DH ROBOTICS SERVO ELECTRIC GRIPPER RGI SERIES – RGIC-35-12 Electric Rotary Gripper
Kategori Utama
Lengan robot industri /Lengan robot kolaboratif / Penggenggam elektrik/Penggerak pintar/Penyelesaian automasi
Permohonan
Siri RGI ialah pencengkam berputar tak terhingga yang dibangunkan sendiri sepenuhnya dengan struktur padat dan tepat di pasaran. Ia digunakan secara meluas dalam industri automasi perubatan untuk mencengkam dan memutarkan tabung uji serta industri lain seperti elektronik dan industri tenaga Baharu.
Ciri
✔ Reka bentuk bersepadu
✔ Parameter boleh laras
✔ Maklum balas pintar
✔ Hujung Jari Boleh Ganti
✔ IP20
✔ -30℃ operasi suhu rendah
✔ Pensijilan CE
✔ Pensijilan FCC
✔ Pensijilan RoHs
Mencengkam & Putaran Tak Terhingga
Reka bentuk struktur unik dalam industri boleh merealisasikan cengkaman serentak dan putaran tak terhingga pada satu pencengkam elektrik, dan menyelesaikan masalah penggulungan dalam reka bentuk dan putaran bukan standard.
Padat | Sistem Servo Berganda
Sistem dwi servo disepadukan secara kreatif dalam badan mesin 50 × 50 mm, yang padat dalam reka bentuk dan boleh disesuaikan dengan banyak adegan industri.
Ketepatan Ulangan Tinggi
Ketepatan kebolehulangan putaran mencapai ±0.02 darjah, dan ketepatan kebolehulangan kedudukan mencapai ±0.02 mm. Melalui kawalan daya dan kawalan kedudukan yang tepat, pencengkam RGI boleh menyelesaikan tugas menggenggam dan berputar dengan lebih stabil.
Parameter Spesifikasi
| RGIC-35-12 | RGI-100-14 | RGI-100-22 | RGI-100-30 | RGIC-100-35 | |
| Daya cengkam (setiap rahang) | 13~35 N | 30~100 N | 30~100 N | 30~100 N | 40-100N |
| Strok | 12 mm | 14 mm | 22 mm | 30 mm | 35 mm |
| Nilai tork | 0.2 N·m | 0.5 N·m | 0.5 N·m | 0.5 N·m | 0.35 N·m |
| Puncak tork | 0.5 N·m | 1.5 N·m | 1.5 N·m | 1.5 N·m | 1.5 N·m |
| Julat berputar | Berpusing tak terhingga | Berpusing tak terhingga | Berpusing tak terhingga | Berpusing tak terhingga | Berpusing tak terhingga |
| Berat bahan kerja yang disyorkan | 0.5 kg | 1.28 kg | 1.40 kg | 1.5 kg | 1.0 kg |
| Maks. kelajuan putaran | 2160 darjah/s | 2160 darjah/s | 2160 darjah/s | 2160 darjah/s | 1400 °/s |
| Ulang ketepatan (berpusing) | ± 0.05 darjah | ± 0.05 darjah | ± 0.05 darjah | ± 0.05 darjah | |
| Ulang ketepatan (kedudukan) | ± 0.02 mm | ± 0.02 mm | ± 0.02 mm | ± 0.02 mm | ± 0.02 mm |
| Waktu buka/tutup | 0.6 s/0.6 s | 0.60 s/0.60 s | 0.65 s/0.65 s | 0.7 s/0.7 s | 0.9 s/0.9 s |
| Berat badan | 0.64 kg | 1.28 kg | 1.4 kg | 1.5 kg | 0.65 kg |
| Saiz | 150 mm x 53 mm x 34 mm | 158 mm x 75.5 mm x 47 mm | 158 mm x 75.5 mm x 47 mm | 158 mm x 75.5 mm x 47 mm | 159 x 53 x 34 mm |
| Antara muka komunikasi | Standard: Modbus RTU (RS485), Digital I/O Pilihan: TCP/IP, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT | Standard: Modbus RTU (RS485) Pilihan: TCP/IP, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT | |||
| Voltan terkadar | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% | |
| Nilai semasa | 1.7 A | 1.0 A | 1.0 A | 1.0 A | 2.0 A |
| Arus puncak | 2.5 A | 4.0 A | 4.0 A | 4.0 A | 5.0 A |
| kelas IP | IP 40 | ||||
| Persekitaran yang disyorkan | 0~40°C, di bawah 85% RH | ||||
| Pensijilan | CE，FCC，RoHS | ||||
Perniagaan Kami
