AMRS STANDARD – Pangkalan Mudah Alih Auto AMB-150/AMB-150-D
Kategori Utama
AGV AMR / angkat bicu AGV AMR / kenderaan berpandu automatik AGV / robot mudah alih autonomi AMR / kereta AGV AMR untuk pengendalian bahan perindustrian / Pengilang China robot AGV / gudang AMR / AMR bicu angkat laser SLAM navigasi / robot mudah alih AGV AMR / AGV AMR navigasi SLAM laser casis / robot logistik pintar
Permohonan
AMB Series Unmanned Chassis AMB (Auto Mobile Base) untuk kenderaan autonomi agv, casis universal yang direka untuk kenderaan berpandu autonomi agv, menyediakan beberapa ciri seperti penyuntingan peta dan navigasi penyetempatan. Casis tanpa pemandu untuk kereta agv ini menyediakan antara muka takat yang banyak seperti I/O dan CAN untuk memasang pelbagai modul atas bersama-sama perisian pelanggan yang berkuasa dan sistem penghantaran untuk membantu pengguna menyelesaikan pembuatan dan penggunaan kenderaan autonomi agv dengan cepat. Terdapat empat lubang pelekap di bahagian atas casis tanpa pemandu siri AMB untuk kenderaan berpandu autonomi agv, yang menyokong pengembangan sewenang-wenangnya dengan bicu, penggelek, manipulator, daya tarikan terpendam, paparan, dll. untuk mencapai berbilang aplikasi bagi satu casis. AMB bersama-sama dengan Pendigitalan Dipertingkatkan SEER Enterprise boleh merealisasikan penghantaran dan penggunaan bersepadu beratus-ratus produk AMB pada masa yang sama, yang meningkatkan tahap pintar logistik dalaman dan pengangkutan di kilang.
Ciri
· Nilai Beban: 150kg
· Masa Larian: 12j
· Nombor Lidar: 1 atau 2
· Diameter Putaran: 840mm
· Kelajuan Navigasi: ≤1.4m/s
· Ketepatan Kedudukan: ±5，0.5mm
● Casis Universal, Pengembangan Fleksibel
Empat lubang pelekap ditetapkan di atas casis, menyediakan antara muka yang kaya untuk memasang pelbagai struktur atas seperti mekanisme mengangkat, penggelek, lengan robot, tarikan terpendam dan sistem pan-condongan.
● Pelbagai Kaedah Navigasi, Ketepatan Kedudukan Sehingga ±2 mm
Laser SLAM, pemantul laser, kod QR dan kaedah navigasi lain disepadukan dengan sempurna, mencapai ketepatan kedudukan berulang sehingga ±2 mm. Ini membolehkan dok yang tepat antara AMR dan peralatan, membolehkan pengendalian bahan yang cekap.
● Kos efektif yang tinggi, Mengurangkan Kos dan Meningkatkan Kecekapan
Platform AMR universal yang sangat kos efektif, dengan pengurangan kos yang tepat dan peningkatan kecekapan, merupakan pilihan terbaik untuk pelanggan mengeluarkan pelbagai jenis robot mudah alih.
● Perisian Dioptimumkan Kuat, Lebih Banyak Fungsi Dibekalkan
Berdasarkan perisian sistem lengkap SEER Robotics, adalah mudah untuk mencapai penggunaan penuh AMR kilang, penghantaran, operasi, pengurusan maklumat, dll., dan boleh menyambung dengan lancar dengan sistem MES kilang, menjadikan keseluruhan proses lebih lancar.
Parameter Spesifikasi
| Model produk | AMB-150 / AMB-150-D | AMB-300 / AMB-300-D | AMB-300XS | |
| Parameter asas | Kaedah navigasi | Laser SLAM | Laser SLAM | Laser SLAM |
| Mod memandu | Pembezaan dua roda | Pembezaan dua roda | Pembezaan dua roda | |
| Warna cangkerang | Putih mutiara / hitam mutiara | Putih mutiara / hitam mutiara | RAL9003 | |
| L*W*H（mm） | 800*560*200 | 1000*700*200 | 842*582*300 | |
| Diameter putaran（mm） | 840 | 1040 | 972.6 | |
| Berat (dengan bateri)（kg） | 66 | 144 | 120 | |
| Kapasiti beban（kg） | 150 | 300 | 300 | |
| Lebar minimum boleh dilalui（mm） | 700 | 840 | 722 | |
| Parameter prestasi | ||||
| Ketepatan kedudukan navigasi（mm*） | ±5 | ±5 | ±5 | |
| Ketepatan sudut navigasi（°） | ±0.5 | ±0.5 | ±0.5 | |
| Kelajuan navigasi（m/s） | ≤1.4 | ≤1.4 | ≤1.5 | |
| Parameter bateri | Spesifikasi bateri（V/Ah） | 48/35 (Litium Ternari) | 48/52 (Litium Ternari) | 48/40 (Litium Ternari) |
| Hayat bateri yang komprehensif（h） | 12 | 12 | 12 | |
| Masa pengecasan(10-80%)（10-80%）（j） | ≤2 | ≤ 2.5 | ≤ 2.5 | |
| Kaedah pengecasan | Manual/Automatik/Suis | Manual/Automatik/Suis | Manual/Automatik/Suis | |
| Antara muka lanjutan | Kuasa DO | Tujuh Hala (jumlah kapasiti beban 24V/2A) | Tujuh Hala (jumlah kapasiti beban 24V/2A) | Tiga Hala (jumlah kapasiti beban 24V/2A) |
| DI | Sepuluh Hala (NPN) | Sepuluh Hala (NPN) | Sebelas Hala (PNP/NPN) | |
| Antara muka e-stop | Keluaran dua hala | Keluaran dua hala | Keluaran dua hala | |
| Rangkaian berwayar | Ethernet gigabit RJ45 Tiga Hala | Ethernet gigabit RJ45 Tiga Hala | Ethernet gigabit kod M12 X Dua Hala | |
| Konfigurasi | Nombor lidar | 1 atau 2 | 1 atau 2 | 2（NANOScan3 SAKIT） |
| paparan HMI | ● | ● | - | |
| Butang e-stop | ● | ● | ● | |
| Buzzer | ● | ● | - | |
| Penceramah | ● | ● | ● | |
| Cahaya persekitaran | ● | ● | ● | |
| Jalur bumper | - | - | ● | |
| Fungsi | Perayauan Wi-Fi | ● | ● | ● |
| Pengecasan automatik | ● | ● | ● | |
| Pengiktirafan rak | ● | ● | ● | |
| Navigasi pemantul laser | 〇 | 〇 | 〇 | |
| Pengelakan halangan 3D | 〇 | 〇 | 〇 | |
| Pensijilan | ISO 3691-4 | - | - | ● |
| EMC/ESD | ● | ● | ● | |
| UN38.3 | ● | ● | ● | |
| Kebersihan | - | Kelas ISO 4 | Kelas ISO 4 | |
* Ketepatan navigasi biasanya merujuk kepada ketepatan kebolehulangan yang dilayari oleh robot ke stesen.
● Standard 〇 Pilihan Tiada
Perniagaan Kami
