Robot Gripper Kolaboratif – Z-EFG-R Electric Gripper
Kategori Utama
Lengan robot industri /Lengan robot kolaboratif / Penggenggam elektrik/Penggerak pintar/Penyelesaian automasi
Permohonan
Penggenggam robot siri SCIC Z-EFG bersaiz kecil dengan sistem servo terbina dalam, yang memungkinkan untuk mencapai kawalan kelajuan, kedudukan dan daya pengapit yang tepat.Sistem cengkaman canggih SCIC untuk penyelesaian automasi akan membolehkan anda membuka kemungkinan baharu untuk mengautomasikan tugasan yang tidak pernah anda fikirkan.
Ciri
·Penggenggam elektrik motor servo yang kecil tetapi berkuasa.
·Terminal boleh diganti untuk memenuhi keperluan projek yang berbeza.
·Boleh mengambil objek yang rapuh dan boleh berubah bentuk, seperti telur, tabung uji, cincin, dsb.
·Sesuai untuk adegan tanpa sumber udara (seperti makmal, dan hospital).
Sistem Servo Bersepadu Digunakan untuk Pelbagai Permintaan
Kuasa Pengapit Besar
Daya pengapit: 80N,
lejang: 20mm
Kawalan Ketepatan
Kebolehulangan: ±0.02mm
Pasang dan Main
Direka khas untukpencengkam elektrik enam paksi
Pengawal terbina dalam
Meliputi kawasan kecil, mudah untuk disepadukan.
Ekor Boleh Ditukar
Ekornya boleh ditukar untuk digunakan untuk pelbagai permintaan.
Pengapit Lembut
Ia boleh mengapit objek yang rapuh
● Menggalakkan revolusi dalam penggantian pencengkam pneumatik oleh pencengkam elektrik, pencengkam elektrik pertama dengan sistem servo bersepadu di China.
● Penggantian sempurna untuk pemampat udara + penapis + injap solenoid + injap pendikit + pencengkam pneumatik
● Hayat perkhidmatan berbilang kitaran, selaras dengan silinder Jepun tradisional
Parameter Spesifikasi
Z-EFG-R ialah pencengkam elektrik robot dengan pengawal terbina dalam dan pelbagai fungsi dalam satu.Bersaiz kecil, tetapi berkuasa dalam fungsi.
● Penggenggam elektrik motor servo yang kecil tetapi berkuasa.
●Terminal boleh diganti untuk memenuhi keperluan projek yang berbeza.
● Boleh mengambil objek yang rapuh dan boleh berubah bentuk, seperti telur, tabung uji, cincin, dsb.
● Sesuai untuk adegan tanpa sumber udara (seperti makmal dan hospital).
Z-EFG-R ialah pencengkam elektrik kecil yang mempunyai sistem servo bersepadu, ia boleh menggantikan pam + penapis + nilai magnet elektron + injap pendikit + pencengkam udara.
| No. Model Z-EFG-R | Parameter |
| Jumlah strok | 20mm |
| Daya cengkam | 80N |
| Kebolehulangan | ±0.02mm |
| Berat mencengkam yang disyorkan | 0.8kg |
| Mod penghantaran | Rak gear + Panduan roller silang |
| Penambahan gris komponen bergerak | Setiap enam bulan atau 1 juta pergerakan / masa |
| Masa gerakan lejang sehala | 0.45s |
| Julat suhu operasi | 5-55 ℃ |
| Julat kelembapan operasi | RH35-80（Tiada fros） |
| Mod pergerakan | Dua jari bergerak secara mendatar |
| Kawalan strok | Boleh laras |
| Pelarasan daya pengapit | Boleh laras |
| Berat badan | 0.5kg |
| Dimensi (L*W*H) | 68*68*132.7mm |
| Penempatan pengawal | terbina dalam |
| Kuasa | 5W |
| Jenis motor | DC tanpa berus |
| Voltan terkadar | 24V |
| Arus puncak | 1A |
| Lengan robot enam paksi yang boleh disesuaikan | UR, Aubo |
Pemanduan dan Pengawal adalah Terbina dalam
Z-EFG-R ialah pencengkam elektrik kecil yang mempunyai sistem servo bersepadu, ia boleh menggantikan pam udara + penapis + injap magnet elektron + injap pendikit + pencengkam udara.
Serasi dengan Lengan Robot Enam Paksi
Penggenggam boleh serasi dengan lengan robot enam paksi arus perdana, untuk merealisasikan palam dan main, ia mempunyai strok panjang 20mm, daya pengapit ialah 80N, daya strok dan pengapitnya boleh dilaraskan.
Angka Kecil, Fleksibel untuk Dipasang
Saiz Z-EFG-R ialah L68*W68* H132.7mm, strukturnya padat, menyokong kaedah pemasangan berbilang, pengawal terbina dalam, ruang kecil menduduki, ia mudah digunakan untuk pelbagai permintaan tugas pengapit .
Cepat Bertindak, Kawalan Ketepatan
Masa pergerakan terpendek bagi lejang tunggal ialah 0.45s, kebolehulangannya ialah ±0.02mm, bahagian ekornya boleh ditukar dengan mudah, pelanggan boleh mengapit objek mengikut permintaan.
Rajah Pemasangan Dimensi
① RKMV8-354 Palam penerbangan lima teras ke RKMV8-354
② Lejang pencengkam elektrik ialah 20mm
③ Kedudukan pemasangan, gunakan dua skru M6 untuk menyambung dengan bebibir di hujung lengan robot UR
④ Kedudukan pemasangan, kedudukan pemasangan lekapan (skru M6)
⑤ Kedudukan pemasangan, kedudukan pemasangan lekapan (3 lubang pin silinder)
Parameter Elektrik
Voltan berkadar 24±2V
Semasa 0.4A
Perniagaan kami
