DH ROBOTICS SERVO ELECTRIC GRIPPER AG SERIES – AG-105-145 Electric Adaptive Gripper
Kategori Utama
Lengan robot industri /Lengan robot kolaboratif / Penggenggam elektrik/Penggerak pintar/Penyelesaian automasi
Permohonan
Siri AG ialah pencengkam elektrik adaptif jenis pautan yang dibangunkan secara bebas oleh DH-Robotics. Dengan banyak perisian Plug& Play dan reka bentuk struktur yang indah, siri AG ialah penyelesaian yang sempurna untuk diaplikasikan bersama robot kolaboratif untuk mencengkam bahan kerja dengan bentuk yang berbeza dalam industri yang berbeza.
Ciri
✔ Reka bentuk bersepadu
✔ Parameter boleh laras
✔ Fungsi mengunci diri
✔ Hujung jari boleh diganti
✔ IP67
✔ Maklum balas pintar
✔ Merah
✔ Pensijilan FCC
✔ Pensijilan RoHs
Tahap perlindungan yang tinggi
Tahap perlindungan siri PGC adalah sehingga IP67, jadi siri PGC dapat berfungsi dalam keadaan yang teruk seperti persekitaran penjagaan mesin.
Pasang & Main
Siri PGC menyokong plug & play dengan kebanyakan jenama robot kolaboratif di pasaran yang lebih mudah dikawal dan diprogramkan.
Beban tinggi
Daya cengkaman siri PGC boleh mencapai 300 N, dan beban maksimum boleh mencapai 6 kg, yang boleh memenuhi keperluan cengkaman yang lebih pelbagai.
Parameter Spesifikasi
| AG-160-95 | AG-105-145 | DH-3 | ||||
| Daya cengkam (setiap rahang) | 45~160 N | 35~105 N | 10~65 N | |||
| Strok | 95 mm | 145 mm | 106 mm (selari) 122 mm (berpusat) | |||
| Berat bahan kerja yang disyorkan | 3 kg | 2 kg | 1.8 kg | |||
| Waktu buka/tutup | 0.9 s/0.9 s | 0.9 s/0.9 s | 0.7 s/0.7 s | |||
| Ulang ketepatan (kedudukan) | ± 0.03 mm | ± 0.03 mm | ± 0.03 mm | |||
| Pembebasan bunyi | ＜ 60 dB | ＜ 60 dB | ＜ 60 dB | |||
| Berat badan | 1 kg | 1.3 kg | 1.68 kg | |||
| Kaedah pemanduan | Nat skru + Mekanisme penghubung | Nat skru + Mekanisme penghubung | Pemacu gear + Nat skru + Mekanisme pemautan | |||
| Saiz | 184.6 mm x 162.3 mm x 67 mm | 203.9 mm x 212.3 mm x 67 mm | 213.5 mm x 170 mm x 118 mm | |||
| Antara muka komunikasi | Standard: Modbus RTU (RS485), Digital I/O Pilihan: TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT | Standard: Modul komunikasi TCP/IP (termasuk TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A) Pilihan: EtherCAT | ||||
| Voltan terkadar | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% | |||
| Nilai semasa | 0.8 A | 0.8 A | 0.5 A | |||
| Arus puncak | 1.5 A | 1.5 A | 1 A | |||
| kelas IP | IP 54 | IP 54 | IP 40 | |||
| Persekitaran yang disyorkan | 0~40°C, di bawah 85% RH | |||||
| Pensijilan | CE，FCC，RoHS | |||||
Perniagaan Kami
