Robot Gripper Kolaboratif – Z-EFG-26 Electric Gripper
Kategori Utama
Lengan robot industri /Lengan robot kolaboratif / Penggenggam elektrik/Penggerak pintar/Penyelesaian automasi
Permohonan
Penggenggam robot siri SCIC Z-EFG bersaiz kecil dengan sistem servo terbina dalam, yang memungkinkan untuk mencapai kawalan kelajuan, kedudukan dan daya pengapit yang tepat.Sistem cengkaman canggih SCIC untuk penyelesaian automasi akan membolehkan anda membuka kemungkinan baharu untuk mengautomasikan tugasan yang tidak pernah anda fikirkan.
Ciri
· Pengesanan kejatuhan grip, fungsi keluaran kawasan
· Daya, kedudukan dan kelajuan boleh dikawal dengan tepat melalui Modbus
·Hidup yang panjang: berpuluh-puluh juta kitaran, melepasi kuku udara
·Pengawal terbina dalam: jejak kecil, penyepaduan mudah
·Mod kawalan: 485 (Modbus RTU), I/O
Daya pengapit, kelajuan boleh menjadi ketepatan untuk dikawal oleh Modbus
Aplikasi Berbilang
Ia mempunyai pengesanan kejatuhan pengapit dan keluaran daerah
Tepat untuk Kawalan
Daya pengapit, bit, kelajuan boleh dikawal oleh Modbus
Jangka hayat yang panjang
Sepuluh juta kitaran, pencengkam atas udara
Pengawal Terbina dalam
Menduduki ruang kecil, mudah untuk disepadukan.
Cepat Bertindak
Masa terpendek bagi pukulan tunggal ialah hanya 0.25s
Pengapit Lembut
Ia boleh mengapit objek rapuh, seperti telur, cawan kaca, dll.
Parameter Spesifikasi
Z-EFG-26 ialah pencengkam selari 2 jari elektrik, bersaiz kecil tetapi berkuasa dalam mencengkam banyak objek lembut seperti telur, paip, komponen elektronik, dll.
● Penggenggam elektrik Z-EFG-26 mempunyai pengawal terbina dalam.
●Pukulan dan daya cengkamannya boleh laras.
●Terminal boleh diganti untuk menyesuaikan diri dengan pelbagai keperluan.
●Mudah mengambil objek yang rapuh dan boleh berubah bentuk, seperti telur, tabung uji, cincin, dsb.
●Sesuai untuk adegan tanpa sumber udara (seperti makmal, dan hospital).
| No. Model Z-EFG-26 | Parameter |
| Jumlah strok | 26mm |
| Daya cengkam | 6~15N |
| Kebolehulangan | ±0.02mm |
| Berat mencengkam yang disyorkan | Maks.0.3kg |
| Penularan mod | Rak gear + Panduan roller silang |
| Penambahan gris komponen bergerak | Setiap enam bulan atau 1 juta pergerakan / masa |
| Masa gerakan lejang sehala | 0.25s |
| Julat suhu operasi | 5-55 ℃ |
| Julat kelembapan operasi | RH35-80（Tiada fros） |
| Mod pergerakan | Dua jari bergerak secara mendatar |
| Kawalan strok | Boleh laras |
| Pelarasan daya pengapit | Boleh laras |
| Berat badan | 0.45kg |
| Dimensi（L*W*H） | 55*26*97mm |
| Penempatan pengawal | terbina dalam |
| Kuasa | 10W |
| Jenis motor | DC tanpa berus |
| Arus Puncak | 1A |
| Voltan terkadar | 24V |
| Arus siap sedia | 0.4A |
| Beban statik yang dibenarkan dalam arah menegak | |
| Fz: | 250N |
| Tork yang dibenarkan | |
| Mx: | 2.4 Nm |
| saya: | 2.6 Nm |
| Mz: | 2 Nm |
Ketepatan Kawalan Daya Ketepatan untuk Berulang
Penggenggam elektrik telah menggunakan reka bentuk penghantaran khas dan pengiraan pemanduan untuk mengimbangi, jumlah lejangnya ialah 26mm, daya pengapit ialah 6-15N, daya lejang dan pengapit boleh dilaraskan, dan kebolehulangannya ialah ±0.02mm.
Reaksi Cepat, Lebih Stabil
Masa terpendek bagi lejang tunggal ialah hanya 0.25s, ia boleh memenuhi keperluan pengapit yang cepat dan stabil untuk barisan pengeluaran.
Fgure Kecil, Mudah untuk Intergate
Saiz Z-EFG-26 ialah L55*W26*H97mm, strukturnya padat, menyokong lebih daripada lima mod pemasangan yang fleksibel, ia adalah pengawal terbina dalam, ruang kecil yang menduduki, ia boleh dengan mudah menangani banyak tugas untuk pelbagai keperluan pengapit.
Pengapit Lembut Pemanduan dan Pengawal Bersepadu
Bahagian ekor pencengkam elektrik boleh ditukar dengan mudah, berat penjepitnya ialah 300g, pelanggan boleh mereka bentuk khas bahagian ekor pencengkam untuk memenuhi objek penjepit mereka sendiri, untuk memastikan pencengkam elektrik boleh menyelesaikan tugas penjepit pada tahap yang paling banyak.
Mod Kawalan Berganda, Mudah Dikendalikan
Konfigurasi penggenggam Z-EFG-26 adalah mudah, ia mempunyai mod kawalan yang banyak: 485 (Modbus RTU), Nadi, I/O, ia serasi dengan sistem kawalan utama PLC.
Rajah Pemasangan Dimensi
Perniagaan kami
