ARMS ROBOTIK SCARA – Lengan Robotik Kolaboratif Z-Arm-1832
Kategori Utama
Lengan robot perindustrian / Lengan robot kolaboratif / Penggenggam elektrik / Penggerak pintar / Penyelesaian automasi
Permohonan
Kobot Z-Arm SCIC dengan automasi tinggi & ketepatan bunyi, boleh membebaskan pekerja daripada kerja berulang dan keletihan dalam pelbagai industri dan aplikasi, termasuk tetapi tidak terhad kepada:
- Pemasangan: pemutar skru, penyisipan bahagian, kimpalan titik, pematerian, dsb.
- Pengendalian bahan: memilih dan meletakkan, mengisar, menggerudi, dsb.
- Pendispensan: melekatkan, menutup, mengecat, dsb.
- pemeriksaan dan pengujian, serta pendidikan sekolah.
Ciri-ciri
Ketepatan Tinggi
Kebolehulangan
±0.02mm
Penyesuaian paksi-Z
0.1-0.5m
Rentang Lengan Besar
Paksi JI 160mm
Paksi J2 160mm
Harga Kompetitif
Kualiti peringkat perindustrian
Charga yang kompetitif
Robot Kolatif Ringan
Z-Arm XX32 ialah lengan robot empat paksi kolaboratif kecil, meliputi kawasan kecil, sangat sesuai untuk diletakkan di meja kerja atau jentera terbina dalam, ia merupakan pilihan ideal untuk tugas pemasangan ringan.
Sudut Putaran Ringan dan Besar
Berat produk adalah kira-kira 11kg, beban besar boleh mencapai 1kg, sudut putaran 1 paksi ialah ±90°, 2 paksi ialah ±143°, julat putaran paksi R boleh sehingga ±1080°.
Fleksibel untuk Digunakan, Cepat untuk Beralih
Z-Arm XX32 ringan dan fleksibel, menjimatkan ruang kerja, fleksibel untuk digunakan, sesuai untuk digunakan pada banyak aplikasi tanpa mengubah tetapan asal anda, termasuk menukar prosedur kerja dengan pantas dan menyelesaikan pengeluaran dalam kelompok kecil, dsb.
Kolaboratif dan Keselamatan yang Mesra
Ia boleh menjadi kolaboratif untuk bekerjasama dengan manusia tanpa pagar untuk mengasingkan diri, untuk menyelesaikan tugas yang kotor, berbahaya dan membosankan, untuk mengurangkan tekanan kerja berulang dan kecederaan tidak sengaja.
Produk Berkaitan
Parameter Spesifikasi
SCIC Z-Arm 1832 ialah lengan robot kolaboratif 4-aix dengan jangkauan pergerakan paksi Z 180mm dan jangkauan lengan 320mm.
Padat dan Tepat.
Fleksibel untuk digunakan dalam pelbagai senario aplikasi.
Ringkas tetapi Serbaguna.
Mudah diprogram dan digunakan, pengaturcaraan pengajaran pegang tangan, pembangunan sekunder SDK disokong.
Kolaboratif dan Selamat.
Disokong pengesanan perlanggaran, kerjasama pintar manusia-mesin.
Z-Arm 1832 ialah lengan robot empat paksi kolaboratif kecil, meliputi kawasan kecil, sangat sesuai untuk diletakkan di meja kerja atau jentera terbina dalam, ia merupakan pilihan ideal untuk tugas pemasangan ringan.
Z-Arm 1832 ringan dan fleksibel, menjimatkan ruang kerja, fleksibel untuk digunakan, sesuai untuk digunakan pada banyak aplikasi tanpa mengubah tetapan asal anda, termasuk menukar prosedur kerja dengan pantas dan menyelesaikan pengeluaran dalam kelompok kecil, dsb. Ia boleh menjadi kolaboratif untuk bekerja dengan manusia tanpa pagar untuk mengasingkan, untuk menyelesaikan tugas yang kotor, berbahaya dan membosankan, untuk mengurangkan ketegangan kerja berulang dan kecederaan tidak sengaja.
| Lengan Robot Kolaboratif Z-Arm XX32 | Parameter |
| Panjang lengan 1 paksi | 160mm |
| Sudut putaran 1 paksi | ±90° |
| Panjang lengan 2 paksi | 160mm |
| Sudut putaran 2 paksi | ±143° |
| Lejang paksi Z | Ketinggian boleh disesuaikan |
| Julat putaran paksi R | ±1080° |
| Kelajuan linear | 1017mm/s (muatan 0.5kg) |
| Kebolehulangan | ±0.02mm |
| Muatan standard | 0.5kg |
| Muatan maksimum | 1kg |
| Darjah kebebasan | 4 |
| Bekalan kuasa | 220V/110V50-60HZ menyesuaikan diri dengan kuasa puncak 24VDC 320W |
| Komunikasi | Ethernet |
| Kebolehkembangan | Pengawal gerakan bersepadu terbina dalam menyediakan 24 I/O |
| Paksi-Z boleh disesuaikan ketinggiannya | 0.1m-0.5m |
| Pengajaran seretan paksi-Z | / |
| Antara muka elektrik dikhaskan | / |
| Penggenggam elektrik HITBOT yang serasi | Z-EFG-8S/Z-EFG-20 |
| Cahaya pernafasan | / |
| Julat pergerakan lengan kedua | Piawai：±143° |
| Aksesori pilihan | / |
| Gunakan persekitaran | Suhu ambien: 0-55°C Kelembapan: RH85 (tiada fros) |
| Input digital port I/O (terasing) | 9+3 |
| Output digital port I/O (terasing) | 9+3 |
| Input analog port I/O (4-20mA) | / |
| Output analog port I/O (4-20mA) | / |
| Ketinggian lengan robot | 500mm |
| Berat lengan robot | Berat bersih lejang 180mm 11kg |
| Saiz asas | 200mm*200mm*10mm |
| Jarak antara lubang penetapan tapak | 160mm*160mm dengan empat skru M5*12 |
| Pengesanan perlanggaran | √ |
| Pengajaran seret | √ |
Julat dan Dimensi Gerakan
Catatan:Terdapat kabel di bawah lengan robot, yang tidak ditunjukkan dalam rajah, sila rujuk produk sebenar.
Pengenalan Antara Muka
Antara muka lengan robot Z-Arm 1832 dipasang di 2 lokasi, bahagian belakang tapak lengan robot (ditakrifkan sebagai A) dan bahagian bawah lengan terakhir (ditakrifkan sebagai B). Panel antara muka di A mempunyai antara muka suis kuasa (J1), antara muka bekalan kuasa 24V DB2 (J2), output ke port I/O pengguna DB15 (J3), port I/O input pengguna DB15 (J4) dan butang konfigurasi alamat IP (K5), port ethernet (J6), port input/output sistem (J7). Panel antara muka B mempunyai soket penerbangan I/O untuk mengawal pencengkam elektrik.
Langkah berjaga-berjaga
1. Inersia muatan
Pusat graviti muatan dan julat muatan yang disyorkan dengan inersia pergerakan paksi Z ditunjukkan dalam Rajah 1.
Huraian muatan siri Rajah1 XX32
2. Daya perlanggaran
Daya pencetus perlindungan perlanggaran sendi mendatar: daya siri XX32 ialah 30N.
3. Daya luaran paksi-Z
Daya luaran paksi Z tidak boleh melebihi 100N.
Rajah 2
4. Nota untuk pemasangan paksi Z tersuai, lihat Rajah 3 untuk butiran lanjut.
Rajah 3
Nota Amaran:
(1) Untuk paksi-Z tersuai dengan lejang yang besar, ketegaran paksi-Z berkurangan apabila lejang meningkat. Apabila lejang paksi-Z melebihi nilai yang disyorkan, pengguna mempunyai keperluan ketegaran, dan kelajuannya adalah >50% daripada kelajuan maksimum, adalah sangat disyorkan untuk memasang sokongan di belakang paksi-Z bagi memastikan ketegaran lengan robot memenuhi keperluan pada kelajuan tinggi.
Nilai yang disyorkan adalah seperti berikut:
Siri Z-ArmXX32 lejang paksi-Z >500mm
(2) Selepas lejang paksi-Z ditingkatkan, vertikaliti paksi-Z dan tapak akan berkurangan dengan ketara. Jika keperluan vertikaliti yang ketat untuk paksi-Z dan rujukan tapak tidak terpakai, sila rujuk kakitangan teknikal secara berasingan.
5. Pemasangan kabel kuasa secara panas dilarang. Amaran terbalik apabila kutub positif dan negatif bekalan kuasa diputuskan sambungan.
6. Jangan tekan lengan mendatar apabila kuasa dimatikan.
Rajah 4
Cadangan Penyambung DB15
Rajah 5
Model yang disyorkan: Jantan bersalut emas dengan cangkerang ABS YL-SCD-15M Betina bersalut emas dengan cangkerang ABS YL-SCD-15F
Penerangan Saiz: 55mm * 43mm * 16mm
(Rujuk Rajah 5)
Meja Grippers Serasi Lengan Robot
| Model Lengan Robot No. | Gripper yang Serasi |
| XX32 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-20 NM NMA |
Gambarajah Saiz Pemasangan Penyesuai Kuasa
Bekalan kuasa RSP-500-SPEC-CN konfigurasi XX32 24V 500W
Gambarajah Persekitaran Kegunaan Luaran Lengan Robot
Perniagaan Kami
