Z-ERG-20-100s menyokong putaran tak terhingga dan putaran relatif, tiada gelang gelincir, kos penyelenggaraan yang rendah, jumlah stok ialah 20mm, ia adalah untuk menggunakan reka bentuk penghantaran khas dan pampasan algoritma pemacu, daya penjepit adalah 30-100N boleh laras.