Apakah perbezaan antara ABB, Fanuc dan Robot Universal?
1. ROBOT FANUC
Dewan kuliah robot mengetahui bahawa cadangan robot kolaboratif industri boleh dikesan sejak 2015 paling awal.
Pada tahun 2015, apabila konsep robot kolaboratif baru muncul, Fanuc, salah satu daripada empat gergasi robot, melancarkan robot kerjasama baharu CR-35iA dengan berat 990 kg dan beban 35 kg, menjadi robot kerjasama terbesar di dunia di masa itu. CR-35iA mempunyai jejari sehingga 1.813 meter, yang boleh berfungsi dalam ruang yang sama dengan manusia tanpa pengasingan pagar keselamatan, yang bukan sahaja mempunyai ciri-ciri keselamatan dan fleksibiliti robot kolaboratif, tetapi juga lebih suka robot industri dengan beban besar dari segi beban, menyedari kelebihan robot kolaboratif. Walaupun masih terdapat jurang yang besar antara saiz badan dan kemudahan berat diri dan robot kolaboratif, ini boleh dianggap sebagai penerokaan awal Fanuc dalam robot kolaboratif industri.
Dengan transformasi dan peningkatan industri pembuatan, hala tuju penerokaan robot kerjasama industri Fanuc secara beransur-ansur menjadi jelas. Sambil meningkatkan beban robot kolaboratif, Fanuc juga menyedari kelemahan robot kolaboratif dalam kelajuan kerja yang mudah dan kelebihan saiz yang mudah, jadi pada penghujung Pameran Robot Antarabangsa Jepun 2019, Fanuc mula-mula melancarkan robot kerjasama baharu CRX-10iA dengan keselamatan yang tinggi, kebolehpercayaan yang tinggi dan penggunaan yang mudah, beban maksimumnya adalah sehingga 10 kg, jejari kerja 1.249 meter (model lengan panjangnya CRX-10iA/L, Tindakan boleh mencapai jejari 1.418 meter), dan kelajuan pergerakan maksimum mencapai 1 meter sesaat.
Produk ini kemudiannya diperluaskan dan dinaik taraf menjadi siri robot kerjasama CRX Fanuc pada tahun 2022, dengan beban maksimum 5-25 kg dan jejari 0.994-1.889 meter, yang boleh digunakan dalam pemasangan, pelekatan, pemeriksaan, kimpalan, palet, pembungkusan, pemuatan dan pemunggahan alat mesin dan senario aplikasi lain. Pada ketika ini, dapat dilihat bahawa FANUC mempunyai hala tuju yang jelas untuk menaik taraf beban dan julat kerja robot kolaboratif, tetapi masih belum menyebut konsep robot kolaboratif industri.
Sehingga penghujung tahun 2022, Fanuc melancarkan siri CRX, menggelarnya sebagai robot kerjasama "perindustrian", yang bertujuan untuk merebut peluang baharu bagi transformasi dan peningkatan industri pembuatan. Memfokuskan pada dua ciri produk robot kolaboratif dalam keselamatan dan kemudahan penggunaan, Fanuc telah melancarkan siri penuh robot kolaboratif "industri" CRX dengan empat ciri kestabilan, ketepatan, kemudahan dan wilayah dengan meningkatkan kestabilan dan kebolehpercayaan produk, yang boleh digunakan pada senario pengendalian bahagian kecil, pemasangan dan aplikasi lain, yang bukan sahaja dapat memenuhi keperluan pengguna industri untuk robot kolaboratif dengan keperluan yang lebih tinggi untuk ruang, keselamatan dan fleksibiliti, tetapi juga menyediakan pelanggan lain dengan robot kolaboratif yang boleh dipercayai tinggi produk.
2. ROBOT ABB
Pada Februari tahun ini, ABB mengeluarkan robot kerjasama gred industri SWIFTI™ CRB 1300 baharu, tindakan ABB, ramai orang percaya bahawa ia akan memberi kesan langsung kepada industri robot kerjasama. Tetapi sebenarnya, seawal awal tahun 2021, barisan produk robot kerjasama ABB menambah robot kerjasama industri baharu, dan melancarkan SWIFTI™ dengan kelajuan larian 5 meter sesaat, beban 4 kilogram, serta pantas dan tepat.
Pada masa itu, ABB percaya bahawa konsep robot kolaboratif industrinya menggabungkan prestasi keselamatan, kemudahan penggunaan dan kelajuan, ketepatan dan kestabilan robot industri, dan bertujuan untuk merapatkan jurang antara robot kolaboratif dan robot industri.
Logik teknikal ini menentukan bahawa robot kerjasama industri ABB CRB 1100 SWIFTI dibangunkan berdasarkan robot industrinya yang terkenal IRB 1100 robot industri, CRB 1100 SWIFTI robot beban 4 kg, julat kerja maksimum sehingga 580 mm, operasi mudah dan selamat , terutamanya untuk menyokong pembuatan, logistik dan bidang lain senario aplikasi untuk meningkatkan kecekapan pengeluaran, sambil membantu lebih banyak perusahaan mencapai automasi. Zhang Xiaolu, pengurus produk global robot kerjasama ABB, berkata: "SWIFTI boleh mencapai kerjasama yang lebih pantas dan selamat dengan fungsi pemantauan kelajuan dan jarak, merapatkan jurang antara robot kerjasama dan robot industri. Tetapi bagaimana untuk menebusnya dan dalam senario yang boleh digunakan, ABB telah meneroka.
3. ROBOT UR
Pada pertengahan tahun 2022, Universal Robots, pemula robot kolaboratif, melancarkan produk robot kolaborasi industri pertama UR20 untuk generasi akan datang, secara rasmi mencadangkan dan mempromosikan konsep robot kerjasama industri, dan Universal Robots mendedahkan idea untuk melancarkan generasi baharu siri robot kerjasama industri, yang dengan cepat menyebabkan perbincangan hangat dalam industri.
Menurut dewan kuliah robot, sorotan UR20 baharu yang dilancarkan oleh Universal Robots boleh diringkaskan secara kasar kepada tiga perkara: muatan sehingga 20 kg untuk mencapai kejayaan baharu dalam Universal Robots, pengurangan bilangan bahagian sendi sebanyak 50%, kerumitan robot kolaboratif, peningkatan kelajuan bersama dan tork bersama, dan peningkatan prestasi. Berbanding dengan produk robot kerjasama UR yang lain, UR20 menggunakan reka bentuk baharu, mencapai muatan 20 kg, berat badan 64 kg, jangkauan 1.750 meter, dan kebolehulangan ± 0.05 mm, mencapai inovasi terobosan dalam banyak aspek seperti sebagai kapasiti beban dan julat kerja.
Sejak itu, Universal Robots telah menetapkan nada untuk pembangunan robot kerjasama industri dengan saiz kecil, berat rendah, beban tinggi, julat kerja besar dan ketepatan kedudukan tinggi.
Masa siaran: 31 Mei 2023