Z-EFG-L ialah pencengkam selari 2 jari elektrik robotik dengan daya cengkaman 30N, menyokong pengapit lembut, seperti mencengkam telur, roti, tiub puting, dsb.
Z-EFG-R ialah pencengkam elektrik kecil yang mempunyai sistem servo bersepadu, ia boleh menggantikan pam udara + penapis + injap magnet elektron + injap pendikit + pencengkam udara.
Penggenggam elektrik Z-EFG-C50 mempunyai sistem servo bersepadu di dalam, jumlah lejangnya ialah 50mm, daya pengapit ialah 40-140N, daya lejang dan pengapitnya boleh laras, dan kebolehulangannya ialah ±0.03mm.
Z-EFG-FS ialah pencengkam elektrik kecil yang mempunyai sistem servo bersepadu, ia hanya memerlukan satu pencengkam elektrik yang boleh menggantikan pemampat udara + penapis + injap magnet elektron + injap pendikit + pencengkam udara.
Penggenggam elektrik Z-EFG-C35 mempunyai sistem servo bersepadu di dalam, jumlah lejangnya ialah 35mm, daya penjepitnya ialah 15-50N, daya lejang dan pengapitnya boleh dilaraskan, dan kebolehulangannya ialah ±0.03mm.
Penggenggam elektrik Z-EFG-C65 mempunyai sistem servo bersepadu di dalam, jumlah lejangnya ialah 65mm, daya pengapit ialah 60-300N, daya lejang dan pengapitnya boleh laras, dan kebolehulangannya ialah ±0.03mm.