Food Mini Industrial Pneumatic Manipulator Robot Kolaboratif Pintar 4 Axis Robot Arm
Food Mini Industrial Pneumatic Manipulator Robot Kolaboratif Pintar 4 Axis Robot Arm
Kategori Utama
Lengan robot industri /Lengan robot kolaboratif / Penggenggam elektrik/Penggerak pintar/Penyelesaian automasi
Memperkenalkan lengan robotik 4 paksi robot kolaboratif pintar manipulator pneumatik industri makanan revolusioner! Lengan robotik canggih ini direka untuk membawa automasi ke peringkat seterusnya dalam industri makanan. Dilengkapi dengan teknologi canggih dan ciri pintar, lengan robotik 4 paksi ini menjanjikan untuk memudahkan proses pengeluaran anda dan meningkatkan kecekapan keseluruhan.
Lengan robot kami menampilkan sistem kinematik 4 paksi serba boleh yang memberikan fleksibiliti dan ketepatan yang luar biasa. Ia boleh memutar, mencondongkan dan merebut objek dengan mudah, dan boleh disesuaikan dengan lancar kepada pelbagai aplikasi. Sama ada anda perlu memilih, meletakkan atau memasang makanan, lengan robot ini boleh mengendalikannya dengan mudah.
Salah satu sorotan utama robot kolaboratif pintar pneumatik industri makanan mini kami ialah manipulator pneumatiknya. Ciri unik ini memastikan pengendalian makanan yang selamat dan bersih. Pencengkam lengan dilengkapi dengan mekanisme khas untuk mencegah pencemaran, menjadikannya sesuai untuk digunakan dalam kemudahan pemprosesan makanan.
Kerjasama adalah teras reka bentuk lengan robot kami. Ia berintegrasi dengan lancar dengan barisan pengeluaran sedia ada, bekerjasama dengan pengendali manusia. Dengan sensor canggih dan algoritma pintar, ia boleh mengesan dan bertindak balas terhadap kehadiran manusia, memastikan persekitaran kerja yang selamat. Sifat kerjasama ini meningkatkan produktiviti dan membolehkan aliran kerja yang lebih cekap.
Selain itu, lengan robot kami dilengkapi dengan ciri pintar yang meningkatkan lagi prestasinya. Ia boleh diprogramkan dan disesuaikan dengan mudah untuk memenuhi keperluan pengeluaran tertentu. Antara muka pengguna yang intuitif membolehkan pengendali bersambung dengan mudah dengan lengan, membolehkan persediaan dan pelarasan pantas.
Sebagai tambahan kepada fungsinya, manipulator pneumatik industri mini makanan robot kolaboratif pintar 4 paksi lengan robot juga mempunyai reka bentuk yang padat. Jejaknya yang sangat kecil menjadikannya sesuai untuk disepadukan ke dalam kemudahan sedia ada tanpa pengubahsuaian yang besar.
Kesimpulannya, Food Mini Industrial Pneumatic Manipulator Smart Collaborative Robotic 4-Axis Robotic Arm menggabungkan teknologi termaju, ciri pintar dan reka bentuk padat untuk merevolusikan automasi dalam industri makanan. Dengan kepelbagaian, ciri keselamatan, kerjasama dan ciri pintarnya, lengan robotik ini akan mengubah proses pengeluaran anda, memberikan kecekapan dan produktiviti yang tiada tandingannya. Tingkatkan kemudahan pemprosesan makanan anda hari ini dengan lengan robotik 4 paksi kami yang canggih!
Permohonan
Kobot SCIC Z-Arm ialah robot kolaboratif 4 paksi ringan dengan motor pemacu dibina di dalam, dan tidak lagi memerlukan pengurang seperti scara tradisional lain, mengurangkan kos sebanyak 40%. Kobot Z-Arm SCIC boleh merealisasikan fungsi termasuk tetapi tidak terhad kepada pencetakan 3D, pengendalian bahan, kimpalan dan ukiran laser. Ia mampu meningkatkan kecekapan dan fleksibiliti kerja dan pengeluaran anda dengan banyak.
Ciri-ciri
Ketepatan Tinggi
Kebolehulangan
±0.03mm
Muatan Besar
3kg
Span Lengan Besar
Paksi JI 220mm
Paksi J2 200mm
Harga Berdaya Saing
Kualiti peringkat industri
Charga yang kompetitif
Produk Berkaitan
Parameter Spesifikasi
SCIC Z-Arm 2142 direka oleh SCIC Tech, ia adalah robot kolaboratif yang ringan, mudah untuk memprogram dan digunakan, menyokong SDK. Di samping itu, ia adalah pengesanan perlanggaran disokong, iaitu, ia akan menjadi automatik untuk berhenti apabila menyentuh manusia, yang merupakan kerjasama manusia-mesin pintar, keselamatan adalah tinggi.
Lengan Robot Kolaboratif Z-Arm 2142E | Parameter |
1 panjang lengan paksi | 220mm |
1 sudut putaran paksi | ±90° |
Panjang lengan 2 paksi | 200mm |
Sudut putaran 2 paksi | ±164° |
lejang paksi Z | 210 Ketinggian boleh disesuaikan |
Julat putaran paksi R | ±1080° |
Kelajuan linear | 1220mm/s (muatan 2kg) |
Kebolehulangan | ±0.03mm |
Muatan standard | 2kg |
Muatan maksimum | 3kg |
Darjah kebebasan | 4 |
Bekalan kuasa | 220V/110V50-60HZ menyesuaikan diri dengan kuasa puncak 24VDC 500W |
Komunikasi | Ethernet |
Kebolehkembangan | Pengawal gerakan bersepadu terbina dalam menyediakan 24 I/O + pengembangan bawah lengan |
Paksi Z boleh disesuaikan dalam ketinggian | 0.11m, 0.21m, 0.31m, 0.41m, 0.51m |
Pengajaran seret paksi Z | / |
Antara muka elektrik dikhaskan | Konfigurasi standard: Wayar 24*23awg (tidak dilindungi) daripada panel soket melalui penutup lengan bawah Pilihan: 2 φ4 tiub vakum melalui panel soket dan bebibir |
Penggenggam elektrik HITBOT yang serasi | Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-30/Z-EFG-50, Paksi kelima, pencetakan 3D |
Pernafasan ringan | / |
Julat pergerakan lengan kedua | Standard: ±164° Pilihan: 15-345deg |
Aksesori pilihan | / |
Gunakan persekitaran | Suhu persekitaran: 0-45°C Kelembapan: 20-80% RH (tiada fros) |
Input digital port I/O (terpencil) | Sambungan lengan bawah 9+3+ (pilihan) |
Output digital port I/O (terpencil) | Sambungan lengan bawah 9+3+ (pilihan) |
Input analog port I/O (4-20mA) | / |
Output analog port I/O (4-20mA) | / |
Ketinggian lengan robot | 566mm |
Berat lengan robot | 210mm lejang berat bersih 18kg |
Saiz asas | 200mm*200mm*10mm |
Jarak antara lubang penetapan asas | 160mm*160mm dengan empat skru M8*20 |
Pengesanan perlanggaran | √ |
Pengajaran seret | √ |
Julat Pergerakan Versi M1 (Putar Ke Luar)
Pengenalan Antaramuka
Antara muka lengan robot Z-Arm 2442 dipasang di 2 lokasi, sisi tapak lengan robot (ditakrifkan sebagai A) dan belakang lengan hujung. Panel antara muka di A mempunyai antara muka suis kuasa (JI), antara muka bekalan kuasa 24V DB2 (J2), output ke port I/O pengguna DB15 (J3), port I/O input pengguna DB15 (J4) dan butang konfigurasi alamat IP (K5). Port Ethernet (J6), port input/output sistem (J7), dan dua soket wayar lurus 4 teras J8A dan J9A.
Langkah berjaga-berjaga
1. Inersia muatan
Pusat graviti muatan dan julat muatan yang disyorkan dengan inersia pergerakan paksi Z ditunjukkan dalam Rajah 1.
Gambarajah1 Perihalan muatan siri XX32
2. Daya perlanggaran
Daya pencetus perlindungan perlanggaran sendi mendatar: daya siri XX42 ialah 40N.
3. Daya luaran paksi-Z
Daya luaran paksi Z tidak boleh melebihi 120N.
Rajah 2
4. Nota untuk pemasangan paksi Z tersuai, lihat Rajah 3 untuk butiran.
Rajah 3
Nota Amaran:
(1) Untuk paksi-Z tersuai dengan lejang besar, ketegaran paksi-Z berkurangan apabila lejang meningkat. Apabila lejang paksi-Z melebihi nilai yang disyorkan, pengguna mempunyai keperluan ketegaran, dan kelajuan adalah> 50% daripada kelajuan maksimum, adalah sangat disyorkan untuk memasang sokongan di belakang paksi-Z untuk memastikan ketegaran lengan robot memenuhi keperluan pada kelajuan tinggi.
Nilai yang disyorkan adalah seperti berikut: Z-ArmXX42 siri Z-axis stroke >600mm
(2) Selepas lejang paksi-Z dinaikkan, ketegakkan paksi-Z dan tapak akan dikurangkan dengan banyak. Jika keperluan menegak yang ketat untuk paksi Z dan rujukan asas tidak berkenaan, sila rujuk kakitangan teknikal secara berasingan
5. kabel kuasa palam panas dilarang. Amaran terbalik apabila kutub positif dan negatif bekalan kuasa diputuskan.
6. Jangan tekan ke bawah lengan mendatar apabila kuasa dimatikan.
Rajah 4
Syor Penyambung DB15
Rajah 5
Model yang disyorkan: Lelaki bersalut emas dengan cangkerang ABS YL-SCD-15M Wanita bersalut emas dengan cangkerang ABS YL-SCD-15F
Penerangan Saiz: 55mm * 43mm * 16mm
(Rujuk Rajah 5)
Jadual Grippers Serasi Lengan Robot
Model Lengan Robot No. | Grippers yang Serasi |
XX42 T1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA Pencetakan 3D paksi ke-5 |
XX42 T2 | Z-EFG-50 SEMUA/Z-EFG-100 TXA |
Rajah Saiz Pemasangan Penyesuai Kuasa
Bekalan kuasa konfigurasi XX42 24V 500W RSP-500-SPEC-CN