Robot Gripper Kolaboratif – Z-ECG-10 Tiga Jari Electric Gripper
Kategori Utama
Lengan robot industri /Lengan robot kolaboratif / Penggenggam elektrik/Penggerak pintar/Penyelesaian automasi
Permohonan
Ciri
·Pengesanan jatuh pengapit, fungsi keluaran kawasan
·Daya, kedudukan, kelajuan boleh dikawal, kawalan tepat melalui Modbus
·Penggenggam tengah tiga jari
·Pengawal terbina dalam: jejak kecil, penyepaduan mudah
·Mod kawalan: 485 (Modbus RTU), I/O
Gripper Elektrik Tiga Jari Mudah untuk Mengapit Objek Silinder
Prestasi tinggi
Daya Pengapit: 3-10N,
Ketumpatan Tenaga Tinggi
Ketepatan untuk Kawalan
Ia boleh dikawal oleh Modbus
Bijak untuk Maklum Balas
Ia mempunyai fungsi pf penjepit pengesanan kejatuhan output serantau.
Pengawal Terbina dalam
Meliputi ruang kecil, mudah untuk disepadukan.
Mod Berbilang Kawalan
Sokongan 485 (Modbus) I/O
Penggenggam Tiga Jari
Tiga jari untuk mengapit, sesuai untuk pelbagai majlis
Parameter Spesifikasi
| No. Model Z-ECG-10 | Parameter |
| Jumlah strok | 10mm |
| Daya cengkam | 3-10N |
| Kebolehulangan | ±0.03mm |
| Berat mencengkam yang disyorkan | Maks.0.2kg |
| Penularan mod | Rak dan Pinion + Rel Panduan Bola |
| Penambahan gris komponen bergerak | Setiap enam bulan atau 1 juta pergerakan / masa |
| Masa gerakan lejang sehala | 0.3s |
| Julat suhu operasi | 5-55 ℃ |
| Julat kelembapan operasi | RH35-80（Tiada fros） |
| Blacklash | Satu sisi: 0.2mm |
| Kawalan strok | Boleh laras |
| Pelarasan daya pengapit | Boleh laras |
| Berat badan | 0.5kg |
| Dimensi（L*W*H） | 73*73*95.5mm |
| Gred Perlindungan | IP20 |
| Jenis motor | Motor Elektrik Servo |
| Arus Puncak | 0.6A |
| Voltan terkadar | 24V ±10% |
| Arus siap sedia | 0.3A |
| Beban statik yang dibenarkan dalam arah menegak | |
| Fz: | 70N |
| Tork yang dibenarkan | |
| Mx: | 0.64 Nm |
| saya: | 0.4 Nm |
| Mz: | 0.48 Nm |
Ketepatan pada Kedudukan, Gripper Tiga Jari
Pencengkam elektrik tiga jari Z-ECG-10, kebolehulangannya ialah ±0.03mm, ia adalah tiga jari untuk diapit, dan ia mempunyai fungsi pengesanan kejatuhan pengapit, keluaran serantau, yang boleh menjadi lebih baik untuk mengapit objek silinder.
Pengawal Terbina Dalam, Integrasi Tinggi
Perlindungan hebat untuk beban berlebihan segera, untuk memastikan pencengkam elektrik tidak mempunyai sistem terhenti atau keadaan tidak normal yang lain.ia adalah pengawal terbina dalam, daya, bit dan kelajuan boleh dikawal, ia meliputi ruang kerja kecil, mudah untuk disepadukan.
Angka Kecil, Fleksibel untuk Dipasang
Z-ECG-10 adalah untuk mengguna pakai jenis transmisi rak dan pinion + panduan linear, saiznya ialah L73*W73*H109, beratnya hanya 0.65kg, strukturnya padat, menyokong jenis pemasangan berganda, mudah untuk menyelesaikan banyak tugas pengapit .
Cepat Bertindak, Kawalan Daya Ketepatan
Lejang terpendek tunggal ialah 0.3s, daya penjepit ialah 3-10N, lejang penjepit ialah 10mm, berat adalah kira-kira 0.2kg, yang boleh merealisasikan ketepatan tinggi untuk mengapit.
Mod Kawalan Gandakan, Mudah Dikendalikan
Z-ECG-10 boleh ketepatan dikawal oleh Modbus, ia mudah untuk diperuntukkan, untuk menggunakan komunikasi Digital I/O, hanya memerlukan satu kabel untuk menyambung ON/OFF, ia juga serasi dengan sistem kawalan utama PLC.
Beban Pusat Graviti Offset
Perniagaan kami
