Robot Gripper Kerjasama – Z-EFG-20 Electric Gripper
Kategori Utama
Lengan robot industri /Lengan robot kolaboratif / Penggenggam elektrik/Penggerak pintar/Penyelesaian automasi
Permohonan
Penggenggam robot siri SCIC Z-EFG bersaiz kecil dengan sistem servo terbina dalam, yang memungkinkan untuk mencapai kawalan kelajuan, kedudukan dan daya pengapit yang tepat.Sistem cengkaman canggih SCIC untuk penyelesaian automasi akan membolehkan anda membuka kemungkinan baharu untuk mengautomasikan tugasan yang tidak pernah anda fikirkan.
Ciri
· Pengawal terbina dalam
· Strok boleh laras dan daya cengkaman
·Penghujungnya boleh digantikan untuk menyesuaikan diri dengan pelbagai keperluan
· Angkat objek yang rapuh dan boleh berubah bentuk seperti telur,tabung uji, cincin, dsb.
· Mohon untuk adegan tanpa sumber udara (cth makmal, hospital)
Ketepatan untuk Mengawal, untuk Mengapit di Ruang Kecil Pantas dan Stabil untuk Mengapit
Kuasa Pengapit Besar
Jumlah lejang ialah 20mm, daya pengapit ialah 80N.
Ketepatan untuk Kawalan
Kebolehulangan: ±0.02mm
Jangka hayat yang panjang
Berpuluh juta kitaran, beyong pencengkam udara
Pengawal terbina dalam
Ruang kecil yang menduduki, mudah untuk diintegrasikan.
Mod Kawalan
Pulse, pengawal I/O untuk pilihan
Pengapit Lembut
Ia boleh mengapit objek rapuh
Parameter Spesifikasi
| No. Model Z-EFG-20 | Parameter |
| Jumlah strok | 20mm |
| Daya cengkam | 30~80N |
| Kebolehulangan | ±0.02mm |
| Berat mencengkam yang disyorkan | 0.8kg |
| Penularan mod | Rak gear + Panduan roller silang |
| Penambahan gris komponen bergerak | Setiap enam bulan atau 1 juta pergerakan / masa |
| Masa gerakan lejang sehala | 0.45s |
| Julat suhu operasi | 5-55 ℃ |
| Julat kelembapan operasi | RH35-80（Tiada fros） |
| Mod pergerakan | Dua jari bergerak secara mendatar |
| Kawalan strok | Boleh laras |
| Pelarasan daya pengapit | Boleh laras |
| Berat badan | 0.458kg |
| Dimensi（L*W*H） | 44*30*124.7mm |
| Penempatan pengawal | terbina dalam |
| Kuasa | 5W |
| Jenis motor | DC tanpa berus |
| Arus Puncak | 1A |
| Voltan terkadar | 24V |
| Arus siap sedia | 0.2A |
| Tahan hentaman / tahan getaran | 98m/s |
| Diameter motor | 28mm |
* Daya cengkam Z-EFG-20: Daya cengkaman boleh dilaraskan dengan menambahkan bahan ubah bentuk terkawal ke hadapan lekapan, yang diperoleh mengikut lengkung ubah bentuk dan daya yang sepadan.
| Beban statik yang dibenarkan dalam arah menegak | |
| Fz: | 150N |
| Tork yang dibenarkan | |
| Mx: | 2.1 Nm |
| saya: | 2.34 Nm |
| Mz: | 2 Nm |
Daya Pengapit Besar, Kawalan Daya Ketepatan
Penggenggam elektrik menggunakan reka bentuk penghantaran khas dan pampasan pengiraan pemanduan, daya pengapitnya ialah 80N boleh laras secara berterusan, jumlah lejang ialah 20mm, kebolehulangannya ialah ±0.02mm.
Mod Pergerakan dan Strok Boleh Laras
Pergerakan pencengkam elektrik tergolong dalam pergerakan selari dua jari, masa terpendek bagi lejang tunggal adalah hanya 0.45s, berat penjepit ≤0.8Kg, ia boleh memenuhi keperluan penjepit yang stabil untuk barisan pengeluaran.
Struktur Padat, Fleksibel untuk Dipasang.
Saiz Z-EFG-20 ialah L40*W30*H124.7mm, strukturnya padat, menyokong lebih daripada lima mod pemasangan, pengawalnya terbina dalam, menduduki ruang kecil, yang mudah untuk melaksanakan pelbagai tugas pengapit .
Pemanduan dan Pengawal Bersepadu, Pengapit Lembut
Ekor Z-EFG-20 boleh ditukar dengan mudah, pelanggan boleh mengapit objek permintaan mereka, untuk mereka bentuk ekor, dan mengekalkan pencengkam elektrik untuk menyelesaikan tugas pengapit pada tahap yang paling banyak.
Rajah Pemasangan Dimensi
① Gerak gerakan jari pencengkam
② Kedudukan pelekap sisi (lubang berulir)
③ Lokasi pendawaian soket penerbangan
④ Kedudukan daya pelarasan pencengkam (kiri) dan lampu penunjuk (kanan)
⑤ Kedudukan pemasangan grip (lubang berulir)
⑥ Kedudukan pemasangan grip (lubang pin)
⑦ Kedudukan pelekap bawah (lubang pin)
⑧ Kedudukan pelekap bawah ((lubang berulir)
Perniagaan kami
