Robot Gripper Kolaboratif – Z-EFG-20F Electric Gripper
Kategori Utama
Lengan robot industri /Lengan robot kolaboratif / Penggenggam elektrik/Penggerak pintar/Penyelesaian automasi
Permohonan
Penggenggam robot siri SCIC Z-EFG bersaiz kecil dengan sistem servo terbina dalam, yang memungkinkan untuk mencapai kawalan kelajuan, kedudukan dan daya pengapit yang tepat.Sistem cengkaman canggih SCIC untuk penyelesaian automasi akan membolehkan anda membuka kemungkinan baharu untuk mengautomasikan tugasan yang tidak pernah anda fikirkan.
Ciri
● Kawalan Daya Ketepatan, Pantas untuk mengapit Objek Rapuh
● Kawalan Daya Tepat Pantas untuk Diapit
● Pantas Bergerak dan Pengapit Rapuh
● Angka Kecil, Mudah Disepadukan
● Pemanduan Bersepadu dan Pengawal Pengapit Lembut
● Mod Berbilang Kawalan Mudah Dikendalikan
Force, Bit dan Speed boleh dikawal oleh Modbus
Cepat untuk Buka/Tutup
Masa pergerakan lejang tunggal ialah 0.1s
Saiz kecil
Saiznya ialah 52*32*103mm
Kawalan Daya Ketepatan Tinggi
Kawalan Daya Kepersisan Tinggi ±0.3N, daya ialah 1-8N.
Pengawal terbina dalam
Bilik kecil yang diduduki, mudah untuk diintegrasikan
Mod Kawalan
Untuk menyokong 485 (Modbus RTU) dan Kawalan I/O
Pengapit Lembut
Ia boleh mengapit objek rapuh
● Menggalakkan revolusi dalam penggantian pencengkam pneumatik oleh pencengkam elektrik, pencengkam elektrik pertama dengan sistem servo bersepadu di China.
● Penggantian sempurna untuk pemampat udara + penapis + injap solenoid + injap pendikit + pencengkam pneumatik
● Hayat perkhidmatan berbilang kitaran, selaras dengan silinder Jepun tradisional
Parameter Spesifikasi
| No. Model Z-EFG-20F | Parameter |
| Jumlah strok | 20mm boleh laras |
| Daya cengkam | 1-8N boleh laras |
| Kebolehulangan | ±0.02mm |
| Berat mencengkam yang disyorkan | ≤0.1kg |
| Mod penghantaran | Rak gear + Panduan linear |
| Penambahan gris komponen bergerak | Setiap enam bulan atau 1 juta pergerakan / masa |
| Masa gerakan lejang sehala | 0.1s |
| Mod pergerakan | Dua jari bergerak secara mendatar |
| Berat badan | 0.5kg |
| Dimensi (L*W*H) | 52*32*103mm |
| Voltan kendalian | 24V±10% |
| Nilai semasa | 0.4A |
| Arus puncak | 1A |
| Kuasa | 10W |
| Kelas perlindungan | IP20 |
| Jenis motor | DC tanpa berus |
| Julat suhu operasi | 5-55 ℃ |
| Julat kelembapan operasi | RH35-80 (Tiada fros) |
| Beban statik yang dibenarkan dalam arah menegak | |
| Fz: | 120N |
| Tork yang dibenarkan | |
| Mx: | 0.6 Nm |
| saya: | 1 Nm |
| Mz: | 1 Nm |
Kawalan Daya Tepat Pantas untuk Diapit
Penggenggam elektrik Z-EFG-20F adalah untuk menggunakan reka bentuk penghantaran khas dan pampasan algoritma pemanduan, jumlah lejangnya telah mencapai 20mm, daya pengapit ialah 1-8N.
Pantas Bergerak dan Pengapit Rapuh
Ketebalan penggenggam elektrik ini hanya 32mm, jarak unilateral tindak balas hanya 0.1s, ia boleh bertemu untuk menghasilkan dalam ruang kecil, cepat dan stabil untuk diapit.
Angka Kecil, Mudah Disepadukan
Saiz Z-EFG-20F ialah L52*W32*H103mm, strukturnya padat, untuk menyokong kaedah pemasangan flexbile berganda, pengawalnya terbina dalam, menduduki bilik kecil, yang boleh menjadi mudah untuk menangani pelbagai tugas pengapit.
Pengapit Lembut Pemanduan dan Pengawal Bersepadu
Daya pengapit, bit dan kelajuannya boleh dikawal, pengapit ekor boleh ditukar dengan mudah, pelanggan boleh mengapit objek permintaan mereka, untuk mereka bentuk pengapit ekor, dan memastikan pencengkam elektrik dapat menyelesaikan tugas pengapit pada tahap yang paling banyak.
Mod Berbilang Kawalan Mudah Dikendalikan
Konfigurasi penggenggam elektrik Z-EFG-20F adalah mudah, ia mempunyai mod kawalan yang banyak, untuk menyokong 485 (Modbus RTU) dan penguasaan bas I/O, hanya memerlukan satu kabel, ia boleh dinyahpepijat dan digunakan oleh perisian.
Beban Pusat Graviti Offset
Perniagaan kami
