Kolaboratif Robot Manipulator Szgh-Arm 2442co Kolaboratif Robot Manipulator untuk Memuatkan Memunggah

Kolaboratif Robot Manipulator Szgh-Arm 2442co Kolaboratif Robot Manipulator untuk Memuatkan dan Memunggah Imej Pilihan

Penerangan Ringkas:

SCIC Z-Arm 2442B direka bentuk oleh SCIC Tech, ia merupakan robot kolaboratif yang ringan, mudah diprogramkan dan digunakan, menyokong SDK. Di samping itu, ia disokong pengesanan perlanggaran, iaitu, ia akan berhenti secara automatik apabila menyentuh manusia, yang merupakan kerjasama pintar manusia-mesin, dengan keselamatan yang tinggi.

Lejang paksi Z:240mm (Ketinggian boleh disesuaikan)

Kelajuan linear:1600mm/s (muatan 4kg)

Kebolehulangan:±0.02mm

Muatan standard:4kg

Muatan maksimum:5kg

Hantar emel kepada kami

Butiran Produk

Tag Produk

Kolaboratif Robot Manipulator Szgh-Arm 2442co Kolaboratif Robot Manipulator untuk Memuatkan Memunggah

Kategori Utama

Lengan robot perindustrian / Lengan robot kolaboratif / Penggenggam elektrik / Penggerak pintar / Penyelesaian automasi

Permohonan

Kobot SCIC Z-Arm ialah robot kolaboratif 4 paksi ringan dengan motor pemacu terbina dalam, dan tidak lagi memerlukan pengurang seperti scara tradisional yang lain, sekali gus mengurangkan kos sebanyak 40%. Kobot SCIC Z-Arm boleh melaksanakan fungsi termasuk tetapi tidak terhad kepada percetakan 3D, pengendalian bahan, kimpalan dan ukiran laser. Ia mampu meningkatkan kecekapan dan fleksibiliti kerja dan pengeluaran anda dengan ketara.

Ciri-ciri

Ketepatan Tinggi
Kebolehulangan
±0.02mm

Muatan Besar
5kg

Rentang Lengan Besar
Paksi JI 220mm
Paksi J2 200mm

Harga Kompetitif
Kualiti peringkat perindustrian
Charga yang kompetitif

Produk Berkaitan

Z-Arm-2140

Z-Arm-1832

Z-Arm-S922

Parameter Spesifikasi

Lengan Robot Kolaboratif Z-Arm 2442B	Parameter
Panjang lengan 1 paksi	220mm
Sudut putaran 1 paksi	±90°
Panjang lengan 2 paksi	200mm
Sudut putaran 2 paksi	±164° (Pilihan: 15-345 darjah)
Lejang paksi Z	240 (Ketinggian boleh disesuaikan)
Julat putaran paksi R	±1080°
Kelajuan linear	1600mm/s (muatan 4kg)
Kebolehulangan	±0.02mm
Muatan standard	4kg
Muatan maksimum	5kg
Darjah kebebasan	4
Bekalan kuasa	220V/110V50-60HZ menyesuaikan diri dengan kuasa puncak 48VDC 200W
Komunikasi	Ethernet
Kebolehkembangan	Pengawal gerakan bersepadu terbina dalam menyediakan pengembangan bawah lengan 24 I/O +
Paksi-Z boleh disesuaikan ketinggiannya	0.1m-0.5m
Pengajaran seretan paksi-Z	/
Antara muka elektrik dikhaskan	Konfigurasi standard: wayar 24*23awg (tanpa pelindung) dari panel soket melalui penutup lengan bawah Pilihan: 2 tiub vakum φ4 melalui panel soket dan bebibir
Penggenggam elektrik HITBOT yang serasi	E-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/Z-ERG-20C/Z-EFG-30/Z-EFG-50/Z-EFG-100
Cahaya pernafasan	/
Julat pergerakan lengan kedua	Standard: ±164° Pilihan: 15-345 darjah
Aksesori pilihan	/
Gunakan persekitaran	Suhu ambien: 0-45°C Kelembapan: 20-80%RH85 (tiada fros)
Input digital port I/O (terasing)	9+3+pemanjangan lengan bawah (pilihan)
Output digital port I/O (terasing)	9+3+pemanjangan lengan bawah (pilihan)
Input analog port I/O (4-20mA)	/
Output analog port I/O (4-20mA)	/
Ketinggian lengan robot	683mm
Berat lengan robot	Berat bersih lejang 240mm 27kg
Saiz asas	250mm250mm15mm
Jarak antara lubang penetapan tapak	200mm200mm dengan empat skru M820
Pengesanan perlanggaran	√
Pengajaran seret	√

Julat Gerakan Versi M1 (Putar Ke Luar)

Pengenalan Antara Muka

Lengan Robot Perindustrian - Z-Arm-1832 (4)

Antara muka lengan robot Z-Arm 2442 dipasang di 2 lokasi, sisi tapak lengan robot (ditakrifkan sebagai A) dan belakang lengan hujung.Panel antara muka pada A mempunyai antara muka suis kuasa (JI), antara muka bekalan kuasa 24V DB2 (J2), output kepada port I/O pengguna DB15 (J3), port I/O input pengguna DB15 (J4) dan butang konfigurasi alamat IP (K5). Port Ethernet (J6), port input/output sistem (J7), dan dua soket wayar terus 4 teras J8A dan J9A.

Langkah berjaga-berjaga

1. Inersia muatan

Pusat graviti muatan dan julat muatan yang disyorkan dengan inersia pergerakan paksi Z ditunjukkan dalam Rajah 1.

Lengan Robot Perindustrian - Z-Arm-1832 (6)

Huraian muatan siri Rajah1 XX32

2. Daya perlanggaran
Daya pencetus perlindungan perlanggaran sendi mendatar: daya siri XX42 ialah 40N.

3. Daya luaran paksi-Z
Daya luaran paksi Z tidak boleh melebihi 120N.

Rajah 2

4. Nota untuk pemasangan paksi Z tersuai, lihat Rajah 3 untuk butiran lanjut.

Lengan Robot Perindustrian - Z-Arm-1832 (8)

Rajah 3

Nota Amaran:

(1) Untuk paksi-Z tersuai dengan lejang yang besar, ketegaran paksi-Z berkurangan apabila lejang meningkat. Apabila lejang paksi-Z melebihi nilai yang disyorkan, pengguna mempunyai keperluan ketegaran, dan kelajuannya adalah >50% daripada kelajuan maksimum, adalah sangat disyorkan untuk memasang sokongan di belakang paksi-Z bagi memastikan ketegaran lengan robot memenuhi keperluan pada kelajuan tinggi.

Nilai yang disyorkan adalah seperti berikut: Siri Z-ArmXX42 lejang paksi-Z >600mm

(2) Selepas strok paksi-Z ditingkatkan, vertikaliti paksi-Z dan tapak akan berkurangan dengan ketara. Jika keperluan vertikaliti yang ketat untuk paksi-Z dan rujukan tapak tidak terpakai, sila rujuk kakitangan teknikal secara berasingan.

5. Pemasangan kabel kuasa secara panas dilarang. Amaran terbalik apabila kutub positif dan negatif bekalan kuasa diputuskan sambungan.

6. Jangan tekan lengan mendatar apabila kuasa dimatikan.