Robot Gripper Kolaboratif – Z-EFG-130 Robot Arm Gripper
Kategori Utama
Lengan robot industri /Lengan robot kolaboratif / Penggenggam elektrik/Penggerak pintar/Penyelesaian automasi
Permohonan
Penggenggam robot siri SCIC Z-EFG bersaiz kecil dengan sistem servo terbina dalam, yang memungkinkan untuk mencapai kawalan kelajuan, kedudukan dan daya pengapit yang tepat.Sistem cengkaman canggih SCIC untuk penyelesaian automasi akan membolehkan anda membuka kemungkinan baharu untuk mengautomasikan tugasan yang tidak pernah anda fikirkan.
Ciri
· Strok besar
· Daya pengapit boleh laras dan pukulan boleh laras
·Hidup yang panjang: berpuluh-puluh juta kitaran, melepasi kuku udara
·Pengawal terbina dalam: saiz kecil, penyepaduan mudah
·Kawalan bas EIA485, I/O
Daya Pengapit: 40-130N, Pencengkam Elektrik Bentuk-Y dengan lejang 120mm
Strok Panjang
Jumlah lejang: 120mm
Mod Kawalan
485 Modbus, EIA485, Kawalan Bas
Daya Pengapit
Daya Pengapit 40-130N Boleh Laras
Pengawal Di Dalam
Menukar kawasan kecil, mudah untuk disepadukan
Kawalan Ketepatan
Kebolehulangan: ±0.02mm
Pengapit Lembut
Ia boleh mengapit objek yang rapuh dan boleh berubah bentuk
● Menggalakkan revolusi dalam penggantian pencengkam pneumatik oleh pencengkam elektrik, pencengkam elektrik pertama dengan sistem servo bersepadu di China.
● Penggantian sempurna untuk pemampat udara + penapis + injap solenoid + injap pendikit + pencengkam pneumatik
● Hayat perkhidmatan berbilang kitaran, selaras dengan silinder Jepun tradisional
Parameter Spesifikasi
| No. Model Z-EFG-130 | Parameter |
| Jumlah strok | 120mm |
| Daya cengkam | 40-130N |
| Kebolehulangan | ±0.02mm |
| Berat mencengkam yang disyorkan | Maks.1kg |
| Penularan mod | Nat skru + pautan |
| Penambahan gris komponen bergerak | Setiap enam bulan atau 1 juta pergerakan / masa |
| Masa gerakan lejang sehala | 0.9s |
| Julat suhu operasi | 5-55 ℃ |
| Julat kelembapan operasi | RH35-80（Tiada fros） |
| Mod pergerakan | Perkaitan |
| Kawalan strok | Boleh laras |
| Pelarasan daya pengapit | Boleh laras |
| Berat badan | 0.8kg |
| Dimensi（L*W*H） | 171*187*40mm（terbuka）218*66.5*40m（tutup） |
| Penempatan pengawal | terbina dalam |
| Kuasa | 10W |
| Jenis motor | DC tanpa berus |
| Arus Puncak | 2A |
| Voltan terkadar | 24V |
| Arus siap sedia | 0.4A |
| Beban statik yang dibenarkan dalam arah menegak | |
| Fz: | 200N |
| Tork yang dibenarkan | |
| Mx: | 2 Nm |
| saya: | 2 Nm |
| Mz: | 2 Nm |
Palam dan Main, Mudah untuk Disepadukan
Penggenggam elektrik Z-EFG-130 boleh serasi dengan lengan robot kolaboratif, dan ia mempunyai sistem servo bersepadu di dalam, hanya satu pencengkam boleh sama dengan pemampat + penapis + Injap solenoid + Injap Pendikit + pencengkam udara.
Strok Panjang, Keserasian Hebat
Pukulan cekap pencengkam elektrik boleh mencapai sehingga 120mm, saiz penutupnya ialah 10mm, pencengkam elektrik boleh digunakan untuk cip semikonduktor, elektronik 3C dan industri ketepatan lain, dsb.
Saiz Kecil, Mudah untuk Disepadukan
Saiz pembukaan Z-EFG-130 ialah 171*187*40mm, saiz penutupan ialah 218*66.5*40mm, ia adalah struktur padat, menyokong jenis pemasangan berganda, ia adalah pengawal di dalam, kawasan kecil dilindungi.
Kawalan Daya Ketepatan
Penggenggam elektrik adalah untuk menggunakan reka bentuk penghantaran khas dan pampasan algoritma pemacu, daya pengapit adalah 40-130N boleh laras, berat pengapit cadangan ≤1kg, dan ia boleh merealisasikan kebolehulangan ±0.02mm.
Grab Adaptif, Ekor Boleh Tukar
Penggenggam elektrik Z-EFG-130 menyokong pengapit penyesuaian, ia lebih sesuai untuk objek berbentuk bulat, sfera atau berbentuk khas, bahagian ekornya boleh diubah dengan mudah, pelanggan boleh mengapit objek mengikut keperluan mereka.
Mod Kawalan Gandakan, Mudah Dikendalikan
Penggenggam elektrik boleh ketepatan dikawal oleh Modbus, konfigurasinya mudah, untuk menggunakan protokol komunikasi Digital I/O, hanya perlu satu kabel untuk menyambung dengan ON/OFF, ia serasi dengan sistem kawalan utama PLC.
Beban Pusat Graviti Offset
Perniagaan kami
