Gripper Robot Kolaboratif – Gripper Lengan Cobot Pengapit Lembut Dalaman ISC
Kategori Utama
Lengan robot perindustrian / Lengan robot kolaboratif / Pegangan elektrik / Penggerak pintar / Penyelesaian automasi / pegangan lengan cobot / pegangan lembut / pegangan lengan robot
Permohonan
Pengapit sokongan dalaman ISC ialah lekapan lembut yang inovatif, yang reka bentuknya meniru morfologi pertahanan diri ikan buntal. Melalui pengembungan udara dengan tekanan, lekapan ini boleh mengembang dan melengkapkan cengkaman sokongan dalaman.
Disebabkan bahagian yang bersentuhan dengan bahan kerja adalah getah silikon lembut, selepas menambah tekanan, akan terdapat lapisan "kusyen udara" antara penyokong tegar dan permukaan sentuhan, menjadikan tekanan seragam dan tidak berkemungkinan merosakkan bahan kerja. Di samping itu, tekanan udara input boleh dilaraskan untuk mengawal pemanjangan beg udara dan tekanan yang bersentuhan dengan bahan kerja, supaya dapat meningkatkan kelembutan sistem cengkaman dengan ketara.
Ciri
·Media Pemanduan: udara bersih
·Jangka Hayat Kerja Standard: >100,000 kali
·Frekuensi Operasi Maks. (cpm): 300
● Pengapit sokongan dalaman mempunyai struktur beg udara khas dan boleh menghasilkan ubah bentuk yang berbeza bersama-sama dengan tekanan dalaman.
● Tekanan positif input: Lekapan memanjang, menyokong secara adaptif pada permukaan dalaman objek dan melengkapkan cengkaman.
● Tekanan negatif input: Lekapan membentangkan statae semula jadi dan melepaskan objek.
Pencengkam lembut SFG telah digunakan dengan lengan robot kolaboratif bertaraf dunia, termasuk:
Robot Delta mendatar 4 paksi (SCARA).
Lengan robot industri Nachi Fujikoshi
Robot selari 4 paksi (Delta) ABB
Robot kolaboratif 6 paksi UR
Robot kolaboratif 6 paksi AUBO
Parameter Spesifikasi
Pengapit sokongan dalaman beg udara ISC ialah lekapan lembut yang inovatif, yang reka bentuknya meniru morfologi pertahanan diri ikan buntal. Melalui pengembungan udara dengan tekanan, lekapan boleh mengembang dan melengkapkan cengkaman sokongan dalaman. Memandangkan tekanan udara input boleh dikawal dengan tepat, daya cengkaman pada lekapan ke bahan kerja boleh dikawal, yang tidak mudah merosakkan bahan kerja.
| Model | Ketinggian keseluruhan modul beg udara H | Diameter permukaan sentuh D | Diameter bahagian struktur A | Ketinggian dari diameter kerja ke bahagian bawah B | Ketinggian permukaan sentuhan berkesan C | Ketinggian beg udara yang berfungsi modul E | Panjang keseluruhan N |
| ISC-P4.5E | 25.5 | 4.5 | 14 | 4 | 8 | 17.5 | E+105 |
| ISC-P5E | 27.5 | 5 | 14 | 5 | 10 | 19.5 | E+105 |
| ISC-P6E | 30.5 | 6 | 14 | 6 | 12 | 22.5 | E+105 |
| ISC-P7E | 31.5 | 7 | 14 | 7 | 14 | 23.5 | E+105 |
| ISC-P8E | 31.5 | 8 | 14 | 7 | 14 | 23.5 | E+105 |
| ISC-P9E | 32.5 | 9 | 14 | 7.5 | 15 | 24.5 | E+105 |
| ISC-P10E | 32.5 | 10 | 14 | 7.5 | 15 | 24.5 | E+105 |
| ISC-P11E | 34.5 | 11 | 14 | 7.5 | 15 | 26.5 | E+105 |
| Model | Ketinggian keseluruhan modul beg udara H | Diameter permukaan sentuh D | ketinggian panduan A | Ketinggian dari diameter kerja ke bahagian bawah B | Ketinggian permukaan sentuhan berkesan C | Ketinggian beg udara yang berfungsi modul E | Panjang keseluruhan N |
| ISC-S14E | 32.5 | 14 | 4 | 14 | 20 | 26.5 | E+105 |
| ISC-S15.5E | 32.5 | 15.5 | 4 | 14 | 20 | 26.5 | E+105 |
| ISC-S18E | 40.5 | 18 | 6 | 19 | 26 | 34.5 | E+105 |
| ISC-S20.5E | 40.5 | 20.5 | 6 | 19 | 26 | 34.5 | E+105 |
| ISC-S23E | 40.5 | 23 | 6 | 19 | 26 | 34.5 | E+105 |
Diameter luar yang diperluas
| Model | Julat tekanan operasi /kPa | Diameter luar pengembangan maksimum/mm | Beban maksimum/g | Berat perlawanan/g | Model rod logam | Dimensi lubang pemasangan/mm |
| ISC-SC6-P4.5E | 0-120 | 5.2 | 70 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P5E | 0-120 | 6.1 | 110 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P6E | 0-100 | 7.1 | 98 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P7E | 0-100 | 8.5 | 188 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P8E | 0-100 | 9.4 | 213 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P9E | 0-100 | 10.6 | 234 | 37 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P10E | 0-100 | 11.9 | 328 | 37 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P11E | 0-100 | 13.4 | 512 | 38 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S14E | 0-100 | 16.7 | 829 | 42 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S15.5E | 0-100 | 20.6 | 896 | 42 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S18E | 0-85 | 22.3 | 1232 | 47 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S20.5E | 0-85 | 26.4 | 1612 | 49 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S23E | 0-85 | 30.5 | 1908 | 51 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
* Objek ujian beban maksimum siri P ialah diameter luar model +0.3mm; Objek ujian beban maksimum siri S ialah diameter luar model +1mm; Ujian beban diukur dengan instrumen profesional.
Perniagaan Kami
