Penggenggam elektrik Z-EFG-130 boleh serasi dengan lengan robot kolaboratif, dan ia mempunyai sistem servo bersepadu di dalam, hanya satu pencengkam boleh sama dengan pemampat + penapis + Injap solenoid + Injap Pendikit + pencengkam udara.
Penggenggam manipulator Z-EFG-100 mempunyai ketepatan tinggi, menyokong cengkaman lembut, dan boleh mencengkam objek rapuh dengan mudah, seperti paip, telur, dll., yang tidak boleh dicapai oleh pencengkam udara.