Gripper Robot Kolaboratif – Gripper Jari Lembut SFG Gripper Lengan Cobot

Penerangan Ringkas:

SCIC SFG-Soft Finger Gripper ialah pencengkam lengan robot fleksibel jenis baharu yang dibangunkan oleh SRT. Komponen utamanya diperbuat daripada bahan fleksibel. Ia boleh mensimulasikan tindakan menggenggam tangan manusia, dan boleh memegang objek dengan pelbagai saiz, bentuk dan berat dengan satu set pencengkam. Berbeza daripada struktur tegar pencengkam lengan robot tradisional, pencengkam SFG mempunyai "jari" pneumatik lembut, yang boleh membungkus objek sasaran secara adaptif tanpa pra-pelarasan mengikut saiz dan bentuk objek yang tepat, dan menghapuskan sekatan bahawa barisan pengeluaran tradisional memerlukan saiz objek pengeluaran yang sama. Jari pencengkam diperbuat daripada bahan fleksibel dengan tindakan menggenggam yang lembut, yang amat sesuai untuk menggenggam objek yang mudah rosak atau objek lembut yang tidak tentu.

Hantar emel kepada kami

Butiran Produk

Tag Produk

Kategori Utama

Lengan robot perindustrian / Lengan robot kolaboratif / Pegangan elektrik / Penggerak pintar / Penyelesaian automasi / pegangan lengan cobot / pegangan lembut / pegangan lengan robot

Permohonan

SCIC SFG-Soft Finger Gripper ialah pencengkam lengan robot fleksibel jenis baharu yang dibangunkan oleh SRT. Komponen utamanya diperbuat daripada bahan fleksibel. Ia boleh mensimulasikan tindakan menggenggam tangan manusia, dan boleh memegang objek dengan pelbagai saiz, bentuk dan berat dengan satu set pencengkam. Berbeza dengan struktur tegar pencengkam lengan robot tradisional, pencengkam SFG mempunyai "jari" pneumatik lembut, yang boleh membungkus objek sasaran secara adaptif tanpa pra-pelarasan mengikut saiz dan bentuk objek yang tepat, dan menghapuskan sekatan bahawa barisan pengeluaran tradisional memerlukan saiz objek pengeluaran yang sama. Jari pencengkam diperbuat daripada bahan fleksibel dengan tindakan menggenggam yang lembut, yang amat sesuai untuk memegang objek yang mudah rosak atau objek lembut yang tidak tentu.

Dalam industri pencengkam lengan robot, pengapit tradisional yang biasa digunakan termasuk pencengkam silinder, chuck vakum, dan sebagainya sering dipengaruhi oleh faktor-faktor seperti bentuk produk, kategori, lokasi, dan sebagainya, dan tidak dapat mencengkam objek dengan lancar. Pencengkam lembut berdasarkan teknologi robot fleksibel yang dibangunkan oleh SRT dapat menyelesaikan masalah perindustrian ini dengan sempurna dan menjadikan barisan pengeluaran automatik mengambil lonjakan kualitatif.

Ciri

·TIADA sekatan bentuk, saiz & berat objek

·Kekerapan operasi 300CPM

·Ketepatan pengulangan 0.03mm

·muatan maksimum 7kg

●Pencengkam lembut mempunyai struktur beg udara khas, menghasilkan pergerakan yang berbeza mengikut perbezaan tekanan dalaman dan luaran.

● Tekanan input positif: ia cenderung untuk mencengkam, menutupi antara muka bahan kerja secara adaptif dan melengkapkan pergerakan menggenggam.

●Tekanan negatif input: pencengkam membuka dan melepaskan bahan kerja dan melengkapkan cengkaman sokongan dalaman dalam beberapa situasi tertentu

Pencengkam lembut SFG telah digunakan dengan lengan robot kolaboratif bertaraf dunia, termasuk:

Robot Delta mendatar 4 paksi (SCARA).

Lengan robot industri Nachi Fujikoshi

Robot selari 4 paksi (Delta) ABB

Robot kolaboratif 6 paksi UR

Robot kolaboratif 6 paksi AUBO

Produk Berkaitan

Z-EFG-C50

Z-EFG-100

Z-EFG-R

Parameter Spesifikasi

Pegangan lembut ini sesuai untuk peranti automatik berskala kecil dalam industri seperti pemasangan pintar, pengisihan automatik, gudang logistik dan pemprosesan makanan, dan juga boleh digunakan sebagai bahagian berfungsi dalam makmal penyelidikan saintifik, peralatan hiburan pintar dan robot hidangan. Ia merupakan pilihan ideal untuk tetamu yang memerlukan gerakan menggenggam yang pintar, bebas kerosakan, sangat selamat dan sangat mudah disesuaikan.

KURUNG PENYOKONG:

MODUL JARI:

PRINSIP PENGEKODAN

Penggoreng Jari Lembut PRINSIP PENGKODAN

PRINSIP PENGEKODAN JARI

Bahagian pemasangan

Bahagian sambungan

TC4 ialah aksesori modular yang bekerjasama dengan siri SFG bagi pencengkam fleksibel dan sambungan mekanikal mesin. Penggunaan pantas dan penggantian lekapan yang pantas boleh diselesaikan dengan melonggarkan skru yang lebih sedikit.

Pendakap sokongan

■Kurungan Lilitan FNC

■Pendirian FNM bersebelahan

modul jari lembut

Modul jari fleksibel merupakan komponen teras bagi pencengkam jari lembut SFG. Bahagian eksekutif diperbuat daripada getah silikon gred makanan, yang selamat, boleh dipercayai dan sangat fleksibel. Siri N20 sesuai untuk memetik barang kecil; jari N40/N50 mempunyai pelbagai jenis jari, pelbagai jenis cengkaman dan teknologi yang matang.

Parameter Model		N2020	N2027	N3025	N3034	N3043	N3052	N4036	N4049	N4062	N4075	N5041	N5056	N5072	N5087	N6047	N6064
B/mm		20		30				40				50				60
L/mm		19.2	26.5	25	34	45	54	35.5	48.5	62.5	75	40.5	56	73	88	47	64
Panjang/mm		34.2	41.5	44	53.5	64	73	59.5	72.5	86.5	99	66	81.5	98.5	113.5	77.7	94.7
T/mm		16	16.8	20.5	21.5	22	22	26.5	28	28.5	28.5	31.5	33.5	33.5	34	35.2	38
X/mm		1.5	1.5	1.5	1.5	1.5	1.5	0	0	-0.5	-0.5	1.5	1.5	0	0.5	0	0
A/mm		22	22	30	30	30	30	40	40	40	40	48	48	48	48	53.5	53.5
B/mm		16	16	19	19	19	19	24	24	24	24	27	27	27	27	30.5	30.5
Smax/mm		5	10	6	15	23	30	9	19	25	37	12	20	36	46	18	31
Ymaks/mm		6	11.5	10	19	28	36	13	24	36	50	17	31	47	60	24	40
Berat/g		18.9	20.6	40.8	44.3	48	52	74.4	85.5	96.5	105.5	104.3	121.2	140.8	157.8	158.1	186.6
Daya tolakan pada hujung jari/N		4	3.8	8	7	5.6	4.6	12	11	8.5	7	19	17	13.5	11	26	25
Pekali beban jari tunggal/g	Menegak	200	180	370	300	185	150	560	500	375	300	710	670	600	500	750	750
Pekali beban jari tunggal/g	Bersalut	290	300	480	500	380	300	690	710	580	570	1200	1300	1100	1000	1600	1750
Frekuensi Operasi Maksimum (cpm)		<300
Jangka hayat/masa kerja standard		>3,000,000
Tekanan kerja/kPa		-60~100
Diameter tiub udara/mm		4		6