Lengan Robot Industri 6 Paksi 5kg 6kg untuk Kit Pemotongan Kimpalan Harga Robot Kimpalan 6 Paksi

Lengan Robot Industri 6 Paksi 5kg 6kg untuk Kit Pemotong Kimpalan Harga Robot Kimpalan 6 Paksi Imej Pilihan

Penerangan Ringkas:

Kobot Z-Arm SCIC HITBOT ialah robot kolaboratif 4 paksi ringan dengan motor pemacu terbina dalam, dan tidak lagi memerlukan pengurang seperti scara tradisional yang lain, sekali gus mengurangkan kos sebanyak 40%. Kobot Z-Arm SCIC HITBOT boleh merealisasikan fungsi termasuk tetapi tidak terhad kepada percetakan 3D, pengendalian bahan, kimpalan dan ukiran laser. Ia mampu meningkatkan kecekapan dan fleksibiliti kerja anda dengan ketara.

Hantar emel kepada kami

Butiran Produk

Tag Produk

Lengan Robot Industri 6 Paksi 5kg 6kg untuk Kit Pemotongan Kimpalan Harga Robot Kimpalan 6 Paksi

Permohonan

Ciri-ciri

Ketepatan Tinggi
Kebolehulangan
±0.03mm

Muatan Besar
3kg

Rentang Lengan Besar
Paksi JI 220mm
Paksi J2 220mm

Harga Kompetitif
Kualiti peringkat perindustrian
Charga yang kompetitif

Produk Berkaitan

Z-Arm-2140

Z-Arm-1832

Z-Arm-S922

Parameter Spesifikasi

SCIC Hitbot Z-Arm 2442 direka bentuk oleh SCIC Tech, ia merupakan robot kolaboratif yang ringan, mudah diprogramkan dan digunakan, menyokong SDK. Di samping itu, ia disokong pengesanan perlanggaran, iaitu, ia akan berhenti secara automatik apabila menyentuh manusia, yang merupakan kerjasama pintar manusia-mesin, dengan keselamatan yang tinggi.

Lengan Robot Kolaboratif Z-Arm 2442	Parameter
Panjang lengan 1 paksi	220mm
Sudut putaran 1 paksi	±90°
Panjang lengan 2 paksi	200mm
Sudut putaran 2 paksi	±164°
Lejang paksi Z	Ketinggian boleh disesuaikan
Julat putaran paksi R	±1080°
Kelajuan linear	1255.45mm/s (muatan 1.5kg) 1023.79mm/s (muatan 2kg)
Kebolehulangan	±0.03mm
Muatan standard	2kg
Muatan maksimum	3kg
Darjah kebebasan	4
Bekalan kuasa	220V/110V50-60HZ menyesuaikan diri dengan kuasa puncak 24VDC 500W
Komunikasi	Ethernet
Kebolehkembangan	Pengawal gerakan bersepadu terbina dalam menyediakan pengembangan bawah lengan 24 I/O +
Paksi-Z boleh disesuaikan ketinggiannya	0.1m-1m
Pengajaran seretan paksi-Z	/
Antara muka elektrik dikhaskan	Konfigurasi standard: wayar 24*23awg (tanpa pelindung) dari panel soket melalui penutup lengan bawah Pilihan: 2 tiub vakum φ4 melalui panel soket dan bebibir
Penggenggam elektrik HITBOT yang serasi	T1: konfigurasi standard versi I/O, yang boleh disesuaikan dengan Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-30 T2: versi I/O mempunyai 485, yang boleh disambungkan kepada pengguna Z-EFG-100/Z-EFG-50 dan yang lain memerlukan 485 komunikasi
Cahaya pernafasan	/
Julat pergerakan lengan kedua	Standard: ±164° Pilihan: 15-345 darjah
Aksesori pilihan	/
Gunakan persekitaran	Suhu ambien: 0-55°C Kelembapan: RH85 (tiada fros)
Input digital port I/O (terasing)	9+3+pemanjangan lengan bawah (pilihan)
Output digital port I/O (terasing)	9+3+pemanjangan lengan bawah (pilihan)
Input analog port I/O (4-20mA)	/
Output analog port I/O (4-20mA)	/
Ketinggian lengan robot	596mm
Berat lengan robot	Berat bersih lejang 240mm 19kg
Saiz asas	200mm200mm10mm
Jarak antara lubang penetapan tapak	160mm160mm dengan empat skru M820
Pengesanan perlanggaran	√
Pengajaran seret	√

Julat Gerakan Versi M1 (Putar Ke Luar)

Pengenalan Antara Muka

Lengan Robot Perindustrian - Z-Arm-1832 (4)

Antara muka lengan robot Z-Arm 2442 dipasang di 2 lokasi, sisi tapak lengan robot (ditakrifkan sebagai A) dan belakang lengan hujung.Panel antara muka pada A mempunyai antara muka suis kuasa (JI), antara muka bekalan kuasa 24V DB2 (J2), output kepada port I/O pengguna DB15 (J3), port I/O input pengguna DB15 (J4) dan butang konfigurasi alamat IP (K5). Port Ethernet (J6), port input/output sistem (J7), dan dua soket wayar terus 4 teras J8A dan J9A.

Langkah berjaga-berjaga

1. Inersia muatan

Pusat graviti muatan dan julat muatan yang disyorkan dengan inersia pergerakan paksi Z ditunjukkan dalam Rajah 1.

Lengan Robot Perindustrian - Z-Arm-1832 (6)

Huraian muatan siri Rajah1 XX32

2. Daya perlanggaran
Daya pencetus perlindungan perlanggaran sendi mendatar: daya siri XX42 ialah 40N.

3. Daya luaran paksi-Z
Daya luaran paksi Z tidak boleh melebihi 120N.

Rajah 2

4. Nota untuk pemasangan paksi Z tersuai, lihat Rajah 3 untuk butiran lanjut.

Lengan Robot Perindustrian - Z-Arm-1832 (8)

Rajah 3

Nota Amaran:

(1) Untuk paksi-Z tersuai dengan lejang yang besar, ketegaran paksi-Z berkurangan apabila lejang meningkat. Apabila lejang paksi-Z melebihi nilai yang disyorkan, pengguna mempunyai keperluan ketegaran, dan kelajuannya adalah >50% daripada kelajuan maksimum, adalah sangat disyorkan untuk memasang sokongan di belakang paksi-Z bagi memastikan ketegaran lengan robot memenuhi keperluan pada kelajuan tinggi.

Nilai yang disyorkan adalah seperti berikut: Siri Z-ArmXX42 lejang paksi-Z >600mm

(2) Selepas strok paksi-Z ditingkatkan, vertikaliti paksi-Z dan tapak akan berkurangan dengan ketara. Jika keperluan vertikaliti yang ketat untuk paksi-Z dan rujukan tapak tidak terpakai, sila rujuk kakitangan teknikal secara berasingan.

5. Pemasangan kabel kuasa secara panas dilarang. Amaran terbalik apabila kutub positif dan negatif bekalan kuasa diputuskan sambungan.

6. Jangan tekan lengan mendatar apabila kuasa dimatikan.