Robot Gripper Kolaboratif – SFG Soft Finger Gripper Cobot Arm Gripper

Penerangan Ringkas:

SCIC SFG-Soft Finger Gripper ialah pencengkam lengan robotik fleksibel jenis baharu yang dibangunkan oleh SRT.Komponen utamanya diperbuat daripada bahan yang fleksibel.Ia boleh mensimulasikan tindakan menggenggam tangan manusia, dan boleh menggenggam objek yang berbeza saiz, bentuk dan berat dengan satu set pencengkam.Berbeza daripada struktur tegar pencengkam lengan robotik tradisional, pencengkam SFG mempunyai "jari" pneumatik lembut, yang boleh menyesuaikan objek sasaran tanpa pra-pelarasan mengikut saiz dan bentuk objek yang tepat, dan menyingkirkan sekatan yang barisan pengeluaran tradisional memerlukan saiz objek pengeluaran yang sama.Jari pencengkam diperbuat daripada bahan fleksibel dengan tindakan menggenggam lembut, yang amat sesuai untuk menggenggam objek mudah rosak atau tidak tentu arah yang lembut.

Hantar e-mel kepada kami

Butiran Produk

Tag Produk

Kategori Utama

Lengan robot industri /Lengan robot kolaboratif / Pencengkam elektrik/Penggerak pintar/Penyelesaian automasi/pencengkam lengan kobot/pencengkam lembut/pencengkam lengan robot

Permohonan

Dalam industri pencengkam lengan robotik, pengapit tradisional yang biasa digunakan termasuk pencengkam silinder, chuck vakum, dsb. sering dipengaruhi oleh faktor seperti bentuk produk, kategori, lokasi, dsb., dan tidak dapat menggenggam objek dengan lancar.Penggenggam lembut berasaskan teknologi robot fleksibel yang dibangunkan oleh SRT dapat menyelesaikan masalah perindustrian ini dengan sempurna dan menjadikan barisan pengeluaran automatik mengambil lonjakan kualitatif.

Ciri

·TIADA sekatan bentuk objek, saiz & berat

·300CPM kekerapan operasi

·ketepatan kebolehulangan 0.03mm

·maks.muatan 7kg

●Penggenggam lembut mempunyai struktur beg udara khas, menghasilkan pergerakan berbeza mengikut perbezaan tekanan dalaman dan luaran.

● Input tekanan positif: ia cenderung untuk mencengkam, menyesuaikan diri menutup antara muka bahan kerja dan melengkapkan pergerakan menggenggam.

●Input tekanan negatif: penggenggam membuka dan melepaskan bahan kerja dan melengkapkan cengkaman sokongan dalaman dalam beberapa situasi tertentu

Penggenggam lembut SFG telah digunakan dengan lengan robot kolaboratif bertaraf dunia, termasuk:

Robot Delta mendatar 4 paksi (SCARA).

Lengan robot industri Nachi Fujikoshi

Robot selari 4 paksi (Delta) ABB

Robot kerjasama 6 paksi UR

Robot kerjasama 6 paksi AUBO

Produk Berkaitan

Z-EFG-C50

Z-EFG-100

Z-EFG-R

Parameter Spesifikasi

Penggenggam lembut ini sesuai untuk peranti automatik berskala kecil dalam industri seperti pemasangan pintar, pengisihan automatik, gudang logistik dan pemprosesan makanan, dan juga boleh digunakan sebagai bahagian berfungsi dalam makmal penyelidikan saintifik, peralatan hiburan pintar dan robot penyajian.Ia adalah pilihan yang ideal untuk tetamu yang memerlukan gerakan menggenggam yang bijak, bebas kerosakan, sangat selamat dan mudah disesuaikan.

KURUNG SOKONGAN:

MODUL JARI:

PRINSIP PENGEDEPAN

PRINSIP PENGEDUAN JARI

Pencengkam Jari Lembut PRINSIP PENGEkodan JARI

Bahagian pemasangan

Bahagian sambungan

TC4 ialah aksesori modular yang bekerjasama dengan siri SFG pencengkam fleksibel dan sambungan mekanikal mesin.Penggunaan pantas dan penggantian pantas lekapan boleh diselesaikan dengan melonggarkan lebih sedikit skru.

Pendakap sokongan

■Kurungan lilitan FNC

■FNM Pendirian sebelah menyebelah

modul jari lembut

Modul jari fleksibel ialah komponen teras penggenggam jari lembut SFG.Bahagian eksekutif diperbuat daripada getah silikon gred makanan, yang selamat, boleh dipercayai dan sangat fleksibel.Siri N20 sesuai untuk memilih barang-barang kecil;Jari N40/N50 mempunyai pelbagai jenis jari, rangkaian luas genggaman dan teknologi matang.

ModelParameter		N2020	N2027	N3025	N3034	N3043	N3052	N4036	N4049	N4062	N4075	N5041	N5056	N5072	N5087	N6047	N6064
W/mm		20		30				40				50				60
L/mm		19.2	26.5	25	34	45	54	35.5	48.5	62.5	75	40.5	56	73	88	47	64
Ln/mm		34.2	41.5	44	53.5	64	73	59.5	72.5	86.5	99	66	81.5	98.5	113.5	77.7	94.7
T/mm		16	16.8	20.5	21.5	22	22	26.5	28	28.5	28.5	31.5	33.5	33.5	34	35.2	38
X/mm		1.5	1.5	1.5	1.5	1.5	1.5	0	0	-0.5	-0.5	1.5	1.5	0	0.5	0	0
A/mm		22	22	30	30	30	30	40	40	40	40	48	48	48	48	53.5	53.5
B/mm		16	16	19	19	19	19	24	24	24	24	27	27	27	27	30.5	30.5
Smax/mm		5	10	6	15	23	30	9	19	25	37	12	20	36	46	18	31
Ymaks/mm		6	11.5	10	19	28	36	13	24	36	50	17	31	47	60	24	40
Berat/g		18.9	20.6	40.8	44.3	48	52	74.4	85.5	96.5	105.5	104.3	121.2	140.8	157.8	158.1	186.6
Daya tolakan hujung jari/N		4	3.8	8	7	5.6	4.6	12	11	8.5	7	19	17	13.5	11	26	25
Pekali beban jari tunggal/g	Menegak	200	180	370	300	185	150	560	500	375	300	710	670	600	500	750	750
Pekali beban jari tunggal/g	bersalut	290	300	480	500	380	300	690	710	580	570	1200	1300	1100	1000	1600	1750
Kekerapan Operasi Maksimum (cpm)		<300
Jangka hayat/masa kerja standard		>3,000,000
Tekanan kerja/kPa		-60~100
Diameter tiub udara/mm		4		6