Lengan Robotik Kolaboratif – Lengan Robot Z-Arm-1832 Cobot
Kategori Utama
Lengan robot industri /Lengan robot kolaboratif / Penggenggam elektrik/Penggerak pintar/Penyelesaian automasi
Permohonan
Kobot SCIC Z-Arm dengan automasi tinggi & ketepatan bunyi, boleh membebaskan pekerja daripada kerja berulang dan keletihan dalam pelbagai industri dan aplikasi, termasuk tetapi tidak terhad kepada:
- Pemasangan: pemutar skru, sisipan bahagian, kimpalan titik, pematerian, dll.
- Pengendalian bahan: pilih dan letak, mengisar, menggerudi, dsb.
- Pengeluaran: melekat, mengedap, mengecat, dll.
- pemeriksaan dan ujian, serta pendidikan sekolah.
ciri-ciri
Ketepatan Tinggi
Kebolehulangan
±0.02mm
Penyesuaian paksi Z
0.1-0.5m
Span Lengan Besar
Paksi JI 160mm
Paksi J2 160mm
Harga Berdaya Saing
Kualiti peringkat industri
Charga yang kompetitif
Robot Colla boratif ringan
Z-Arm XX32 ialah lengan robot empat paksi kolaboratif kecil, penutup kawasan kecil, sangat sesuai untuk diletakkan di atas meja kerja atau jentera terbina dalam, ia adalah pilihan yang ideal untuk tugas pemasangan yang ringan.
Ringan, Sudut Putaran Besar
Berat produk adalah kira-kira 11kg, beban besar boleh mencapai 1kg, sudut putaran 1 paksi ialah ±90°, 2 paksi ialah ±143°, julat putaran paksi R boleh sehingga ±1080°.
Fleksibe untuk Digunakan, Cepat untuk Bertukar
Z-Arm XX32 ringan dan fleksibel, menjimatkan ruang kerja, fleksibel untuk digunakan, ia sesuai untuk melupuskan banyak apl tanpa mengubah tetapan asal anda, termasuk cepat menukar prosedur kerja dan melengkapkan kumpulan kecil pengeluaran, dsb.
Kerjasama Mesra dan Keselamatan
Ia boleh menjadi kerjasama untuk bekerja dengan manusia tanpa pagar untuk mengasingkan, untuk menyelesaikan tugas yang kotor, bahaya dan membosankan, untuk mengurangkan ketegangan kerja berulang dan kecederaan akibat kemalangan.
Produk Berkaitan
Parameter Spesifikasi
SCIC Z-Arm 1832 ialah lengan robot kolaboratif 4-aix dengan jangkauan perjalanan 180mm paksi Z dan jangkauan lengan 320mm.
Padat dan Tepat.
Fleksibel untuk digunakan dalam pelbagai senario aplikasi.
Ringkas tetapi Serbaguna.
Mudah untuk memprogram dan digunakan, pengaturcaraan pengajaran pegang tangan, pembangunan menengah SDK disokong.
Bekerjasama dan Selamat.
Pengesanan perlanggaran disokong, kerjasama manusia-mesin pintar.
Z-Arm 1832 ialah lengan robot empat paksi kolaboratif kecil, penutup kawasan kecil, sangat sesuai untuk diletakkan di atas meja kerja kepada jentera terbina dalam, ia adalah pilihan yang ideal untuk tugas pemasangan yang ringan.
Z-Arm 1832 adalah ringan dan fleksibel, menjimatkan ruang kerja, fleksibel untuk digunakan, ia sesuai untuk melupuskan pada banyak apl tanpa mengubah tetapan asal anda, termasuk cepat menukar prosedur kerja dan melengkapkan kumpulan kecil pengeluaran, dsb. Ia boleh bekerjasama untuk bekerja dengan manusia tanpa pagar untuk mengasingkan, untuk menyelesaikan tugas yang kotor, bahaya dan membosankan, untuk mengurangkan ketegangan kerja berulang dan kecederaan akibat kemalangan.
| Z-Arm XX32 Lengan Robot Kerjasama | Parameter |
| 1 panjang lengan paksi | 160mm |
| 1 sudut putaran paksi | ±90° |
| Panjang lengan 2 paksi | 160mm |
| Sudut putaran 2 paksi | ±143° |
| lejang paksi Z | Ketinggian boleh disesuaikan |
| Julat putaran paksi R | ±1080° |
| Kelajuan linear | 1017mm/s (muatan 0.5kg) |
| Kebolehulangan | ±0.02mm |
| Muatan standard | 0.5kg |
| Muatan maksimum | 1kg |
| Darjah kebebasan | 4 |
| Bekalan kuasa | 220V/110V50-60HZ menyesuaikan diri dengan kuasa puncak 24VDC 320W |
| Komunikasi | Ethernet |
| Kebolehkembangan | Pengawal gerakan bersepadu terbina dalam menyediakan 24 I/O |
| Paksi Z boleh disesuaikan dalam ketinggian | 0.1m-0.5m |
| Pengajaran seret paksi Z | / |
| Antara muka elektrik dikhaskan | / |
| Penggenggam elektrik HITBOT yang serasi | Z-EFG-8S/Z-EFG-20 |
| Pernafasan ringan | / |
| Julat pergerakan lengan kedua | Standard：±143° |
| Aksesori pilihan | / |
| Gunakan persekitaran | Suhu ambien: 0-55°C Kelembapan: RH85 (tiada fros) |
| Input digital port I/O (terpencil) | 9+3 |
| Output digital port I/O (terpencil) | 9+3 |
| Input analog port I/O (4-20mA) | / |
| Output analog port I/O (4-20mA) | / |
| Ketinggian lengan robot | 500mm |
| Berat lengan robot | 180mm lejang berat bersih 11kg |
| Saiz asas | 200mm*200mm*10mm |
| Jarak antara lubang penetapan asas | 160mm*160mm dengan empat skru M5*12 |
| Pengesanan perlanggaran | √ |
| Pengajaran seret | √ |
Julat Pergerakan dan Dimensi
Catatan:Terdapat kabel di bawah lengan robot, yang tidak ditunjukkan dalam rajah, sila rujuk produk sebenar.
Pengenalan Antaramuka
Antara muka lengan robot Z-Arm 1832 dipasang di 2 lokasi, bahagian belakang tapak lengan robot (ditakrifkan sebagai A) dan bahagian bawah lengan terakhir (ditakrifkan sebagai B). Panel antara muka di A mempunyai antara muka suis kuasa ( J1), antara muka bekalan kuasa 24V DB2 (J2), output kepada port I/O pengguna DB15 (J3), port I/O input pengguna DB15 (J4) dan butang konfigurasi alamat IP（K5), port ethernet (J6), sistem port input/output (J7). Panel antara muka B mempunyai soket penerbangan I/O untuk mengawal pencengkam elektrik.
Langkah berjaga-berjaga
1. Inersia muatan
Pusat graviti muatan dan julat muatan yang disyorkan dengan inersia pergerakan paksi Z ditunjukkan dalam Rajah 1.
Gambarajah1 Perihalan muatan siri XX32
2. Daya perlanggaran
Daya pencetus perlindungan perlanggaran sendi mendatar: daya siri XX32 ialah 30N.
3. Daya luaran paksi-Z
Daya luaran paksi Z tidak boleh melebihi 100N.
Rajah 2
4. Nota untuk pemasangan paksi Z tersuai, lihat Rajah 3 untuk butiran.
Rajah 3
Nota Amaran:
(1) Untuk paksi-Z tersuai dengan lejang besar, ketegaran paksi-Z berkurangan apabila lejang meningkat.Apabila lejang paksi Z melebihi nilai yang disyorkan, pengguna mempunyai keperluan ketegaran, dan kelajuan adalah> 50% daripada kelajuan maksimum, adalah sangat disyorkan untuk memasang sokongan di belakang paksi Z untuk memastikan ketegaran lengan robot memenuhi keperluan pada kelajuan tinggi.
Nilai yang disyorkan adalah seperti berikut:
Z-ArmXX32 siri lejang paksi Z >500mm
(2) Selepas lejang paksi-Z dinaikkan, ketegakkan paksi-Z dan tapak akan dikurangkan dengan banyak.Jika keperluan menegak yang ketat untuk paksi Z dan rujukan asas tidak berkenaan, sila rujuk kakitangan teknikal secara berasingan.
5. kabel kuasa palam panas dilarang.Amaran terbalik apabila kutub positif dan negatif bekalan kuasa diputuskan.
6. Jangan tekan ke bawah lengan mendatar apabila kuasa dimatikan.
Rajah 4
Syor Penyambung DB15
Rajah 5
Model yang disyorkan: Lelaki bersalut emas dengan cangkerang ABS YL-SCD-15M Wanita bersalut emas dengan cangkerang ABS YL-SCD-15F
Penerangan Saiz: 55mm * 43mm * 16mm
(Rujuk Rajah 5)
Jadual Grippers Serasi Lengan Robot
| Model Lengan Robot No. | Grippers yang Serasi |
| XX32 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-20 NM NMA |
Rajah Saiz Pemasangan Penyesuai Kuasa
Bekalan kuasa XX32 konfigurasi 24V 500W RSP-500-SPEC-CN
Gambarajah Persekitaran Penggunaan Luaran Lengan Robot
Perniagaan kami
