Lengan Robot Kolaboratif – Lengan Robot Z-Arm-2442 Cobot
Kategori Utama
Lengan robot industri /Lengan robot kolaboratif / Penggenggam elektrik/Penggerak pintar/Penyelesaian automasi
Permohonan
Kobot SCIC Z-Arm ialah robot kolaboratif 4 paksi ringan dengan motor pemacu dibina di dalam, dan tidak lagi memerlukan pengurang seperti scara tradisional lain, mengurangkan kos sebanyak 40%.Kobot Z-Arm SCIC boleh merealisasikan fungsi termasuk tetapi tidak terhad kepada pencetakan 3D, pengendalian bahan, kimpalan dan ukiran laser.Ia mampu meningkatkan kecekapan dan fleksibiliti kerja dan pengeluaran anda dengan banyak.
ciri-ciri
Ketepatan Tinggi
Kebolehulangan
±0.03mm
Muatan Besar
3kg
Span Lengan Besar
Paksi JI 220mm
Paksi J2 200mm
Harga Berdaya Saing
Kualiti peringkat industri
Charga yang kompetitif
Produk Berkaitan
Parameter Spesifikasi
SCIC Z-Arm 2442 direka oleh SCIC Tech, ia adalah robot kolaboratif yang ringan, mudah diprogramkan dan digunakan, menyokong SDK.Di samping itu, ia adalah pengesanan perlanggaran disokong, iaitu, ia akan menjadi automatik untuk berhenti apabila menyentuh manusia, yang merupakan kerjasama manusia-mesin pintar, keselamatan adalah tinggi.
| Lengan Robot Kolaboratif Z-Arm 2442 | Parameter |
| 1 panjang lengan paksi | 220mm |
| 1 sudut putaran paksi | ±90° |
| Panjang lengan 2 paksi | 200mm |
| Sudut putaran 2 paksi | ±164° |
| lejang paksi Z | 210mm (Ketinggian boleh disesuaikan) |
| Julat putaran paksi R | ±1080° |
| Kelajuan linear | 1255.45mm/s (muatan 1.5kg) 1023.79mm/s (muatan 2kg) |
| Kebolehulangan | ±0.03mm |
| Muatan standard | 2kg |
| Muatan maksimum | 3kg |
| Darjah kebebasan | 4 |
| Bekalan kuasa | 220V/110V50-60HZ menyesuaikan diri dengan kuasa puncak 24VDC 500W |
| Komunikasi | Ethernet |
| Kebolehkembangan | Pengawal gerakan bersepadu terbina dalam menyediakan 24 I/O + pengembangan bawah lengan |
| Paksi Z boleh disesuaikan dalam ketinggian | 0.1m-1m |
| Pengajaran seret paksi Z | / |
| Antara muka elektrik dikhaskan | Konfigurasi standard: Wayar 24*23awg (tidak dilindungi) daripada panel soket melalui penutup lengan bawah Pilihan: 2 φ4 tiub vakum melalui panel soket dan bebibir |
| Penggenggam elektrik HITBOT yang serasi | T1 : konfigurasi standard versi I/O, yang boleh disesuaikan dengan Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/ Z-EFG-30 T2 : versi I/O mempunyai 485, yang boleh disambungkan kepada pengguna Z-EFG-100/ Z-EFG-50 dan yang lain memerlukan 485 komunikasi |
| Pernafasan ringan | / |
| Julat pergerakan lengan kedua | Standard: ±164° Pilihan: 15-345deg |
| Aksesori pilihan | / |
| Gunakan persekitaran | Suhu ambien: 0-55°C Kelembapan: RH85 (tiada fros) |
| Input digital port I/O (terpencil) | Sambungan lengan bawah 9+3+ (pilihan) |
| Output digital port I/O (terpencil) | Sambungan lengan bawah 9+3+ (pilihan) |
| Input analog port I/O (4-20mA) | / |
| Output analog port I/O (4-20mA) | / |
| Ketinggian lengan robot | 596mm |
| Berat lengan robot | 240mm lejang berat bersih 19kg |
| Saiz asas | 200mm*200mm*10mm |
| Jarak antara lubang penetapan asas | 160mm*160mm dengan empat skru M8*20 |
| Pengesanan perlanggaran | √ |
| Pengajaran seret | √ |
Julat Pergerakan Versi M1 (Putar Ke Luar)
Pengenalan Antaramuka
Antara muka lengan robot Z-Arm 2442 dipasang di 2 lokasi, sisi tapak lengan robot (ditakrifkan sebagai A) dan belakang lengan hujung. Panel antara muka di A mempunyai antara muka suis kuasa (JI), antara muka bekalan kuasa 24V DB2 (J2), output ke port I/O pengguna DB15 (J3), port I/O input pengguna DB15 (J4) dan butang konfigurasi alamat IP (K5).Port Ethernet (J6), port input/output sistem (J7), dan dua soket wayar lurus 4 teras J8A dan J9A.
Langkah berjaga-berjaga
1. Inersia muatan
Pusat graviti muatan dan julat muatan yang disyorkan dengan inersia pergerakan paksi Z ditunjukkan dalam Rajah 1.
Gambarajah1 Perihalan muatan siri XX32
2. Daya perlanggaran
Daya pencetus perlindungan perlanggaran sendi mendatar: daya siri XX42 ialah 40N.
3. Daya luaran paksi-Z
Daya luaran paksi Z tidak boleh melebihi 120N.
Rajah 2
4. Nota untuk pemasangan paksi Z tersuai, lihat Rajah 3 untuk butiran.
Rajah 3
Nota Amaran:
(1) Untuk paksi-Z tersuai dengan lejang besar, ketegaran paksi-Z berkurangan apabila lejang meningkat.Apabila lejang paksi Z melebihi nilai yang disyorkan, pengguna mempunyai keperluan ketegaran, dan kelajuan adalah> 50% daripada kelajuan maksimum, adalah sangat disyorkan untuk memasang sokongan di belakang paksi Z untuk memastikan ketegaran lengan robot memenuhi keperluan pada kelajuan tinggi.
Nilai yang disyorkan adalah seperti berikut: Z-ArmXX42 siri Z-axis stroke >600mm
(2) Selepas lejang paksi-Z dinaikkan, ketegakkan paksi-Z dan tapak akan dikurangkan dengan banyak.Jika keperluan menegak yang ketat untuk paksi Z dan rujukan asas tidak berkenaan, sila rujuk kakitangan teknikal secara berasingan
5. kabel kuasa palam panas dilarang.Amaran terbalik apabila kutub positif dan negatif bekalan kuasa diputuskan.
6. Jangan tekan ke bawah lengan mendatar apabila kuasa dimatikan.
Rajah 4
Syor Penyambung DB15
Rajah 5
Model yang disyorkan: Lelaki bersalut emas dengan cangkerang ABS YL-SCD-15M Wanita bersalut emas dengan cangkerang ABS YL-SCD-15F
Penerangan Saiz: 55mm * 43mm * 16mm
(Rujuk Rajah 5)
Jadual Grippers Serasi Lengan Robot
| Model Lengan Robot No. | Grippers yang Serasi |
| XX42 T1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA Pencetakan 3D paksi ke-5 |
| XX42 T2 | Z-EFG-50 SEMUA/Z-EFG-100 TXA |
Rajah Saiz Pemasangan Penyesuai Kuasa
Bekalan kuasa konfigurasi XX42 24V 500W RSP-500-SPEC-CN
Gambarajah Persekitaran Penggunaan Luaran Lengan Robot
Perniagaan kami
