SIRI PEGANG ELEKTRIK HITBOT – Pegangan Elektrik Tiga Jari Z-ECG-20
Kategori Utama
Lengan robot perindustrian / Lengan robot kolaboratif / Penggenggam elektrik / Penggerak pintar / Penyelesaian automasi
Permohonan
Ciri
·Pengesanan penurunan pengapit, fungsi output kawasan
·Daya, kedudukan, kelajuan boleh dikawal, kawalan tepat melalui Modbus
·Pemegang tengah tiga jari
·Pengawal terbina dalam: jejak kecil, integrasi mudah
·Mod kawalan: 485 (Modbus RTU), I/O
Cengkaman Elektrik Tiga Rahang Mudah untuk Mengapit Objek Silinder
Prestasi Tinggi
Daya Pengapit: 30-80N,
Ketumpatan Tenaga Tinggi
Strok Besar
Jumlah lejang: 20mm (boleh laras)
Kawalan Ketepatan
Dikawal oleh Modbus
Pengawal Terbina Dalam
Meliputi kawasan kecil, mudah diintegrasikan.
Kecekapan Pantas dan Tinggi
Kebolehulangan: ±0.03mm,
Lejang Tunggal: 0.5s
Pencengkam 3-Rahang
3 rahang untuk diapit, sesuai untuk pelbagai majlis
Parameter Spesifikasi
| Model No. Z-ECG-20 | Parameter |
| Jumlah strok | 20mm (Boleh laras) |
| Daya cengkaman | 30-80N (Boleh Laras) |
| Kebolehulangan | ±0.03mm |
| Berat cengkaman yang disyorkan | Maks. 1kg |
| Penularan mod | Rak dan Pinion + Rel Panduan Bola |
| Pengisian semula gris pada komponen yang bergerak | Setiap enam bulan atau 1 juta pergerakan/masa |
| Masa gerakan strok sehala | 0.5s |
| Julat suhu operasi | 5-55℃ |
| Julat kelembapan operasi | RH35-80(Tiada fros） |
| Masa terpendek untuk satu lejang | 0.5s |
| Kawalan strok | Boleh laras |
| Pelarasan daya pengapit | Boleh laras |
| Berat | 1.5kg |
| Dimensi(L*W*T） | 114*124.5*114mm |
| Gred IP | IP54 |
| Jenis motor | Motor Servo |
| Arus Puncak | 2A |
| Voltan yang dinilai | 24V ±10% |
| Arus siap sedia | 0.8A |
| Beban statik yang dibenarkan dalam arah menegak | |
| Fz: | 150N |
| Tork yang dibenarkan | |
| Mx: | 1.5 Nm |
| Saya: | 1.5 Nm |
| Mz: | 1.5 Nm |
Ketepatan Penentuan Posisi, Pegangan Tiga Jari
Penggenggam elektrik 3 rahang mempunyai kebolehulangan ±0.03mm, untuk menggunakan pengapit tiga rahang, ia mempunyai fungsi ujian jatuh, output bahagian, yang boleh menjadi lebih baik untuk menangani tugas pengapit objek silinder.
Pengawal Terbina Dalam, Integrasi Tinggi
Lejang boleh laras 20mm, daya pengapit boleh laras 30-80N, ia menggunakan mod penghantaran rak Gear + rel panduan bola, ia mempunyai pengawal terbina dalam, daya pengapit dan kelajuan boleh dikawal.
Saiz Kecil, Fleksibel untuk Dipasang
Saiz Z-ECG-20 ialah L114*L124.5*T114mm, beratnya hanya 0.65kg, strukturnya padat, menyokong pelbagai jenis pemasangan, mudah untuk mengendalikan pelbagai tugas pengapit.
Cepat Bertindak Balas, Kawalan Daya Ketepatan
Penggenggam elektrik mempunyai fungsi ujian jatuh pengapit dan output keratan, beratnya 1.5kg, kalis air IP20, berat pengapit yang disyorkan ialah ≤1kg, ia boleh mencapai ketepatan tinggi untuk diapit.
Mod Kawalan Berganda, Mudah Dikendalikan
Penggenggam elektrik Z-ECG-20 boleh dikawal ketepatannya oleh Modbus, konfigurasi penggenggamnya mudah, untuk menggunakan protokol Digital I/O, hanya memerlukan satu kabel untuk menyambung ON/OFF, ia juga serasi dengan sistem kawalan utama PLC.
Pusat Beban Ofset Graviti
Perniagaan Kami
