan semasa penggenggam, jadi pengguna boleh menilai sama ada objek diapit mengikut bilangan maklum balas denyutan.

S11.Adakah pencengkam elektrik siri Z-EFG kalis air?

Jawapan: Ia bukan kalis air, sila rujuk kakitangan jualan untuk keperluan khas.

S12.Bolehkah Z-EFG-8S atau Z-EFG-20 digunakan untuk objek yang lebih besar daripada 20mm?

Jawapan: Ya, 8S dan 20 merujuk kepada pukulan berkesan pencengkam, bukan saiz objek yang diapit.Jika kebolehulangan saiz maksimum hingga minimum objek berada dalam lingkungan 8mm, anda boleh menggunakan Z-EFG- 8S untuk pengapit.Begitu juga, Z-EFG-20 boleh digunakan untuk mengapit item yang kebolehulangan saiz maksimum hingga minimum adalah dalam lingkungan 20mm.

S13.Jika ia berfungsi sepanjang masa, adakah motor pencengkam elektrik akan menjadi terlalu panas?

Jawapan: Selepas ujian profesional, Z-EFG-8S telah bekerja pada suhu ambien 30 darjah, dan suhu permukaan pencengkam tidak akan melebihi 50 darjah.

S14.Adakah pencengkam Z-EFG-100 menyokong kawalan IO atau nadi?

Jawapan: Pada masa ini Z-EFG-100 menyokong 485 kawalan komunikasi sahaja.Pengguna boleh menetapkan parameter secara manual seperti kelajuan pergerakan, kedudukan dan daya pengapit.Dalaman siri 2442/4160 boleh mengambil trakea atau wayar lurus.