ROBOT JACKING – Robot Pengangkat SLAM Laser SJV-W1000
Kategori Utama
AGV AMR / angkat bicu AGV AMR / kenderaan berpandu automatik AGV / robot mudah alih autonomi AMR / kereta AGV AMR untuk pengendalian bahan perindustrian / Pengilang China robot AGV / gudang AMR / AMR bicu angkat laser SLAM navigasi / robot mudah alih AGV AMR / AGV AMR navigasi SLAM laser casis / robot logistik pintar
Permohonan
AMB Series Unmanned Chassis AMB (Auto Mobile Base) untuk kenderaan autonomi agv, casis universal yang direka untuk kenderaan berpandu autonomi agv, menyediakan beberapa ciri seperti penyuntingan peta dan navigasi penyetempatan. Casis tanpa pemandu untuk kereta agv ini menyediakan antara muka takat yang banyak seperti I/O dan CAN untuk memasang pelbagai modul atas bersama-sama perisian pelanggan yang berkuasa dan sistem penghantaran untuk membantu pengguna menyelesaikan pembuatan dan penggunaan kenderaan autonomi agv dengan cepat. Terdapat empat lubang pelekap di bahagian atas casis tanpa pemandu siri AMB untuk kenderaan berpandu autonomi agv, yang menyokong pengembangan sewenang-wenangnya dengan bicu, penggelek, manipulator, daya tarikan terpendam, paparan, dll. untuk mencapai berbilang aplikasi bagi satu casis. AMB bersama-sama dengan Pendigitalan Dipertingkatkan SEER Enterprise boleh merealisasikan penghantaran dan penggunaan bersepadu beratus-ratus produk AMB pada masa yang sama, yang meningkatkan tahap pintar logistik dalaman dan pengangkutan di kilang.
Ciri
· Kapasiti Beban Maksimum: 1000kg
· Hayat Bateri Komprehensif: 6j
· Nombor Lidar: 2
· Diameter Putaran: 1344mm
· Kelajuan Memandu: ≤1.67m/s
· Ketepatan Kedudukan: ±5,±0.5mm
● Pelbagai Pilihan Navigasi Tersedia
Laser SLAM, kod QR dan kedudukan pemantul laser dan navigasi boleh dipilih untuk memenuhi keperluan untuk pelbagai kedudukan dalam pelbagai senario.
● Kapasiti Muatan 1 T
Kapasiti beban 1T dan kapasiti tampung yang luar biasa boleh memenuhi keperluan untuk membawa produk berat besar.
● Pengenalpastian Rak Bahan Berkuasa
Pelbagai pengenalan rak barangan disokong untuk memenuhi keperluan pembawaan dalam pelbagai senario.
● Kedudukan Tepat
Ketepatan kedudukan ±5 mm untuk ketepatan dan kecekapan yang lebih tinggi.
● Bergerak Fleksibel
Diameter berputar hanya 1344 mm, dan lebar lulus minimum hanya 870 mm. Saiz kecil membolehkan pergerakan yang lebih fleksibel.
● Hayat Bateri yang Panjang
Bateri berkapasiti besar untuk hayat bateri 6 jam, memenuhi keperluan pembawaan berterusan kilang.
Parameter Spesifikasi
Nama produk | SJV-SW500 | SJV-W600DS-DL | SJV-W1000 | SJV-W1500 | |
asasparameter | Kaedah navigasi | Laser SLAM | Laser SLAM | Laser SLAM | Laser SLAM |
Mod memandu | Pembezaan dua roda | Dwi stereng omnidirectional | Pembezaan dua roda | Pembezaan dua roda | |
Warna cangkerang | Biru/ Warna tersuai | RAL9003 / Warna tersuai | Biru / Warna tersuai | Biru / Warna tersuai | |
L*W*H(mm) | 924*758*300 | 1276*546*365 | 1224*730*420 | 1210*892*280 | |
Diameter putaran(mm) | 1035 | 1330 | 1350 | 1415 | |
Berat (dengan bateri)(kg) | 200 | 320 | 250 | 250 | |
Kapasiti beban(kg) | 500 | 600 | 1000 | 1500 | |
Dimensi platform jacking(mm) | Ø600 | 1250*510 | 1200*700 | 1180*860 | |
Ketinggian bicu maksimum(mm) | 60±1 | 60±1 | 60±1 | 60±1 | |
Prestasi parameter | Lebar minimum boleh dilalui(mm) | 898 | 660 | 870 | 1000 |
Ketepatan kedudukan navigasi(mm)* | ±5 | ±5 | ±5 | ±5 | |
Ketepatan sudut navigasi(°)* | ±0.5 | ±0.5 | ±0.5 | ±1 | |
Kelajuan navigasi(m/s) | ≤1.67 | ≤1.2 | ≤1.67 | ≤1.67 | |
Bateriparameter | Spesifikasi bateri(V/Ah) | 48/40 (Litium Besi Fosfat) | 48/40 (Litium Besi Fosfat) | 48/40 (Litium Besi Fosfat) | 48/40 (Litium Besi Fosfat) |
Hayat bateri yang komprehensif(h) | 10 | 8 | 6 | 6 | |
Parameter pengecasan automatik(V/A) | 54.6/25 | 54.6/25 | 54.6/25 | 54.6/25 | |
Masa pengecasan (10-80%)(j) | ≤1.5 | ≤1.5 | ≤1.5 | ≤2 | |
Kaedah pengecasan | Manual/Automatik | Manual/Automatik/Suis | Manual/Automatik | Manual/Automatik | |
Konfigurasi | Nombor lidar | 1(SAKIT nanoScan3/P+F R2000-HD) | 2(SAKIT nanoScan3) | 2(SAKIT nanoScan3 / P+FR2000-HD + OLEILR-1BS2) | 1(SAKIT nanoScan3 / P+F R2000-HD) |
Bilangan fotoelektrik pengelakan halangan kedudukan rendah | - | - | - | - | |
Pengesanan kargo | - | - | - | - | |
Butang e-stop | ● | ● | ● | ● | |
Penceramah | ● | ● | ● | ● | |
Cahaya suasana | ● | ● | ● | ● | |
Jalur bumper | ● | ● | ● | ● | |
Fungsi | Perayauan Wi-Fi | ● | ● | ● | ● |
Pengecasan automatik | ● | ● | ● | ● | |
Pengiktirafan rak | ● | ● | ● | ● | |
Pusing | ● | - | - | ● | |
Lokasi tepat dengan kod QR | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
Navigasi kod QR | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
Navigasi pemantul laser | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
Pensijilan | EMC/ESD | ● | ● | ● | - |
UN38.3 | ● | ● | ● | 〇 |
* Ketepatan navigasi biasanya merujuk kepada ketepatan kebolehulangan yang dilayari oleh robot ke stesen.
● Standard 〇 Pilihan tiada