Robot Gripper Kolaboratif – Z-ERG-20-100S Electric Gripper
Kategori Utama
Lengan robot industri /Lengan robot kolaboratif / Penggenggam elektrik/Penggerak pintar/Penyelesaian automasi
Permohonan
Penggenggam robot siri SCIC Z-EFG bersaiz kecil dengan sistem servo terbina dalam, yang memungkinkan untuk mencapai kawalan kelajuan, kedudukan dan daya pengapit yang tepat.Sistem cengkaman canggih SCIC untuk penyelesaian automasi akan membolehkan anda membuka kemungkinan baharu untuk mengautomasikan tugasan yang tidak pernah anda fikirkan.
Ciri
·Ia menyokong putaran tak terhingga dan putaran relatif, tiada gelang gelincir, dan kos penyelenggaraannya rendah.
·Kelajuan putaran dan daya pengapitnya boleh dikawal dengan tepat.
·Ia mempunyai berpuluh-puluh juta kitaran, iaitu jangka hayat yang panjang, di luar pencengkam udara.
·Pengawalnya terbina dalam, yang akan menduduki ruang kerja kecil, mudah untuk disepadukan.
·Mod Kawalan: Ia menyokong talian utama Modbus dan I/O untuk dikawal.
·Daya pengapitnya boleh sehingga 100N, tork putaran boleh sehingga 1.5Nm
Daya Pengapit 100N, Untuk Menyokong Putaran Tak Terhingga, Tiada Gelang Slip, Kos Penyelenggaraan Rendah.
Rotary Gripper
Menyokong putaran tak terhingga dan putaran relatif
Ketepatan untuk Kawalan
Daya putaran dan Pengapit, bit dan kelajuan boleh dikawal dengan tepat
Jangka hayat yang panjang
Sepuluh juta kitaran, mengatasi pencengkam udara.
Pengawal terbina dalam
Menduduki bilik kecil, mudah untuk disepadukan.
Mod Kawalan
Untuk menyokong kawalan Modbus dan kawalan I/O
Pengapit Lembut
Daya pengapit maksimum ialah 100N, tork putaran maksimum ialah 1.65Nm.
● Menggalakkan revolusi dalam penggantian pencengkam pneumatik oleh pencengkam elektrik, pencengkam elektrik pertama dengan sistem servo bersepadu di China.
● Penggantian sempurna untuk pemampat udara + penapis + injap solenoid + injap pendikit + pencengkam pneumatik
● Hayat perkhidmatan berbilang kitaran, selaras dengan silinder Jepun tradisional
Parameter Spesifikasi
| No. Model Z-ERG-20-100S | Parameter |
| Jumlah strok | 20mm boleh laras |
| Daya cengkam | 30-100N boleh laras |
| Kebolehulangan | ±0.2mm |
| Berat mencengkam yang disyorkan | ≤1kg |
| Mod penghantaran | Rak dan pinion + Trek roller silang |
| Penambahan gris komponen bergerak | Setiap enam bulan atau 1 juta pergerakan / masa |
| Masa gerakan lejang sehala | 0.3s |
| Tork maksimum berputar | 1.5 Nm |
| Kelajuan maksimum berputar | 180 RPM |
| Julat putaran | Putaran tak terhingga |
| Tindak balas berputar | ±1° |
| Berat badan | 1.2kg |
| Dimensi | 65*35*184mm |
| Voltan kendalian | 24V±10% |
| Nilai semasa | 2A |
| Arus maksimum | 4A |
| Kuasa | 50W |
| Kelas perlindungan | IP20 |
| Jenis motor | Motor servo |
| Julat suhu operasi | 5-55 ℃ |
| Julat kelembapan operasi | RH35-80 (Tiada fros) |
| Beban statik yang dibenarkan dalam arah menegak | |
| Fz: | 150N |
| Tork yang dibenarkan | |
| Mx: | 1.6 Nm |
| saya: | 1.8 Nm |
| Mz: | 1.6 Nm |
Tiada Cincin Slip, Kos Penyelenggaraan Rendah
Z-ERG-20-100s menyokong putaran tak terhingga dan putaran relatif, tiada gelang gelincir, kos penyelenggaraan yang rendah, jumlah stok ialah 20mm, ia adalah untuk menggunakan reka bentuk penghantaran khas dan pampasan algoritma pemacu, daya penjepit adalah 30-100N boleh laras.
Reaksi Cepat, Lebih Stabil
Masa terpendek bagi lejang tunggal ialah hanya 0.3s untuk pencengkam berputar elektrik, tork maksimumnya hanya 1.5Nm, kebolehulangan ialah ±0.2mm.
Fgure Kecil, Mudah untuk Intergate
Saiz Z-ERG-20-100S ialah L65*W34*H184mm, berat ialah 1.2kg, gred IP ialah IP20, strukturnya padat, menduduki bilik kecil, mudah untuk menangani pelbagai tugas berputar.
Pemanduan dan Kawalan Bersepadu, Pengapit Lembut
Bahagian ekor gripper berputar boleh ditukar dengan mudah, pelanggan boleh mereka bentuk khas bahagian ekor mengikut objek pengapit, untuk menjamin gripper dapat melengkapkan tindakan berputar dan pengapit pada tahap yang paling.
Mod Kawalan Gandakan, Mudah Dikendalikan
Konfigurasi penggenggam Z-ERG-20-100S adalah mudah, pengawal terbina dalam, menduduki bilik kecil, mudah untuk disepadukan, ia adalah untuk menyokong kawalan Modbus dan kawalan I/O.
Beban Pusat Graviti Offset
Perniagaan kami
