Penjana Vakum Pneumatik Dua Jari Lembut Gripper Kolaboratif untuk Automasi Robot

Penerangan ringkas:

Penggenggam elektrik Z-EFG-130 boleh serasi dengan lengan robot kolaboratif, dan ia mempunyai sistem servo bersepadu di dalam, hanya satu pencengkam boleh sama dengan pemampat + penapis + Injap solenoid + Injap Pendikit + pencengkam udara.

Jumlah Strok:120mm (Boleh Laras)

Daya Pengapit:40-130N (Boleh Laras)

Kebolehulangan:±0.02mm

Cadangan Berat Pengapit:≤1kg

Masa Terpendek untuk Strok Tunggal:0.9s

Hantar e-mel kepada kami

Butiran Produk

Tag Produk

Penjana Vakum Pneumatik Dua Jari Lembut Gripper Kolaboratif untuk Automasi Robot

Kategori Utama

Lengan robot industri /Lengan robot kolaboratif / Penggenggam elektrik/Penggerak pintar/Penyelesaian automasi

Permohonan

Penggenggam robot siri SCIC Z-EFG bersaiz kecil dengan sistem servo terbina dalam, yang memungkinkan untuk mencapai kawalan kelajuan, kedudukan dan daya pengapit yang tepat. Sistem cengkaman canggih SCIC untuk penyelesaian automasi akan membolehkan anda membuka kemungkinan baharu untuk mengautomasikan tugasan yang tidak pernah anda fikirkan.

Ciri

· Strok besar

· Daya pengapit boleh laras dan pukulan boleh laras

·Hidup yang panjang: berpuluh-puluh juta kitaran, melepasi kuku udara

·Pengawal terbina dalam: saiz kecil, penyepaduan mudah

·Kawalan bas EIA485, I/O

Daya Pengapit: 40-130N, Pencengkam Elektrik Bentuk-Y dengan lejang 120mm

Strok Panjang

Jumlah lejang: 120mm

Mod Kawalan

485 Modbus, EIA485, Kawalan Bas

Daya Pengapit

Daya Pengapit 40-130N Boleh Laras

Pengawal Di Dalam

Menukar kawasan kecil, mudah untuk disepadukan

Kawalan Ketepatan

Kebolehulangan: ±0.02mm

Pengapit Lembut

Ia boleh mengapit objek yang rapuh dan boleh berubah bentuk

● Menggalakkan revolusi dalam penggantian pencengkam pneumatik oleh pencengkam elektrik, pencengkam elektrik pertama dengan sistem servo bersepadu di China.

● Penggantian sempurna untuk pemampat udara + penapis + injap solenoid + injap pendikit + pencengkam pneumatik

● Hayat perkhidmatan berbilang kitaran, selaras dengan silinder Jepun tradisional

Produk Berkaitan

Z-EFG-20

Z-EFG-100

Z-EFG-R

Parameter Spesifikasi

No. Model Z-EFG-130	Parameter
Jumlah strok	120mm
Daya cengkam	40-130N
Kebolehulangan	±0.02mm
Berat mencengkam yang disyorkan	Maks. 1kg
Penularan mod	Nat skru + pautan
Penambahan gris komponen bergerak	Setiap enam bulan atau 1 juta pergerakan / masa
Masa gerakan lejang sehala	0.9s
Julat suhu operasi	5-55 ℃
Julat kelembapan operasi	RH35-80（Tiada fros）
Mod pergerakan	Perkaitan
Kawalan strok	Boleh laras
Pelarasan daya pengapit	Boleh laras
Berat badan	0.8kg
Dimensi（*LWH*）	17118740mm（terbuka）21866.540m（tutup）
Penempatan pengawal	terbina dalam
kuasa	10W
Jenis motor	DC tanpa berus
Arus Puncak	2A
Voltan terkadar	24V
Arus siap sedia	0.4A

Beban statik yang dibenarkan dalam arah menegak
Fz:	200N

Tork yang dibenarkan
Mx:	2 Nm
saya:	2 Nm
Mz:	2 Nm

Palam dan Main, Mudah untuk Disepadukan

Strok Panjang, Keserasian Hebat

Pukulan cekap pencengkam elektrik boleh mencapai sehingga 120mm, saiz penutupnya ialah 10mm, pencengkam elektrik boleh digunakan untuk cip semikonduktor, elektronik 3C dan industri ketepatan lain, dsb.

Saiz Kecil, Mudah untuk Disepadukan

Saiz pembukaan Z-EFG-130 ialah 171*187*40mm, saiz penutupan ialah 218*66.5*40mm, ia adalah struktur padat, menyokong jenis pemasangan berganda, ia adalah pengawal di dalam, kawasan kecil dilindungi.

Kawalan Daya Ketepatan

Penggenggam elektrik adalah untuk menggunakan reka bentuk penghantaran khas dan pampasan algoritma pemacu, daya pengapit adalah 40-130N boleh laras, berat pengapit cadangan ≤1kg, dan ia boleh merealisasikan kebolehulangan ±0.02mm.

Grab Adaptif, Ekor Boleh Tukar

Penggenggam elektrik Z-EFG-130 menyokong pengapit adaptif, ia lebih sesuai untuk objek berbentuk bulat, sfera atau berbentuk khas, bahagian ekornya boleh ditukar dengan mudah, pelanggan boleh mengapit objek mengikut keperluan mereka.

Mod Kawalan Gandakan, Mudah Dikendalikan

Penggenggam elektrik boleh ketepatan dikawal oleh Modbus, konfigurasinya mudah, untuk menggunakan protokol komunikasi Digital I/O, hanya perlu satu kabel untuk menyambung dengan ON/OFF, ia serasi dengan sistem kawalan utama PLC.