Penggenggam Robot Kolaboratif – Penggenggam Elektrik Z-ERG-20
Kategori Utama
Lengan robot industri /Lengan robot kolaboratif / Penggenggam elektrik/Penggerak pintar/Penyelesaian automasi
Permohonan
Penggenggam robot siri SCIC Z bersaiz kecil dengan sistem servo terbina dalam, yang memungkinkan untuk mencapai kawalan kelajuan, kedudukan dan daya pengapit yang tepat.Sistem cengkaman canggih SCIC untuk penyelesaian automasi akan membolehkan anda membuka kemungkinan baharu untuk mengautomasikan tugasan yang tidak pernah anda fikirkan.
Ciri
· Menyokong putaran tak terhingga dan putaran relatif, tiada gelang gelincir, kos penyelenggaraan yang rendah
·Putaran dan daya cengkam, kedudukan dan kelajuan boleh dikawal dengan tepat
·Hayat perkhidmatan yang panjang, pelbagai kitaran, prestasi yang lebih baik daripada penggenggam prenumatik
·Pengawal terbina dalam: pendudukan ruang yang kecil dan mudah untuk diintegrasikan
·Mod kawalan: menyokong kawalan bas Modbus dan I/O
Parameter Spesifikasi
Manipulator Z-ERG-20 mudah digunakan dengan orang ramai dan menyokong cengkaman lembut.Penggenggam elektrik sangat bersepadu dan mempunyai banyak kelebihan:
●Menyokong putaran tak terhingga dan putaran relatif, tiada gelang gelincir, kos penyelenggaraan yang rendah.
●Putaran, daya pengapit, gerudi, dan kelajuan boleh dikawal dengan tepat.
●Jangka hayat yang panjang: berpuluh juta bulatan, lebih baik daripada pemampat udara.
●Pengawal terbina dalam, untuk menjimatkan ruang, mudah untuk disepadukan.
●Mod kawalan: menyokong kawalan Modbus dan I/O.
| No. Model Z-ERG-20 | Parameter |
| Jumlah strok | 20mm boleh laras |
| Daya cengkam | 10-35N boleh laras |
| Kebolehulangan | ±0.2mm |
| Berat mencengkam yang disyorkan | ≤0.4kg |
| Mod penghantaran | Rak gear + Panduan linear |
| Penambahan gris komponen bergerak | Setiap enam bulan atau 1 juta pergerakan / masa |
| Masa gerakan lejang sehala | 0.20s |
| Tork maksimum berputar | 0.3 Nm |
| Kelajuan maksimum berputar | 240 RPM |
| Julat putaran | Putaran tak terhingga |
| Tindak balas berputar | ±1° |
| Berat badan | 1.0kg |
| Dimensi | 54*54*141mm |
| Voltan kendalian | 24V±10% |
| Nilai semasa | 1.5A |
| Arus maksimum | 3A |
| Kuasa | 50W |
| Kelas perlindungan | IP20 |
| Jenis motor | Motor servo |
| Julat suhu operasi | 5-55 ℃ |
| Julat kelembapan operasi | RH35-80 (Tiada fros) |
| Beban statik yang dibenarkan dalam arah menegak | |
| Fz: | 100N |
| Tork yang dibenarkan | |
| Mx: | 1.35 Nm |
| saya: | 0.8 Nm |
| Mz: | 0.8 Nm |
Beban Pusat Graviti Offset
Rajah Pemasangan Dimensi
① RKMV8-354 Palam penerbangan lima teras ke RKMV8-354
② Lejang pencengkam elektrik ialah 20mm
③ Kedudukan pemasangan, gunakan dua skru M6 untuk menyambung dengan bebibir di hujung lengan robot UR
④ Kedudukan pemasangan, kedudukan pemasangan lekapan (skru M6)
⑤ Kedudukan pemasangan, kedudukan pemasangan lekapan (3 lubang pin silinder)
Perniagaan kami
