Robot Gripper Kolaboratif – Z-ECG-20 Tiga Jari Electric Gripper
Kategori Utama
Lengan robot industri /Lengan robot kolaboratif / Penggenggam elektrik/Penggerak pintar/Penyelesaian automasi
Permohonan
Ciri
·Pengesanan jatuh pengapit, fungsi keluaran kawasan
·Daya, kedudukan, kelajuan boleh dikawal, kawalan tepat melalui Modbus
·Penggenggam tengah tiga jari
·Pengawal terbina dalam: jejak kecil, penyepaduan mudah
·Mod kawalan: 485 (Modbus RTU), I/O
Gripper Elektrik Tiga Rahang Mudah untuk Mengapit Objek Silinder
Prestasi tinggi
Daya Pengapit: 30-80N,
Ketumpatan Tenaga Tinggi
Strok Besar
Jumlah lejang: 20mm (boleh laras)
Kawalan Ketepatan
Dikawal oleh Modbus
Pengawal terbina dalam
Meliputi kawasan kecil, mudah untuk disepadukan.
Cepat dan Kecekapan Tinggi
Kebolehulangan: ±0.03mm,
Lejang Tunggal: 0.5s
3-Pencengkam Rahang
3-rahang untuk diapit, sesuai untuk pelbagai majlis
Parameter Spesifikasi
| No. Model Z-ECG-20 | Parameter |
| Jumlah strok | 20mm (Boleh Laras) |
| Daya cengkam | 30-80N (Boleh Laras) |
| Kebolehulangan | ±0.03mm |
| Berat mencengkam yang disyorkan | Maks.1kg |
| Penularan mod | Rak dan Pinion + Rel Panduan Bola |
| Penambahan gris komponen bergerak | Setiap enam bulan atau 1 juta pergerakan / masa |
| Masa gerakan lejang sehala | 0.5s |
| Julat suhu operasi | 5-55 ℃ |
| Julat kelembapan operasi | RH35-80（Tiada fros） |
| Masa terpendek untuk strok tunggal | 0.5s |
| Kawalan strok | Boleh laras |
| Pelarasan daya pengapit | Boleh laras |
| Berat badan | 1.5kg |
| Dimensi（L*W*H） | 114*124.5*114mm |
| Gred IP | IP54 |
| Jenis motor | Motor Servo |
| Arus Puncak | 2A |
| Voltan terkadar | 24V ±10% |
| Arus siap sedia | 0.8A |
| Beban statik yang dibenarkan dalam arah menegak | |
| Fz: | 150N |
| Tork yang dibenarkan | |
| Mx: | 1.5 Nm |
| saya: | 1.5 Nm |
| Mz: | 1.5 Nm |
Ketepatan pada Kedudukan, Gripper Tiga Jari
Grippers elektrik 3 rahang mempunyai kebolehulangan ± 0.03mm, untuk menerima pakai pengapit tiga rahang, ia mempunyai fungsi ujian jatuh, output bahagian, yang boleh menjadi lebih baik untuk menangani tugas pengapit objek silinder.
Pengawal Terbina Dalam, Integrasi Tinggi
Lejang adalah 20mm boleh laras, daya pengapit adalah 30-80N boleh laras, ia adalah untuk menggunakan mod penghantaran Rak Gear + rel panduan bola, ia adalah pengawal terbina dalam, daya pengapit dan kelajuan boleh dikawal.
Saiz Kecil, Fleksibel untuk Dipasang
Saiz Z-ECG-20 ialah L114*W124.5*H114mm, berat hanya 0.65kg, ia adalah struktur padat, menyokong jenis pemasangan berganda, mudah untuk menangani pelbagai tugas pengapit.
Cepat Bertindak, Kawalan Daya Ketepatan
Penggenggam elektrik mempunyai fungsi ujian jatuh penjepit dan keluaran bahagian, beratnya ialah 1.5kg, kalis air adalah IP20, berat penjepit cadangan ialah ≤1kg, ia boleh merealisasikan ketepatan tinggi untuk mengapit.
Mod Kawalan Gandakan, Mudah Dikendalikan
Penggenggam elektrik Z-ECG-20 boleh dikawal dengan ketepatan oleh Modbus, konfigurasi penggenggamnya mudah, untuk menggunakan protokol Digital I/O, hanya memerlukan satu kabel untuk menyambung ON/OFF, ia juga serasi dengan sistem kawalan utama PLC.
Beban Pusat Graviti Offset
Perniagaan kami
