Pencengkam Lembut dan Adaptif
-
Gripper Robot Kolaboratif – Gripper Lengan Cobot Pengapit Lembut Dalaman ISC
Pengapit sokongan dalaman ISC ialah lekapan lembut yang inovatif, yang reka bentuknya meniru morfologi pertahanan diri ikan buntal. Melalui pengembungan udara dengan tekanan, lekapan ini boleh mengembang dan melengkapkan cengkaman sokongan dalaman.
-
Gripper Robot Kolaboratif – Gripper Jari Lembut SFG Gripper Lengan Cobot
SCIC SFG-Soft Finger Gripper ialah pencengkam lengan robot fleksibel jenis baharu yang dibangunkan oleh SRT. Komponen utamanya diperbuat daripada bahan fleksibel. Ia boleh mensimulasikan tindakan menggenggam tangan manusia, dan boleh memegang objek dengan pelbagai saiz, bentuk dan berat dengan satu set pencengkam. Berbeza daripada struktur tegar pencengkam lengan robot tradisional, pencengkam SFG mempunyai "jari" pneumatik lembut, yang boleh membungkus objek sasaran secara adaptif tanpa pra-pelarasan mengikut saiz dan bentuk objek yang tepat, dan menghapuskan sekatan bahawa barisan pengeluaran tradisional memerlukan saiz objek pengeluaran yang sama. Jari pencengkam diperbuat daripada bahan fleksibel dengan tindakan menggenggam yang lembut, yang amat sesuai untuk menggenggam objek yang mudah rosak atau objek lembut yang tidak tentu.