SIRI AI COBOT GENERASI BARU – TM5S 6 Axis AI Cobot
Kategori Utama
Lengan robot industri /Lengan robot kolaboratif / Penggenggam elektrik/Penggerak pintar/Penyelesaian automasi
Permohonan
TM5S ialah kobot muatan biasa daripada siri TM AI Cobot S, Meningkatkan kecekapan pengeluaran anda dan mengurangkan masa kitaran barisan pengeluaran anda. Ia menemui aplikasi yang luas dalam pelbagai tugas seperti pengambilan tong sampah 3D, pemasangan, pelabelan, pilih & tempat, pengendalian PCB, penggilap dan deburring, pemeriksaan kualiti, pemanduan skru dan banyak lagi.
Ciri-ciri
PINTAR
Kalis Masa Depan Cobot Anda dengan AI
• Pemeriksaan optik automatik (AOI)
• Jaminan kualiti & ketekalan
• Meningkatkan kecekapan pengeluaran
• Mengurangkan kos operasi
MUDAH
Tiada pengalaman diperlukan
• Antara muka grafik untuk pengaturcaraan yang mudah
• Aliran kerja penyuntingan berorientasikan proses
• Panduan tangan mudah untuk mengajar kedudukan
• Penentukuran visual pantas dengan papan penentukuran
SELAMAT
Keselamatan kolaboratif adalah keutamaan kami
• Mematuhi ISO 10218-1:2011 & ISO/TS 15066:2016
• Pengesanan perlanggaran dengan hentian kecemasan
• Menjimatkan kos dan ruang untuk penghadang & pagar
• Sediakan had laju dalam ruang kerja kolaboratif
Kobot berkuasa AI mengiktiraf kehadiran dan orientasi persekitaran dan bahagian mereka untuk melaksanakan pemeriksaan visual dan tugas pilih-dan-tempat dinamik. Gunakan AI dengan mudah pada barisan pengeluaran dan tingkatkan produktiviti, kurangkan kos dan pendekkan masa kitaran. Penglihatan AI juga boleh membaca keputusan daripada mesin atau peralatan ujian dan membuat keputusan yang sesuai dengan sewajarnya.
Selain meningkatkan proses automasi, kobot dipacu AI boleh menjejak, menganalisis dan menyepadukan data semasa pengeluaran untuk mengelakkan kecacatan dan meningkatkan kualiti produk. Tingkatkan automasi kilang anda dengan mudah dengan set lengkap teknologi AI.
Robot kolaboratif kami dilengkapi dengan sistem penglihatan bersepadu, memberikan kobot keupayaan untuk melihat persekitaran mereka yang meningkatkan keupayaan kobot dengan ketara. Penglihatan robot atau keupayaan untuk "melihat" dan mentafsir data visual ke dalam gesaan arahan adalah salah satu ciri yang menjadikan kita lebih unggul. Ia merupakan pengubah permainan untuk melaksanakan tugas dengan tepat dalam ruang kerja yang berubah-ubah dinamik, menjadikan operasi berjalan lebih lancar dan proses automasi dengan lebih cekap.
Direka bentuk dengan mengambil kira pengguna kali pertama, pengetahuan pengaturcaraan bukanlah prasyarat untuk bermula dengan AI Cobot. Gerakan klik-dan-seret intuitif menggunakan perisian pengaturcaraan aliran kami mengurangkan kerumitan. Teknologi kami yang dipatenkan membolehkan pengendali yang tidak mempunyai pengalaman pengekodan untuk memprogramkan projek secepat lima minit.
Penderia keselamatan yang wujud akan menghentikan AI Cobot apabila sentuhan fizikal dikesan, meminimumkan potensi kerosakan untuk persekitaran bebas tekanan dan selamat. Anda juga boleh menetapkan had laju untuk robot supaya ia boleh digunakan dalam pelbagai persekitaran betul-betul di sebelah pekerja anda.
Produk Berkaitan
Parameter Spesifikasi
Model | TM5S | |
Berat badan | 23.9KG | |
Muatan Maksimum | 5KG | |
capai | 900mm | |
Julat Bersama | J1,J2,J4,J5,J6 | ±360° |
J3 | ±158° | |
Kelajuan | J1, J2 | 210°/s |
J3 | 210°/s | |
J4 | 225°/s | |
J5 | 225°/s | |
J6 | 450°/s | |
Maks. Kelajuan | 4m/s | |
Kebolehulangan | ± 0.03mm | |
Darjah kebebasan | 6 sendi putaran | |
I/O | Kotak kawalan | Input digital:16 /Keluaran digital:16 Input analog:2 /Keluaran analog:2 |
Sambungan Alat. | Input digital:3 /Keluaran digital:3 DO_0 (DO-0/AI) / DO_1(DO-1/RS485+)/Do_2 (DO-2/RS485-) | |
Bekalan Kuasa I/O | 24V 2.0A untuk kotak kawalan dan 24V 1.5A untuk alat | |
Pengelasan IP | IP54(Lengan Robot); IP54(Kotak Kawalan) | |
Penggunaan Kuasa | Biasa 240 watt | |
Suhu | Robot boleh bekerja dalam julat suhu 0-50 ℃ | |
Kebersihan | Kelas ISO 3 | |
Bekalan Kuasa | 100-240 VAC, 50-60Hz | |
Antara Muka I/O | 2xCOM, 1xHDMI, 3xLAN, 2xUSB2.0, 4xUSB3.0 | |
Komunikasi | RS232, Ethemet, Modbus TCP/RTU (tuan & hamba), PROFINET (Pilihan), EtherNet/IP(Pilihan) | |
Persekitaran Pengaturcaraan | Aliran TM, berasaskan carta alir, berasaskan skrip | |
Pensijilan | CE, SEMI S2 (Pilihan) | |
AI & Penglihatan Robot | ||
Fungsi AI | Pengelasan, Pengesanan Objek, Segmentasi, Pengesanan Anomali, AI OCR | |
Permohonan | Kedudukan, Bacaan Kod Bar 1D/2D, OCR, Pengesanan Kecacatan, Pengukuran, Pemeriksaan Pemasangan | |
Ketepatan Kedudukan | Kedudukan 2D: 0.1mm*(1) | |
Mata di Tangan (Terbina dalam) | Carmera warna fokus automatik dengan resolusi 5M, Jarak kerja 100mm ~ ∞ | |
Mata ke Tangan (Pilihan) | Sokong kamera 2xGigE 2D Maksimum atau 1xGigE 2D Camera +1x3D Camera*(2) | |
*(1)Data dalam jadual ini diukur oleh makmal TM dan jarak kerja ialah 100mm. Perlu diingat bahawa dalam aplikasi praktikal, nilai yang berkaitan mungkin berbeza disebabkan oleh faktor seperti sumber cahaya ambien di tapak, ciri objek dan kaedah pengaturcaraan penglihatan yang akan menjejaskan perubahan ketepatan. *(2)Rujuk laman web rasmi TM Plug & Play untuk model kamera yang serasi dengan TM Robot. |