Robot Gripper Kolaboratif – ISC Pengapit Lembut Cobot Arm Gripper
Kategori Utama
Lengan robot industri /Lengan robot kolaboratif / Penggenggam elektrik/Penggerak pintar/Penyelesaian automasi/pencengkam lengan kobot/penggenggam lembut/penggenggam lengan robot
Permohonan
Pengapit sokongan dalaman ISC ialah lekapan lembut yang inovatif, yang reka bentuknya meniru morfologi pertahanan diri ikan buntal. Melalui udara yang melambung dengan tekanan, lekapan boleh mengembang dan melengkapkan cengkaman sokongan dalaman.
Disebabkan bahagian yang bersentuhan dengan bahan kerja adalah getah silikon lembut, selepas menambah tekanan, akan ada lapisan "kusyen udara" antara penyokong tegar dan permukaan sentuhan, menjadikan tekanan seragam dan tidak mungkin merosakkan bahan kerja. Di samping itu, tekanan udara masukan boleh dilaraskan untuk mengawal sambungan beg udara dan tekanan yang bersentuhan dengan bahan kerja, supaya meningkatkan kelembutan sistem pegangan dengan ketara.
Ciri
·Media Pemanduan: udara bersih
· Jangka Hayat Kerja Standard: >100,000 kali
· Maks. Kekerapan Operasi(cpm): 300
● Pengapit sokongan dalaman mempunyai struktur beg udara khas dan boleh menghasilkan ubah bentuk yang berbeza bersama-sama dengan tekanan dalaman.
● Input tekanan positif: Lekapan memanjang, menyesuaikan diri menyokong pada permukaan dalaman objek dan melengkapkan genggaman.
● Input tekanan negatif: Lekapan memaparkan statae semula jadi dan melepaskan objek.
Penggenggam lembut SFG telah digunakan dengan lengan robot kolaboratif bertaraf dunia, termasuk:
Robot Delta mendatar 4 paksi (SCARA).
Lengan robot industri Nachi Fujikoshi
Robot selari 4 paksi (Delta) ABB
Robot kerjasama 6 paksi UR
Robot kerjasama 6 paksi AUBO
Parameter Spesifikasi
Pengapit sokongan dalaman beg udara ISC ialah lekapan lembut yang inovatif, yang reka bentuknya meniru morfologi pertahanan diri ikan buntal. Melalui udara yang melambung dengan tekanan, lekapan boleh mengembang dan melengkapkan cengkaman sokongan dalaman. Oleh kerana tekanan udara masukan boleh dikawal dengan tepat, daya cengkaman pada lekapan ke bahan kerja boleh dikawal, yang tidak mudah merosakkan bahan kerja.
| Model | Jumlah ketinggian modul beg udara H | Diameter permukaan sentuhan D | Diameter bahagian struktur A | Ketinggian dari diameter kerja ke bahagian bawah B | Ketinggian permukaan sentuhan berkesan C | Ketinggian kerja beg udara modul E | Jumlah panjang N |
| ISC-P4.5E | 25.5 | 4.5 | 14 | 4 | 8 | 17.5 | E+105 |
| ISC-P5E | 27.5 | 5 | 14 | 5 | 10 | 19.5 | E+105 |
| ISC-P6E | 30.5 | 6 | 14 | 6 | 12 | 22.5 | E+105 |
| ISC-P7E | 31.5 | 7 | 14 | 7 | 14 | 23.5 | E+105 |
| ISC-P8E | 31.5 | 8 | 14 | 7 | 14 | 23.5 | E+105 |
| ISC-P9E | 32.5 | 9 | 14 | 7.5 | 15 | 24.5 | E+105 |
| ISC-P10E | 32.5 | 10 | 14 | 7.5 | 15 | 24.5 | E+105 |
| ISC-P11E | 34.5 | 11 | 14 | 7.5 | 15 | 26.5 | E+105 |
| Model | Jumlah ketinggian modul beg udara H | Diameter permukaan sentuhan D | ketinggian panduan A | Ketinggian dari diameter kerja ke bahagian bawah B | Ketinggian permukaan sentuhan berkesan C | Ketinggian kerja beg udara modul E | Jumlah panjang N |
| ISC-S14E | 32.5 | 14 | 4 | 14 | 20 | 26.5 | E+105 |
| ISC-S15.5E | 32.5 | 15.5 | 4 | 14 | 20 | 26.5 | E+105 |
| ISC-S18E | 40.5 | 18 | 6 | 19 | 26 | 34.5 | E+105 |
| ISC-S20.5E | 40.5 | 20.5 | 6 | 19 | 26 | 34.5 | E+105 |
| ISC-S23E | 40.5 | 23 | 6 | 19 | 26 | 34.5 | E+105 |
Diameter luar yang diperluas
| Model | Julat tekanan operasi /kPa | Pengembangan maksimum diameter luar/mm | Beban maksimum/g | Berat lekapan/g | Model rod logam | Dimensi lubang pelekap/mm |
| ISC-SC6-P4.5E | 0-120 | 5.2 | 70 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P5E | 0-120 | 6.1 | 110 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P6E | 0-100 | 7.1 | 98 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P7E | 0-100 | 8.5 | 188 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P8E | 0-100 | 9.4 | 213 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P9E | 0-100 | 10.6 | 234 | 37 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P10E | 0-100 | 11.9 | 328 | 37 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P11E | 0-100 | 13.4 | 512 | 38 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S14E | 0-100 | 16.7 | 829 | 42 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S15.5E | 0-100 | 20.6 | 896 | 42 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S18E | 0-85 | 22.3 | 1232 | 47 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S20.5E | 0-85 | 26.4 | 1612 | 49 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S23E | 0-85 | 30.5 | 1908 | 51 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
* Siri P Objek ujian beban maksimum ialah diameter luar model +0.3mm;Siri S Objek ujian beban maksimum ialah diameter luar model +1mm;Ujian beban diukur oleh instrumen profesional.
Perniagaan Kami
