Robot Gripper Kerjasama – Z-EFG-30 Electric Gripper
Kategori Utama
Lengan robot industri /Lengan robot kolaboratif / Penggenggam elektrik/Penggerak pintar/Penyelesaian automasi
Permohonan
Penggenggam robot siri SCIC Z-EFG bersaiz kecil dengan sistem servo terbina dalam, yang memungkinkan untuk mencapai kawalan kelajuan, kedudukan dan daya pengapit yang tepat.Sistem cengkaman canggih SCIC untuk penyelesaian automasi akan membolehkan anda membuka kemungkinan baharu untuk mengautomasikan tugasan yang tidak pernah anda fikirkan.
Ciri
· Pengawal terbina dalam
· Strok boleh laras dan daya cengkaman
·Gunakan motor servo
·Penghujungnya boleh digantikan untuk menyesuaikan diri dengan pelbagai keperluan
· Angkat objek yang rapuh dan boleh berubah bentuk seperti telur, tabung uji, cincin, dsb.
· Mohon untuk adegan tanpa sumber udara (cth makmal, hospital)
Force, Bit dan Speed boleh dikawal oleh Modbus
Aplikasi Gandakan
Ujian kejatuhan pengapit dan keluaran daerah.
Ketepatan untuk Kawalan
Daya, bit, kelajuan boleh dikawal oleh Modbus
Jangka hayat yang panjang
Berpuluh juta bulatan,pencengkam udara jejantas
Pengawal terbina dalam
Penutup bilik kecil, mudah untuk disepadukan.
Mod Kawalan
485 (Modbus RTU), Nadi, I/O
Pengapit Lembut
Ia boleh mengapit objek rapuh
● Menggalakkan revolusi dalam penggantian pencengkam pneumatik oleh pencengkam elektrik, pencengkam elektrik pertama dengan sistem servo bersepadu di China.
● Penggantian sempurna untuk pemampat udara + penapis + injap solenoid + injap pendikit + pencengkam pneumatik
● Hayat perkhidmatan berbilang kitaran, selaras dengan silinder Jepun tradisional
Parameter Spesifikasi
Z-EFG-30 ialah pencengkam elektrik dengan motor servo.Z-EFG-30 mempunyai motor dan pengawal bersepadu, bersaiz kecil tetapi berkuasa.Ia boleh menggantikan penggenggam udara tradisional dan menjimatkan banyak ruang kerja.
● Penggenggam elektrik motor servo yang kecil tetapi berkuasa.
● Terminal boleh diganti untuk memenuhi keperluan projek yang berbeza.
● Boleh mengambil objek yang rapuh dan boleh berubah bentuk, seperti telur, tabung uji, cincin, dsb.
● Sesuai untuk adegan tanpa sumber udara (seperti makmal dan hospital).
Penggenggam elektrik adalah untuk menggunakan reka bentuk penghantaran khas dan pampasan pengiraan pemanduan, daya pengapit adalah 10N-40N boleh laras berterusan, dan kebolehulangannya ialah ±0.02mm.Lejang tunggal terpendek adalah hanya 0.2s, ia boleh memenuhi kelajuan tinggi dan keperluan pengapit yang stabil bagi barisan pengeluaran.Bahagian ekor Z-EFG-30 boleh ditukar dengan mudah, pelanggan boleh mengapit objek mengikut permintaan mereka sendiri, untuk mereka bentuk sendiri ekor, dan memastikan pencengkam elektrik dapat menyelesaikan tugas pengapit paling banyak.
| No. Model Z-EFG-30 | Parameter |
| Jumlah strok | 30mm boleh laras |
| Daya cengkam | 10-40N boleh laras |
| Kebolehulangan | ±0.2mm |
| Berat mencengkam yang disyorkan | ≤0.4kg |
| Mod penghantaran | Rak gear + Panduan linear |
| Penambahan gris komponen bergerak | Setiap enam bulan atau 1 juta pergerakan / masa |
| Masa gerakan lejang sehala | 0.20s |
| Mod pergerakan | Dua jari bergerak secara mendatar |
| Berat badan | 0.55kg |
| Dimensi (L*W*H) | 52*38*108mm |
| Voltan kendalian | 24V±10% |
| Nilai semasa | 0.5A |
| Arus puncak | 1A |
| Kuasa | 12W |
| Kelas perlindungan | IP20 |
| Jenis motor | DC tanpa berus |
| Julat suhu operasi | 5-55 ℃ |
| Julat kelembapan operasi | RH35-80 (Tiada fros) |
| Beban statik yang dibenarkan dalam arah menegak | |
| Fz: | 200N |
| Tork yang dibenarkan | |
| Mx: | 1.6 Nm |
| saya: | 1.2 Nm |
| Mz: | 1.2 Nm |
Kawalan Daya Ketepatan, Tepat Tinggi
Penggenggam elektrik adalah untuk menggunakan reka bentuk penghantaran khas dan pampasan pengiraan pemanduan, daya pengapit adalah 10N-4ON boleh laras berterusan, dan kebolehulangannya ialah +0.02mm.
Cepat Bertindak dengan Kestabilan
Lejang tunggal terpendek hanya 0.2s, ia boleh memenuhiberkelajuan tinggi dan keperluan pengapit yang stabil bagi barisan pengeluaran.
Angka Kecil, Mudah Disepadukan
Saiz Z-EFG-30 ialah L52*W38*H108mm, strukturnya padat, dan ia menyokong lebih daripada lima jenis pemasangan yang fleksibel, pengawalnya terbina dalam, menduduki ruang kecil, mudah untuk memenuhi keperluan pelbagai pengapit. tugasan.
Pemanduan dan Pengawal Bersepadu, Pengapit Lembut
Bahagian ekor Z-EFG-30 boleh ditukar dengan mudah, pelanggan boleh mengapit objek mengikut permintaan mereka sendiri, untuk mereka bentuk sendiri ekor, dan memastikan pencengkam elektrik dapat menyelesaikan tugas pengapit paling banyak.
Beban Pusat Graviti Offset
Soalan Lazim
1. Terdapat keperluan untuk konsentrik putaran, jadi apabila kedua-dua belah penggenggam rapat, adakah ia berhenti di kedudukan tengah setiap kali?
Jawapan: Ya, terdapat ralat simetri <0.1mm, dan kebolehulangan ialah±0.02mm.
2. Adakah pencengkam termasuk bahagian lekapan?
Jawapan: Tidak. Pengguna perlu mereka bentuk bahagian lekapan mereka sendiri mengikut barang yang diapit sebenar.Selain itu, Hitbot menyediakan beberapa perpustakaan lekapan, sila hubungi kakitangan kami untuk butiran lanjut.
3. Di manakah pengawal pemacu dan adakah saya perlu membayar wang tambahan untuknya?
Jawapan: Ia terbina dalam, tiada caj tambahan, jumlah pencengkam sudah termasuk kos pengawal.
4. Adakah mungkin untuk mempunyai satu pergerakan jari?
Jawapan: Tidak, pencengkam pergerakan satu jari masih dalam pembangunan, sila hubungi kakitangan kami untuk maklumat lanjut.
5. Apakah kelajuan operasi Z-EFG-30?
Jawapan: Z-EFG-30 mengambil masa 0.2s untuk lejang penuh dalam satu arah dan 0.4s untuk perjalanan pergi dan balik.
Perniagaan kami
