Lengan Robot Industri untuk Mengimpal dan Mengendalikan Peralatan Kimpalan Lain

Penerangan Ringkas:

Kobot SCIC Z-Arm ialah robot kolaboratif 4 paksi ringan dengan motor pemacu dibina di dalam, dan tidak lagi memerlukan pengurang seperti scara tradisional lain, mengurangkan kos sebanyak 40%.Kobot Z-Arm SCIC boleh merealisasikan fungsi termasuk tetapi tidak terhad kepada pencetakan 3D, pengendalian bahan, kimpalan dan ukiran laser.Ia mampu meningkatkan kecekapan dan fleksibiliti kerja anda dengan banyak

Hantar e-mel kepada kami

Butiran Produk

Tag Produk

Lengan Robot Industri untuk Mengimpal dan Mengendalikan Peralatan Kimpalan Lain

Permohonan

ciri-ciri

Ketepatan Tinggi
Kebolehulangan
±0.03mm

Muatan Besar
3kg

Span Lengan Besar
Paksi JI 220mm
Paksi J2 220mm

Harga Berdaya Saing
Kualiti peringkat industri
Charga yang kompetitif

Produk Berkaitan

Z-Lengan-2140

Z-Lengan-1832

Z-Lengan-S922

Parameter Spesifikasi

SCIC Z-Arm 2442 direka oleh SCIC Tech, ia adalah robot kolaboratif yang ringan, mudah diprogramkan dan digunakan, menyokong SDK.Di samping itu, ia adalah pengesanan perlanggaran disokong, iaitu, ia akan menjadi automatik untuk berhenti apabila menyentuh manusia, yang merupakan kerjasama manusia-mesin pintar, keselamatan adalah tinggi.

Lengan Robot Kolaboratif Z-Arm 2442	Parameter
1 panjang lengan paksi	220mm
1 sudut putaran paksi	±90°
Panjang lengan 2 paksi	200mm
Sudut putaran 2 paksi	±164°
lejang paksi Z	Ketinggian boleh disesuaikan
Julat putaran paksi R	±1080°
Kelajuan linear	1255.45mm/s (muatan 1.5kg) 1023.79mm/s (muatan 2kg)
Kebolehulangan	±0.03mm
Muatan standard	2kg
Muatan maksimum	3kg
Darjah kebebasan	4
Bekalan kuasa	220V/110V50-60HZ menyesuaikan diri dengan kuasa puncak 24VDC 500W
Komunikasi	Ethernet
Kebolehkembangan	Pengawal gerakan bersepadu terbina dalam menyediakan 24 I/O + pengembangan bawah lengan
Paksi Z boleh disesuaikan dalam ketinggian	0.1m-1m
Pengajaran seret paksi Z	/
Antara muka elektrik dikhaskan	Konfigurasi standard: Wayar 24*23awg (tidak dilindungi) daripada panel soket melalui penutup lengan bawah Pilihan: 2 φ4 tiub vakum melalui panel soket dan bebibir
Penggenggam elektrik HITBOT yang serasi	T1 : konfigurasi standard versi I/O, yang boleh disesuaikan dengan Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/ Z-EFG-30 T2 : versi I/O mempunyai 485, yang boleh disambungkan kepada pengguna Z-EFG-100/ Z-EFG-50 dan yang lain memerlukan 485 komunikasi
Pernafasan ringan	/
Julat pergerakan lengan kedua	Standard: ±164° Pilihan: 15-345deg
Aksesori pilihan	/
Gunakan persekitaran	Suhu ambien: 0-55°C Kelembapan: RH85 (tiada fros)
Input digital port I/O (terpencil)	Sambungan lengan bawah 9+3+ (pilihan)
Output digital port I/O (terpencil)	Sambungan lengan bawah 9+3+ (pilihan)
Input analog port I/O (4-20mA)	/
Output analog port I/O (4-20mA)	/
Ketinggian lengan robot	596mm
Berat lengan robot	240mm lejang berat bersih 19kg
Saiz asas	200mm200mm10mm
Jarak antara lubang penetapan asas	160mm160mm dengan empat skru M820
Pengesanan perlanggaran	√
Pengajaran seret	√

Julat Pergerakan Versi M1 (Putar Ke Luar)

Pengenalan Antaramuka

Lengan Robot Perindustrian - Z-Arm-1832 (4)

Antara muka lengan robot Z-Arm 2442 dipasang di 2 lokasi, sisi tapak lengan robot (ditakrifkan sebagai A) dan belakang lengan hujung.Panel antara muka di A mempunyai antara muka suis kuasa (JI), antara muka bekalan kuasa 24V DB2 (J2), output ke port I/O pengguna DB15 (J3), port I/O input pengguna DB15 (J4) dan butang konfigurasi alamat IP (K5).Port Ethernet (J6), port input/output sistem (J7), dan dua soket wayar lurus 4 teras J8A dan J9A.

Langkah berjaga-berjaga

1. Inersia muatan

Pusat graviti muatan dan julat muatan yang disyorkan dengan inersia pergerakan paksi Z ditunjukkan dalam Rajah 1.

Lengan Robot Perindustrian - Z-Arm-1832 (6)

Gambarajah1 Perihalan muatan siri XX32

2. Daya perlanggaran
Daya pencetus perlindungan perlanggaran sendi mendatar: daya siri XX42 ialah 40N.

3. Daya luaran paksi-Z
Daya luaran paksi Z tidak boleh melebihi 120N.

Industri-Robotik-Lengan-Z-Lengan-1832-71

Rajah 2

4. Nota untuk pemasangan paksi Z tersuai, lihat Rajah 3 untuk butiran.

Lengan Robot Perindustrian - Z-Arm-1832 (8)

Rajah 3

Nota Amaran:

(1) Untuk paksi-Z tersuai dengan lejang besar, ketegaran paksi-Z berkurangan apabila lejang meningkat.Apabila lejang paksi Z melebihi nilai yang disyorkan, pengguna mempunyai keperluan ketegaran, dan kelajuan adalah> 50% daripada kelajuan maksimum, adalah sangat disyorkan untuk memasang sokongan di belakang paksi Z untuk memastikan ketegaran lengan robot memenuhi keperluan pada kelajuan tinggi.

Nilai yang disyorkan adalah seperti berikut: Z-ArmXX42 siri Z-axis stroke >600mm

(2) Selepas lejang paksi-Z dinaikkan, ketegakkan paksi-Z dan tapak akan dikurangkan dengan banyak.Jika keperluan menegak yang ketat untuk paksi Z dan rujukan asas tidak berkenaan, sila rujuk kakitangan teknikal secara berasingan

5. kabel kuasa palam panas dilarang.Amaran terbalik apabila kutub positif dan negatif bekalan kuasa diputuskan.

6. Jangan tekan ke bawah lengan mendatar apabila kuasa dimatikan.