Robot Gripper Kolaboratif – SFG Soft Finger Gripper Cobot Arm Gripper
Kategori Utama
Lengan robot industri /Lengan robot kolaboratif / Penggenggam elektrik/Penggerak pintar/Penyelesaian automasi/pencengkam lengan kobot/penggenggam lembut/penggenggam lengan robot
Permohonan
SCIC SFG-Soft Finger Gripper ialah pencengkam lengan robotik fleksibel jenis baharu yang dibangunkan oleh SRT. Komponen utamanya diperbuat daripada bahan yang fleksibel. Ia boleh mensimulasikan tindakan menggenggam tangan manusia, dan boleh menggenggam objek yang berbeza saiz, bentuk dan berat dengan satu set pencengkam. Berbeza daripada struktur tegar pencengkam lengan robotik tradisional, pencengkam SFG mempunyai "jari" pneumatik lembut, yang boleh menyesuaikan objek sasaran tanpa pra-pelarasan mengikut saiz dan bentuk objek yang tepat, dan menyingkirkan sekatan yang barisan pengeluaran tradisional memerlukan saiz objek pengeluaran yang sama. Jari pencengkam diperbuat daripada bahan fleksibel dengan tindakan menggenggam lembut, yang amat sesuai untuk menggenggam objek mudah rosak atau tidak tentu arah yang lembut.
Dalam industri pencengkam lengan robotik, pengapit tradisional yang biasa digunakan termasuk penggenggam silinder, chuck vakum, dsb. sering dipengaruhi oleh faktor seperti bentuk produk, kategori, lokasi, dsb., dan tidak dapat menggenggam objek dengan lancar. Penggenggam lembut berasaskan teknologi robot fleksibel yang dibangunkan oleh SRT dapat menyelesaikan masalah perindustrian ini dengan sempurna dan menjadikan barisan pengeluaran automatik mengambil lonjakan kualitatif.
Ciri
·TIADA sekatan bentuk objek, saiz & berat
·300CPM kekerapan operasi
·ketepatan kebolehulangan 0.03mm
·maks. muatan 7kg
●Penggenggam lembut mempunyai struktur beg udara khas, menghasilkan pergerakan berbeza mengikut perbezaan tekanan dalaman dan luaran.
● Input tekanan positif: ia cenderung untuk mencengkam, menyesuaikan diri menutup antara muka bahan kerja dan melengkapkan pergerakan menggenggam.
●Input tekanan negatif: penggenggam membuka dan melepaskan bahan kerja dan melengkapkan cengkaman sokongan dalaman dalam beberapa situasi tertentu
Penggenggam lembut SFG telah digunakan dengan lengan robot kolaboratif bertaraf dunia, termasuk:
Robot Delta mendatar 4 paksi (SCARA).
Lengan robot industri Nachi Fujikoshi
Robot selari 4 paksi (Delta) ABB
Robot kerjasama 6 paksi UR
Robot kerjasama 6 paksi AUBO
Parameter Spesifikasi
Penggenggam lembut ini sesuai untuk peranti automatik berskala kecil dalam industri seperti pemasangan pintar, pengisihan automatik, gudang logistik dan pemprosesan makanan, dan juga boleh digunakan sebagai bahagian berfungsi dalam makmal penyelidikan saintifik, peralatan hiburan pintar dan robot berkhidmat. Ia adalah pilihan yang ideal untuk tetamu yang memerlukan gerakan menggenggam yang bijak, bebas kerosakan, sangat selamat dan mudah disesuaikan.
KURUNG SOKONGAN:
MODUL JARI:
PRINSIP PENGEDEPAN
PRINSIP PENGEDUAN JARI
Bahagian pemasangan
Bahagian sambungan
TC4 ialah aksesori modular yang bekerjasama dengan siri SFG pencengkam fleksibel dan sambungan mekanikal mesin. Penggunaan pantas dan penggantian pantas lekapan boleh diselesaikan dengan melonggarkan lebih sedikit skru.
Pendakap sokongan
■Kurungan lilitan FNC
■FNM Pendirian sebelah menyebelah
modul jari lembut
Modul jari fleksibel ialah komponen teras penggenggam jari lembut SFG. Bahagian eksekutif diperbuat daripada getah silikon gred makanan, yang selamat, boleh dipercayai dan sangat fleksibel. Siri N20 sesuai untuk memilih barang-barang kecil; Jari N40/N50 mempunyai pelbagai jenis jari, rangkaian luas genggaman dan teknologi matang.
| ModelParameter | N2020 | N2027 | N3025 | N3034 | N3043 | N3052 | N4036 | N4049 | N4062 | N4075 | N5041 | N5056 | N5072 | N5087 | N6047 | N6064 | |
| W/mm | 20 | 30 | 40 | 50 | 60 | ||||||||||||
| L/mm | 19.2 | 26.5 | 25 | 34 | 45 | 54 | 35.5 | 48.5 | 62.5 | 75 | 40.5 | 56 | 73 | 88 | 47 | 64 | |
| Ln/mm | 34.2 | 41.5 | 44 | 53.5 | 64 | 73 | 59.5 | 72.5 | 86.5 | 99 | 66 | 81.5 | 98.5 | 113.5 | 77.7 | 94.7 | |
| T/mm | 16 | 16.8 | 20.5 | 21.5 | 22 | 22 | 26.5 | 28 | 28.5 | 28.5 | 31.5 | 33.5 | 33.5 | 34 | 35.2 | 38 | |
| X/mm | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 0 | 0 | -0.5 | -0.5 | 1.5 | 1.5 | 0 | 0.5 | 0 | 0 | |
| A/mm | 22 | 22 | 30 | 30 | 30 | 30 | 40 | 40 | 40 | 40 | 48 | 48 | 48 | 48 | 53.5 | 53.5 | |
| B/mm | 16 | 16 | 19 | 19 | 19 | 19 | 24 | 24 | 24 | 24 | 27 | 27 | 27 | 27 | 30.5 | 30.5 | |
| Smax/mm | 5 | 10 | 6 | 15 | 23 | 30 | 9 | 19 | 25 | 37 | 12 | 20 | 36 | 46 | 18 | 31 | |
| Ymaks/mm | 6 | 11.5 | 10 | 19 | 28 | 36 | 13 | 24 | 36 | 50 | 17 | 31 | 47 | 60 | 24 | 40 | |
| Berat/g | 18.9 | 20.6 | 40.8 | 44.3 | 48 | 52 | 74.4 | 85.5 | 96.5 | 105.5 | 104.3 | 121.2 | 140.8 | 157.8 | 158.1 | 186.6 | |
| Daya tolakan hujung jari/N | 4 | 3.8 | 8 | 7 | 5.6 | 4.6 | 12 | 11 | 8.5 | 7 | 19 | 17 | 13.5 | 11 | 26 | 25 | |
| Pekali beban jari tunggal/g | Menegak | 200 | 180 | 370 | 300 | 185 | 150 | 560 | 500 | 375 | 300 | 710 | 670 | 600 | 500 | 750 | 750 |
| bersalut | 290 | 300 | 480 | 500 | 380 | 300 | 690 | 710 | 580 | 570 | 1200 | 1300 | 1100 | 1000 | 1600 | 1750 | |
| Kekerapan Operasi Maksimum (cpm) | <300 | ||||||||||||||||
| Jangka hayat/masa kerja standard | >3,000,000 | ||||||||||||||||
| Tekanan kerja/kPa | -60~100 | ||||||||||||||||
| Diameter tiub udara/mm | 4 | 6 | |||||||||||||||
Perniagaan Kami
