SCARA ROBOTIC ARMS – Z-Arm-4160B Collaborative Robotic Arm
Kategori Utama
Lengan robot industri /Lengan robot kolaboratif / Penggenggam elektrik/Penggerak pintar/Penyelesaian automasi
Permohonan
Kobot SCIC Z-Arm ialah robot kolaboratif 4 paksi ringan dengan motor pemacu dibina di dalam, dan tidak lagi memerlukan pengurang seperti scara tradisional lain, mengurangkan kos sebanyak 40%. Kobot Z-Arm SCIC boleh merealisasikan fungsi termasuk tetapi tidak terhad kepada pencetakan 3D, pengendalian bahan, kimpalan dan ukiran laser. Ia mampu meningkatkan kecekapan dan fleksibiliti kerja dan pengeluaran anda dengan banyak.
Ciri-ciri
Ketepatan Tinggi
Kebolehulangan
±0.02mm
Paksi Z tersuai
0.1-0.8m
Muatan Besar
Berdiri 4kg
Max 5kg
Kelajuan Lebih Tinggi
Kelajuan linear maksimum 2m/s
(Beban berdiri 5kg)
Span Lengan Besar, Lengan Robot 4-Paksi Ketepatan Tinggi dengan Mudah Digunakan
Ketepatan Tinggi
Kebolehulangan: ±0.02mm
Rentang Lengan Besar
Paksi J1: 325mm,J2-Paksi: 275mm
Z-Axis tersuai
Lejang atas-bawah boleh disesuaikan antara 0.1m-0.8m
Penjimatan Ruang
Pemacu/Pengawal adalah Terbina dalam
Mudah dan Mudah digunakan
Pendatang baru yang tidak tahu lengan robot juga boleh digunakan dengan mudah, antara muka dibuka.
Kelajuan Tinggi
Kelajuannya ialah 2000mm/s di bawah beban 4kg
Produk Berkaitan
Parameter Spesifikasi
SCIC Hitbot Z-Arm 4160B direka oleh SCIC Tech, ia adalah robot kolaboratif yang ringan, mudah untuk memprogram dan digunakan, menyokong SDK. Di samping itu, ia adalah pengesanan perlanggaran disokong, iaitu, ia akan menjadi automatik untuk berhenti apabila menyentuh manusia, yang merupakan kerjasama manusia-mesin pintar, keselamatan adalah tinggi.
Lengan Robot Kolaboratif Z-Arm 4160B | Parameter |
1 panjang lengan paksi | 325mm |
1 sudut putaran paksi | ±90° |
Panjang lengan 2 paksi | 275mm |
Sudut putaran 2 paksi | ±164° Pilihan: 15-345deg |
lejang paksi Z | 410 Ketinggian boleh disesuaikan |
Julat putaran paksi R | ±1080° |
Kelajuan linear | 2000mm/s (muatan 4kg) |
Kebolehulangan | ±0.02mm |
Muatan standard | 4kg |
Muatan maksimum | 5kg |
Darjah kebebasan | 4 |
Bekalan kuasa | 220V/110V50-60HZ menyesuaikan diri dengan kuasa puncak 48VDC 960W |
Komunikasi | Ethernet |
Kebolehkembangan | Pengawal gerakan bersepadu terbina dalam menyediakan 24 I/O + pengembangan bawah lengan |
Paksi Z boleh disesuaikan dalam ketinggian | 0.1m~0.8m |
Pengajaran seret paksi Z | / |
Antara muka elektrik dikhaskan | Konfigurasi standard: Wayar 24*23awg (tidak dilindungi) daripada panel soket melalui penutup lengan bawah Pilihan: 2 φ4 tiub vakum melalui panel soket dan bebibir |
Penggenggam elektrik HITBOT yang serasi | Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/Z-ERG-20C/Z-EFG-30/Z-EFG-50/Z-EFG-100 |
Pernafasan ringan | / |
Julat pergerakan lengan kedua | Standard: ±164° Pilihan: 15-345deg |
Aksesori pilihan | / |
Gunakan persekitaran | Suhu persekitaran: 0-45°C Kelembapan: 20-80% RH (tiada fros) |
Input digital port I/O (terpencil) | Sambungan lengan bawah 9+3+ (pilihan) |
Output digital port I/O (terpencil) | Sambungan lengan bawah 9+3+ (pilihan) |
Input analog port I/O (4-20mA) | / |
Output analog port I/O (4-20mA) | / |
Ketinggian lengan robot | 860mm |
Berat lengan robot | 410mm lejang berat bersih 36.5kg |
Saiz asas | 250mm*250mm*15mm |
Jarak antara lubang penetapan asas | 200mm*200mm dengan empat skru M8*20 |
Pengesanan perlanggaran | √ |
Pengajaran seret | √ |
Pilihan Ideal untuk Tugas Perhimpunan Ringan
Z-Arm XX60B ialah lengan robot 4 paksi dengan rentang lengan yang besar, menduduki kawasan kecil, sangat sesuai untuk diletakkan di stesen kerja atau di dalam mesin, ia adalah pilihan yang ideal untuk tugas pemasangan yang ringan.
Ringan dengan Sudut Putaran Besar
Berat produk adalah kira-kira 36.5kg, beban maksimumnya boleh sehingga 5kg, malaikat putaran 1-paksi ialah ±90°, sudut putaran 2-paksi ialah ±164°, julat putaran paksi-R boleh sehingga ±1080°.
Span Lengan Besar, Aplikasi Luas
Z-Arm XX60B mempunyai rentang lengan yang panjang, panjang 1-paksi ialah 325mm, panjang 2-paksi ialah 275mm, kelajuan linearnya boleh sehingga 2000mm/s di bawah beban 4kg.
Fleksibel untuk Digunakan, Cepat untuk Bertukar
Z-Arm XX60B mempunyai ciri-ciri ringan, penjimatan ruang dan fleksibel untuk digunakan, ia sesuai digunakan dalam banyak aplikasi, dan ia tidak akan mengubah susun atur pengeluaran bekas, termasuk urutan proses cepat untuk menukar dan melengkapkan kumpulan kecil pengeluaran , dsb.
DragTeaching to Complete Program
Perisian ini berdasarkan reka bentuk grafik, ia telah menyediakan titik, isyarat keluaran, penggenggam elektrik, dulang, tertunda, sub-proses, set semula dan modul fungsi asas lain, pengguna boleh menyeret modul untuk mengawal lengan robot dalam kawasan pengaturcaraan, antara muka adalah mudah , tetapi fungsinya berkuasa.
Julat Pergerakan Versi M1 (Putar Ke Luar)
Syor Penyambung DB15
Model yang disyorkan: Lelaki bersalut emas dengan cangkerang ABS YL-SCD-15M Wanita bersalut emas dengan cangkerang ABS YL-SCD-15F
Penerangan Saiz: 55mm * 43mm * 16mm
(Rujuk Rajah 5)