4 LENGAN ROBOTIK PAKSI – Robot Z-SCARA
Kategori Utama
Lengan robot perindustrian / Lengan robot kolaboratif / Penggenggam elektrik / Penggerak pintar / Penyelesaian automasi
Permohonan
Digunakan secara meluas dalam sains hayat, automasi makmal dan integrasi dengan pelbagai peralatan. Ia mempunyai ketepatan tinggi (ketepatan kedudukan berulang ±0.05mm), kapasiti muatan yang tinggi (muatan standard 8kg, maksimum 9kg) dan jangkauan lengan yang panjang. Sementara itu, ia menjimatkan ruang dan mempunyai susun atur yang ringkas. Ia sesuai untuk senario seperti pemilihan bahan dan penyusunan rak, dan digunakan secara meluas dalam bidang seperti sains hayat dan automasi makmal.
Gambarajah perbandingan kelebihan
Berbanding dengan robot SCARA tradisional, Z-SCARA mempunyai lebih banyak kelebihan dalam penggunaan ruang dan fleksibiliti operasi menegak. Contohnya, dalam senario penyusunan rak, ia boleh menggunakan ruang menegak dengan lebih cekap untuk melengkapkan pengendalian bahan.
Ciri-ciri
Jangkauan lengan
500mm/600mm/700mm pilihan
Kelajuan pergerakan
kelajuan linear 1000mm/s
Bekalan kuasa dan komunikasi
Ia menggunakan bekalan kuasa DC 48V (kuasa 1kW) dan menyokong protokol komunikasi EtherCAT/TCP/485/232;
Julat pergerakan paksi
1stsudut putaran paksi ±90°, 2ndsudut putaran paksi ±160° (pilihan), lejang paksi-Z 200 - 2000mm (ketinggian boleh disesuaikan), julat putaran paksi-R ±720°;
Parameter Spesifikasi
| Jangkauan lengan | 500mm/600mm/700mm |
| Sudut putaran paksi pertama | ±90° |
| Sudut putaran paksi ke-2 | ±166° (pilihan) |
| Lejang paksi-Z | 200-2000mm (ketinggian boleh disesuaikan) |
| Julat putaran paksi-R | ±720° (standard dengan gelang gelincir elektrik pada efektor hujung) |
| Kelajuan linear | 1000 mm/s |
| Ketepatan kedudukan berulang | ±0.05mm |
| Muatan standard | 3kg/6kg |
| Bekalan kuasa | Kuasa DC 48V 1kW |
| Komunikasi | EtherCAT/TCP/485/232 |
| Input I/O digital | DI3 NPN DC 24V |
| Output I/O digital | DO3 NPN DC 24V |
| Hentian kecemasan perkakasan | √ |
| Pentauliahan / naik taraf dalam talian | √ |
Julat Kerja
Seperti yang dapat dilihat daripada lukisan teknikal, julat kerjanya meliputi ruang berbilang dimensi menegak dan mendatar. Antara muka pemasangan termasuk antara muka I/O, antara muka Ethernet, antara muka laluan gas, dan sebagainya. Lubang pemasangan mempunyai spesifikasi 4-M5 dan 6-M6, yang boleh memenuhi keperluan integrasi pelbagai senario perindustrian.
Saiz Pemasangan
Produk Berkaitan
Perniagaan Kami







