DH ROBOTICS SERVO ELECTRIC GRIPPER SIRI PGC – PGC-140-50 Electric Collaborative Parallel Gripper
Permohonan
DH-Robotics PGC siri penggenggam elektrik selari kolaboratif ialah penggenggam elektrik yang digunakan terutamanya dalam manipulator koperasi. Ia mempunyai kelebihan tahap perlindungan yang tinggi, pasang dan main, beban besar dan sebagainya. Siri PGC menggabungkan kawalan daya ketepatan dan estetika industri. Pada 2021, ia memenangi dua anugerah reka bentuk perindustrian, Anugerah Red Dot dan Anugerah IF.
Ciri
✔ Reka bentuk bersepadu
✔ Parameter boleh laras
✔ Fungsi mengunci diri
✔ Hujung jari boleh diganti
✔ IP67
✔ Maklum balas pintar
✔ Merah
✔ Pensijilan FCC
✔ Pensijilan RoHs
Tahap perlindungan yang tinggi
Tahap perlindungan siri PGC adalah sehingga IP67, jadi siri PGC dapat berfungsi dalam keadaan yang teruk seperti persekitaran penjagaan mesin.
Pasang & Main
Siri PGC menyokong plug & play dengan kebanyakan jenama robot kolaboratif di pasaran yang lebih mudah dikawal dan diprogramkan.
Beban tinggi
Daya cengkaman siri PGC boleh mencapai 300 N, dan beban maksimum boleh mencapai 6 kg, yang boleh memenuhi keperluan cengkaman yang lebih pelbagai.
Parameter Spesifikasi
PGC-50-35 | PGC-140-50 | PGC-300-60 | |
Daya cengkam (setiap rahang) | 15~50 N | 40~140 N | 80~300 N |
Strok | 37 mm | 50 mm | 60 mm |
Berat bahan kerja yang disyorkan | 1 kg | 3 kg | 6 kg |
Waktu buka/tutup | 0.7 s/0.7 s | 0.75 s/0.75 s | 0.8 s/0.8 s |
Ulang ketepatan (kedudukan) | ± 0.03 mm | ± 0.03 mm | ± 0.03 mm |
Pembebasan bunyi | < 50 dB | < 50 dB | < 50 dB |
Berat badan | 0.5 kg | 1 kg | 1.5 kg |
Kaedah pemanduan | Pengurang planet ketepatan + Rak dan pinion | Pengurang planet ketepatan + Rak dan pinion | Pengurang planet ketepatan + Rak dan pinion |
Saiz | 124 mm x 63 mm x 63 mm | 138.5 mm x 75 mm x 75 mm | 178 mm x 90 mm x 90 mm |
Antara muka komunikasi | Standard: Modbus RTU (RS485), Digital I/O Pilihan: TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT | ||
Voltan terkadar | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% |
Nilai semasa | 0.25 A | 0.4 A | 0.4 A |
Arus puncak | 0.5 A | 1.2 A | 2 A |
kelas IP | IP 54 | IP 67 | IP 67 |
Persekitaran yang disyorkan | 0~40°C, di bawah 85% RH | ||
Pensijilan | CE,FCC,RoHS |