Apakah perbezaan antara ABB, Fanuc dan Universal Robots?
1. ROBOT FANUC
Dewan kuliah robot mendapati bahawa cadangan robot kolaboratif perindustrian boleh dikesan kembali ke tahun 2015 paling awal.
Pada tahun 2015, ketika konsep robot kolaboratif baru muncul, Fanuc, salah satu daripada empat gergasi robot, melancarkan robot kolaboratif baharu CR-35iA dengan berat 990 kg dan beban 35 kg, menjadi robot kolaboratif terbesar di dunia pada masa itu. CR-35iA mempunyai jejari sehingga 1.813 meter, yang boleh berfungsi di ruang yang sama dengan manusia tanpa pengasingan pagar keselamatan, yang bukan sahaja mempunyai ciri-ciri keselamatan dan fleksibiliti robot kolaboratif, tetapi juga lebih menyukai robot perindustrian dengan beban yang besar dari segi beban, menyedari kelebihan robot kolaboratif. Walaupun masih terdapat jurang yang besar antara saiz badan dan kemudahan berat sendiri dan robot kolaboratif, ini boleh dianggap sebagai penerokaan awal Fanuc dalam robot kolaboratif perindustrian.
Dengan transformasi dan penaiktarafan industri pembuatan, hala tuju penerokaan Fanuc terhadap robot kolaboratif perindustrian secara beransur-ansur menjadi jelas. Sambil meningkatkan beban robot kolaboratif, Fanuc juga menyedari kelemahan robot kolaboratif dalam kelajuan kerja yang mudah dan kelebihan saiz yang mudah, jadi pada akhir Pameran Robot Antarabangsa Jepun 2019, Fanuc pertama kali melancarkan robot kolaboratif baharu CRX-10iA dengan keselamatan yang tinggi, kebolehpercayaan yang tinggi dan penggunaan yang mudah, beban maksimumnya sehingga 10 kg, jejari kerja 1.249 meter (model lengan panjangnya CRX-10iA/L, Tindakannya boleh mencapai jejari 1.418 meter), dan kelajuan pergerakan maksimum mencapai 1 meter sesaat.
Produk ini kemudiannya telah diperluas dan dinaik taraf untuk menjadi siri robot kolaboratif CRX Fanuc pada tahun 2022, dengan beban maksimum 5-25 kg dan jejari 0.994-1.889 meter, yang boleh digunakan dalam pemasangan, pelekatan, pemeriksaan, kimpalan, pemaletan, pembungkusan, pemuatan dan pemunggahan alat mesin dan senario aplikasi lain. Pada ketika ini, dapat dilihat bahawa FANUC mempunyai hala tuju yang jelas untuk menaik taraf beban dan julat kerja robot kolaboratif, tetapi belum menyebut konsep robot kolaboratif perindustrian.
Sehingga akhir tahun 2022, Fanuc melancarkan siri CRX, menggelarnya sebagai robot kolaboratif "perindustrian", bertujuan untuk merebut peluang baharu bagi transformasi dan penaiktarafan industri pembuatan. Dengan memberi tumpuan kepada dua ciri produk robot kolaboratif iaitu keselamatan dan kemudahan penggunaan, Fanuc telah melancarkan siri penuh robot kolaboratif "perindustrian" CRX dengan empat ciri kestabilan, ketepatan, kemudahan dan kewibawaan dengan meningkatkan kestabilan dan kebolehpercayaan produk, yang boleh digunakan pada pengendalian bahagian kecil, pemasangan dan senario aplikasi lain, yang bukan sahaja dapat memenuhi keperluan pengguna perindustrian untuk robot kolaboratif dengan keperluan ruang, keselamatan dan fleksibiliti yang lebih tinggi, tetapi juga menyediakan pelanggan lain dengan produk robot kolaboratif yang boleh dipercayai tinggi.
2. ROBOT ABB
Pada bulan Februari tahun ini, ABB dengan hebatnya telah melancarkan robot kolaboratif gred perindustrian SWIFTI™ CRB 1300 yang baharu. Tindakan ABB ini, ramai orang percaya bahawa ia akan memberi impak langsung kepada industri robot kolaboratif. Namun, seawal awal tahun 2021, rangkaian produk robot kolaboratif ABB telah menambah robot kolaboratif perindustrian baharu dan melancarkan SWIFTI™ dengan kelajuan larian 5 meter sesaat, beban 4 kilogram, serta pantas dan tepat.
Pada masa itu, ABB percaya bahawa konsep robot kolaboratif perindustriannya menggabungkan prestasi keselamatan, kemudahan penggunaan dan kelajuan, ketepatan dan kestabilan robot perindustrian, dan bertujuan untuk merapatkan jurang antara robot kolaboratif dan robot perindustrian.
Logik teknikal ini menentukan bahawa robot kolaboratif perindustrian ABB CRB 1100 SWIFTI dibangunkan berdasarkan robot perindustrian IRB 1100 yang terkenal, beban robot CRB 1100 SWIFTI sebanyak 4 kg, jarak kerja maksimum sehingga 580 mm, operasi yang mudah dan selamat, terutamanya untuk menyokong pembuatan, logistik dan bidang senario aplikasi lain bagi meningkatkan kecekapan pengeluaran, sambil membantu lebih banyak perusahaan mencapai automasi. Zhang Xiaolu, pengurus produk global robot kolaboratif ABB, berkata: "SWIFTI boleh mencapai kerjasama yang lebih pantas dan selamat dengan fungsi pemantauan kelajuan dan jarak, merapatkan jurang antara robot kolaboratif dan robot perindustrian. Tetapi bagaimana untuk menebusnya dan dalam senario mana yang boleh digunakan, ABB telah meneroka.
3. ROBOT ANDA
Pada pertengahan tahun 2022, Universal Robots, pencetus robot kolaboratif, melancarkan produk robot kolaboratif perindustrian pertama UR20 untuk generasi akan datang, secara rasmi mencadangkan dan mempromosikan konsep robot kolaboratif perindustrian, dan Universal Robots mendedahkan idea untuk melancarkan generasi baharu siri robot kolaboratif perindustrian, yang dengan cepat menyebabkan perbincangan hangat dalam industri.
Menurut dewan kuliah robot, sorotan UR20 baharu yang dilancarkan oleh Universal Robots boleh diringkaskan secara kasar kepada tiga perkara: muatan sehingga 20 kg untuk mencapai kejayaan baharu dalam Universal Robots, pengurangan bilangan bahagian sambungan sebanyak 50%, kerumitan robot kolaboratif, peningkatan kelajuan sambungan dan tork sambungan, dan peningkatan prestasi. Berbanding dengan produk robot kolaboratif UR yang lain, UR20 menggunakan reka bentuk baharu, mencapai muatan 20 kg, berat badan 64 kg, jangkauan 1,750 meter, dan kebolehulangan ± 0.05 mm, mencapai inovasi terobosan dalam banyak aspek seperti kapasiti beban dan julat kerja.
Sejak itu, Universal Robots telah menetapkan nada untuk pembangunan robot kolaboratif perindustrian dengan saiz kecil, berat rendah, beban tinggi, julat kerja yang besar dan ketepatan kedudukan yang tinggi.
Masa siaran: 31 Mei 2023