Robot Scara 4 Axis dengan Penggenggam Sedut untuk Pilih dan Letakkan

Penerangan ringkas:

SCIC Z-Arm 2442 direka oleh SCIC Tech, ia adalah robot kolaboratif yang ringan, mudah diprogramkan dan digunakan, menyokong SDK. Di samping itu, ia adalah pengesanan perlanggaran disokong, iaitu, ia akan menjadi automatik untuk berhenti apabila menyentuh manusia, yang merupakan kerjasama manusia-mesin pintar, keselamatan adalah tinggi.

lejang paksi Z:240mm (Ketinggian boleh disesuaikan)

Kelajuan linear:1255.45mm/s (muatan 1.5kg) 1023.79mm/s (muatan 2kg)

Kebolehulangan:±0.03mm

Muatan standard:2kg

Muatan maksimum:3kg

Hantar e-mel kepada kami

Butiran Produk

Tag Produk

Robot Scara 4 Axis dengan Penggenggam Sedut untuk Pilih dan Letakkan

Kategori Utama

Lengan robot industri /Lengan robot kolaboratif / Penggenggam elektrik/Penggerak pintar/Penyelesaian automasi

Permohonan

Kobot SCIC Z-Arm ialah robot kolaboratif 4 paksi ringan dengan motor pemacu dibina di dalam, dan tidak lagi memerlukan pengurang seperti scara tradisional lain, mengurangkan kos sebanyak 40%. Kobot Z-Arm SCIC boleh merealisasikan fungsi termasuk tetapi tidak terhad kepada pencetakan 3D, pengendalian bahan, kimpalan dan ukiran laser. Ia mampu meningkatkan kecekapan dan fleksibiliti kerja dan pengeluaran anda dengan banyak.

Memperkenalkan inovasi terbaru kami dalam bidang automasi industri - pilih dan letak industri Scara robot 4 paksi berkelajuan tinggi. Mesin canggih ini direka untuk merevolusikan cara produk dikendalikan dan diproses di tingkat kilang.

Lengan robotik mempunyai kapasiti muatan 10kg tersuai dan amat sesuai untuk tugasan daripada pemasangan dan pembungkusan kepada pengendalian bahan dan penyelenggaraan mesin. Reka bentuk 4 paksinya membolehkan pergerakan yang lancar dan tepat, memastikan kecekapan dan ketepatan maksimum dalam semua operasi.

Salah satu ciri menonjol robot itu ialah keupayaan kelajuan tingginya. Dengan kitaran pilih dan letak yang pantas, mesin ini boleh meningkatkan produktiviti dan daya pengeluaran dengan ketara, menjadikannya aset berharga kepada mana-mana operasi pembuatan.

Pengawal mini adalah satu lagi kemuncak mesin automatik ini. Saiznya yang padat dan antara muka mesra pengguna menjadikannya mudah untuk memprogram dan mengendalikan, sambil masih menawarkan pilihan fungsi dan penyesuaian lanjutan. Dengan pengawal mini, pengguna mempunyai kawalan penuh ke atas pergerakan lengan robot dan boleh melaraskan tetapan dengan mudah untuk memenuhi keperluan pengeluaran khusus mereka.

Selain keupayaan teknikalnya, lengan robotik ini direka bentuk dengan mengambil kira ketahanan dan kebolehpercayaan. Diperbuat daripada bahan berkualiti tinggi dan komponen kejuruteraan ketepatan, ia direka untuk menahan kesukaran penggunaan industri dan beroperasi dengan lancar dalam persekitaran pengeluaran yang mencabar.

Apabila beban berat dan tugasan berulang perlu dikendalikan dengan cepat dan tepat, pilihan industri kami dan tempat robot Scara berkelajuan tinggi 4 paksi adalah penyelesaian yang sempurna. Sama ada anda ingin menyelaraskan barisan pengeluaran anda, meningkatkan pengeluaran atau meningkatkan keselamatan tempat kerja, mesin automatik ini pasti memberikan hasil yang lebih baik.

Alami masa depan automasi perindustrian dan bawa operasi pembuatan anda ke peringkat seterusnya dengan senjata robotik kami yang inovatif.

Ciri-ciri

Ketepatan Tinggi
Kebolehulangan
±0.03mm

Muatan Besar
3kg

Span Lengan Besar
Paksi JI 220mm
Paksi J2 200mm

Harga Berdaya Saing
Kualiti peringkat industri
Charga yang kompetitif

Produk Berkaitan

Z-Lengan-2140

Z-Lengan-1832

Z-Lengan-S922

Parameter Spesifikasi

Lengan Robot Kolaboratif Z-Arm 2442	Parameter
1 panjang lengan paksi	220mm
1 sudut putaran paksi	±90°
Panjang lengan 2 paksi	200mm
Sudut putaran 2 paksi	±164°
lejang paksi Z	210mm (Ketinggian boleh disesuaikan)
Julat putaran paksi R	±1080°
Kelajuan linear	1255.45mm/s (muatan 1.5kg) 1023.79mm/s (muatan 2kg)
Kebolehulangan	±0.03mm
Muatan standard	2kg
Muatan maksimum	3kg
Darjah kebebasan	4
Bekalan kuasa	220V/110V50-60HZ menyesuaikan diri dengan kuasa puncak 24VDC 500W
Komunikasi	Ethernet
Kebolehkembangan	Pengawal gerakan bersepadu terbina dalam menyediakan 24 I/O + pengembangan bawah lengan
Paksi Z boleh disesuaikan dalam ketinggian	0.1m-1m
Pengajaran seret paksi Z	/
Antara muka elektrik dikhaskan	Konfigurasi standard: Wayar 24*23awg (tidak dilindungi) daripada panel soket melalui penutup lengan bawah Pilihan: 2 φ4 tiub vakum melalui panel soket dan bebibir
Penggenggam elektrik HITBOT yang serasi	T1 : konfigurasi standard versi I/O, yang boleh disesuaikan dengan Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/ Z-EFG-30 T2 : versi I/O mempunyai 485, yang boleh disambungkan kepada pengguna Z-EFG-100/ Z-EFG-50 dan yang lain memerlukan 485 komunikasi
Pernafasan ringan	/
Julat pergerakan lengan kedua	Standard: ±164° Pilihan: 15-345deg
Aksesori pilihan	/
Gunakan persekitaran	Suhu ambien: 0-55°C Kelembapan: RH85 (tiada fros)
Input digital port I/O (terpencil)	Sambungan lengan bawah 9+3+ (pilihan)
Output digital port I/O (terpencil)	Sambungan lengan bawah 9+3+ (pilihan)
Input analog port I/O (4-20mA)	/
Output analog port I/O (4-20mA)	/
Ketinggian lengan robot	596mm
Berat lengan robot	240mm lejang berat bersih 19kg
Saiz asas	200mm200mm10mm
Jarak antara lubang penetapan asas	160mm160mm dengan empat skru M820
Pengesanan perlanggaran	√
Pengajaran seret	√

Julat Pergerakan Versi M1 (Putar Ke Luar)

Pengenalan Antaramuka

Lengan Robot Perindustrian - Z-Arm-1832 (4)

Antara muka lengan robot Z-Arm 2442 dipasang di 2 lokasi, sisi tapak lengan robot (ditakrifkan sebagai A) dan belakang lengan hujung.Panel antara muka di A mempunyai antara muka suis kuasa (JI), antara muka bekalan kuasa 24V DB2 (J2), output ke port I/O pengguna DB15 (J3), port I/O input pengguna DB15 (J4) dan butang konfigurasi alamat IP (K5). Port Ethernet (J6), port input/output sistem (J7), dan dua soket wayar lurus 4 teras J8A dan J9A.

Langkah berjaga-berjaga

1. Inersia muatan

Pusat graviti muatan dan julat muatan yang disyorkan dengan inersia pergerakan paksi Z ditunjukkan dalam Rajah 1.

Lengan Robot Perindustrian - Z-Arm-1832 (6)

Gambarajah1 Perihalan muatan siri XX32

2. Daya perlanggaran
Daya pencetus perlindungan perlanggaran sendi mendatar: daya siri XX42 ialah 40N.

3. Daya luaran paksi-Z
Daya luaran paksi Z tidak boleh melebihi 120N.

Industri-Robotik-Lengan-Z-Lengan-1832-71

Rajah 2

4. Nota untuk pemasangan paksi Z tersuai, lihat Rajah 3 untuk butiran.

Lengan Robot Perindustrian - Z-Arm-1832 (8)

Rajah 3

Nota Amaran:

(1) Untuk paksi-Z tersuai dengan lejang besar, ketegaran paksi-Z berkurangan apabila lejang meningkat. Apabila lejang paksi-Z melebihi nilai yang disyorkan, pengguna mempunyai keperluan ketegaran, dan kelajuan adalah> 50% daripada kelajuan maksimum, adalah sangat disyorkan untuk memasang sokongan di belakang paksi-Z untuk memastikan ketegaran lengan robot memenuhi keperluan pada kelajuan tinggi.

Nilai yang disyorkan adalah seperti berikut: Z-ArmXX42 siri Z-axis stroke >600mm

(2) Selepas lejang paksi-Z dinaikkan, ketegakkan paksi-Z dan tapak akan dikurangkan dengan banyak. Jika keperluan menegak yang ketat untuk paksi Z dan rujukan asas tidak berkenaan, sila rujuk kakitangan teknikal secara berasingan

5. kabel kuasa palam panas dilarang. Amaran terbalik apabila kutub positif dan negatif bekalan kuasa diputuskan.

6. Jangan tekan ke bawah lengan mendatar apabila kuasa dimatikan.