Robot Gripper Kolaboratif – Z-ERG-20-100 Electric Gripper
Kategori Utama
Lengan robot industri /Lengan robot kolaboratif / Penggenggam elektrik/Penggerak pintar/Penyelesaian automasi
Permohonan
Penggenggam robot siri SCIC Z-EFG bersaiz kecil dengan sistem servo terbina dalam, yang memungkinkan untuk mencapai kawalan kelajuan, kedudukan dan daya pengapit yang tepat.Sistem cengkaman canggih SCIC untuk penyelesaian automasi akan membolehkan anda membuka kemungkinan baharu untuk mengautomasikan tugasan yang tidak pernah anda fikirkan.
Ciri
·Ia menyokong putaran tak terhingga dan putaran relatif, tiada gelang gelincir, dan kos penyelenggaraannya rendah.
·Kelajuan putaran dan daya pengapitnya boleh dikawal dengan tepat.
·Ia mempunyai berpuluh-puluh juta kitaran, iaitu jangka hayat yang panjang, di luar pencengkam udara.
·Pengawalnya terbina dalam, yang akan menduduki ruang kerja kecil, mudah untuk disepadukan.
·Mod Kawalan: Ia menyokong talian utama Modbus dan I/O untuk dikawal.
·Daya pengapitnya boleh sehingga 100N, tork putaran boleh sehingga 1.5Nm
Untuk menyokong putaran tak terhingga dan putaran relatif, Tiada Cincin Slip, Kos Penyelenggaraan Rendah
Penggenggam Putaran
Menyokong putaran tak terhingga dan putaran relatif
Kawalan Tepat
Daya putaran dan Pengapit, bit dan kelajuan boleh dikawal dengan tepat
Jangka hayat yang panjang
Sepuluh juta kitaran, mengatasi pencengkam udara.
Pengawal Dibina dalam
Bilik kecil yang diduduki, mudah untuk disepadukan.
Mod Kawalan
Menyokong kawalan penguasaan bas Modbus dan kawalan I/O
Pengapit Lembut
Daya pengapit maksimum ialah 100N, tork putaran maksimum ialah 1.5Nm.
● Menggalakkan revolusi dalam penggantian pencengkam pneumatik oleh pencengkam elektrik, pencengkam elektrik pertama dengan sistem servo bersepadu di China.
● Penggantian sempurna untuk pemampat udara + penapis + injap solenoid + injap pendikit + pencengkam pneumatik
● Hayat perkhidmatan berbilang kitaran, selaras dengan silinder Jepun tradisional
Parameter Spesifikasi
| No. Model Z-ERG-20-100 | Parameter |
| Jumlah strok | 20mm boleh laras |
| Daya cengkam | 30-100N boleh laras |
| Kebolehulangan | ±0.2mm |
| Berat mencengkam yang disyorkan | ≤1kg |
| Mod penghantaran | Rak dan pinion + Trek roller silang |
| Penambahan gris komponen bergerak | Setiap enam bulan atau 1 juta pergerakan / masa |
| Masa gerakan lejang sehala | 0.3s |
| Tork maksimum berputar | 1.5 Nm |
| Kelajuan maksimum berputar | 180 RPM |
| Julat putaran | Putaran tak terhingga |
| Tindak balas berputar | ±1° |
| Berat badan | 1.2kg |
| Dimensi | 54*54*170mm |
| Voltan kendalian | 24V±10% |
| Nilai semasa | 2A |
| Arus maksimum | 4A |
| Kuasa | 50W |
| Kelas perlindungan | IP20 |
| Jenis motor | Motor servo |
| Julat suhu operasi | 5-55 ℃ |
| Julat kelembapan operasi | RH35-80 (Tiada fros) |
| Beban statik yang dibenarkan dalam arah menegak | |
| Fz: | 150N |
| Tork yang dibenarkan | |
| Mx: | 1.6 Nm |
| saya: | 1.8 Nm |
| Mz: | 1.6 Nm |
Tiada Cincin Slip, Kos Penyelenggaraan Rendah
Z-ERG-20-100 menyokong putaran tak terhingga dan putaran relatif, tiada gelang gelincir, kos penyelenggaraan yang rendah, jumlah stok ialah 20mm, ia adalah untuk menggunakan reka bentuk penghantaran khas dan pampasan algoritma pemacu, daya penjepitnya adalah 30-100N berterusan untuk disesuaikan.
Reaksi Cepat, Lebih Stabil
Lejang terpendek tunggal pencengkam putaran hanyalah 0.3s, tork putaran maksimumnya ialah 1.5Nm, kelajuan putaran maksimumnya ialah 180RPM, menyokong putaran tak terhingga, kebolehulangannya ialah ±0.2mm.
Fgure Kecil, Mudah untuk Intergate
Saiz Z-ERG-20-100 ialah L54*W54*H174mm, beratnya ialah 1.2kg, gred perlindungan ialah IP20, strukturnya padat, bilik kecil yang diduduki, ia boleh menjadi mudah untuk menangani banyak permintaan untuk tugasan pengapit putaran.
Pemanduan dan Kawalan Bersepadu, untuk Menyokong Pengapit Lembut
Ekor pengapitnya boleh ditukar dengan mudah, pelanggan boleh mengapit objek mengikut permintaan mereka, untuk mereka bentuk bahagian ekor pengapit, dan memastikan pencengkam elektrik dapat menyelesaikan gerakan pengapit.
Mod Kawalan Gandakan, Mudah Dikendalikan
Konfigurasi penggenggam Z-ERG-20-100 adalah mudah, pengawalnya terbina dalam, diduduki bilik kecil, mudah untuk disepadukan, ia menyokong kawalan penguasaan bas Moddbus dan kawalan I/O.
Beban Pusat Graviti Offset
Perniagaan kami
