DH ROBOTICS SERVO ELECTRIC GRIPPER SIRI RGD – RGD-5-14 Electric Direct Drive Rotaty Gripper
Kategori Utama
Lengan robot industri /Lengan robot kolaboratif / Penggenggam elektrik/Penggerak pintar/Penyelesaian automasi
Permohonan
Siri RGD DH-ROBOTICS ialah pencengkam berputar pemacu terus. Mengguna pakai modul putaran tindak balas sifar pemacu terus, ia meningkatkan ketepatan putaran, oleh itu ia boleh digunakan pada senario seperti pemasangan kedudukan ketepatan tinggi, pengendalian, pembetulan dan pelarasan elektronik 3C dan semikonduktor.
Ciri
✔ Reka bentuk bersepadu
✔ Parameter boleh laras
✔ Maklum balas pintar
✔ Hujung Jari Boleh Ganti
✔ IP40
✔ Pensijilan CE
✔ Pensijilan FCC
Sifar tindak balas l Kebolehulangan tinggi
Siri RGD menggunakan jentera berputar elektrik secara langsung untuk mencapai tindak balas sifar, dan resolusi putaran mencapai 0.01°, yang sesuai untuk senario kedudukan berputar dalam pengeluaran semikonduktor.
Cepat dan Stabil
Dengan kaedah kawalan pemanduan yang sangat baik DH-Robotics, serta teknologi pemacu langsung ketepatan, siri RGD boleh mengawal pergerakan mencengkam dan berputar dengan sempurna. Kelajuan putaran mencapai 1500° sesaat.
Struktur bersepadu l Perlindungan padam kuasa
Sistem dwi servo untuk mencengkam dan berputar disepadukan dengan modul kawalan pemacu, yang lebih padat dan sesuai untuk lebih banyak senario. Brek adalah pilihan untuk keperluan pelbagai aplikasi.
Parameter Spesifikasi
| RGD-5-14 | RGD-5-30 | RGD-35-14 | RGD-35-30 | |
|---|---|---|---|---|
 |  | | | |
| Daya cengkam (setiap rahang) | 2-5.5 N | 2-5.5 N | 10-35 N | 10-35 N |
| Strok | 14 mm | 30 mm | 14 mm | 30 mm |
| Nilai tork | 0.1 N·m | 0.1 N·m | 0.1 N·m | 0.1 N·m |
| Puncak tork | 0.25 N·m | 0.25 N·m | 0.25 N·m | 0.25 N·m |
| Julat berputar | Berpusing tak terhingga | Berpusing tak terhingga | Berpusing tak terhingga | Berpusing tak terhingga |
| Berat bahan kerja yang disyorkan | 0.05 kg | 0.05 kg | 0.35 kg | 0.35 kg |
| Maks. kelajuan putaran | 1500 deg/s | 1500 deg/s | 1500 deg/s | 1500 deg/s |
| Putar tindak balas | Sifar tindak balas | Sifar tindak balas | Sifar tindak balas | Sifar tindak balas |
| Ulang ketepatan (berpusing) | ± 0.1 darjah | ± 0.1 darjah | ± 0.1 darjah | ± 0.1 darjah |
| Ulang ketepatan (kedudukan) | ± 0.02 mm | ± 0.02 mm | ± 0.02 mm | ± 0.02 mm |
| Waktu buka/tutup | 0.5 s/0.5 s | 0.5 s/0.5 s | 0.5 s/0.5 s | 0.7 s/0.7 s |
| Berat badan | 0.86 kg (tanpa brek) 0.88 kg (dengan brek) | 1 kg (tanpa brek) 1.02 kg (dengan brek) | 0.86 kg (tanpa brek) 0.88 kg (dengan brek) | 1 kg (tanpa brek) 1.02 kg (dengan brek) |
| Saiz | 149 mm x 50 mm x 50 mm | 149 mm x 50 mm x 50 mm | 159 mm x 50 mm x 50 mm | 159 mm x 50 mm x 50 mm |
| Antara muka komunikasi | ||||
| Bunyi berlari | < 60 dB | |||
| Voltan terkadar | 24 V DC ± 10% | |||
| Nilai semasa | 1.2 A | |||
| Arus puncak | 2.5 A | |||
| kelas IP | IP 40 | |||
| Persekitaran yang disyorkan | 0~40°C, di bawah 85% RH | |||
| Pensijilan | CE，FCC，RoHS | |||
Perniagaan Kami
