SIRI GRIPPER ELEKTRIK HITBOT – Z-EFG-60-150 Gripper Elektrik Jenis Lebar
Kategori Utama
Lengan robot industri /Lengan robot kolaboratif / Penggenggam elektrik/Penggerak pintar/Penyelesaian automasi
Permohonan
Penggenggam robot siri SCIC Z-EFG bersaiz kecil dengan sistem servo terbina dalam, yang memungkinkan untuk mencapai kawalan kelajuan, kedudukan dan daya pengapit yang tepat. Sistem cengkaman canggih SCIC untuk penyelesaian automasi akan membolehkan anda membuka kemungkinan baharu untuk mengautomasikan tugasan yang tidak pernah anda fikirkan.
Ciri
· Daya pengapit yang besar, penguncian seif mekanikal
·Boleh laras lejang, daya pengapit boleh laras
·Jangka hayat: berpuluh-puluh juta kitaran, melebihi cakar udara
·Pengawal terbina dalam: jejak kecil, penyepaduan mudah
·Mod kawalan: 485 (Modbus RTU), I/O
Lejang 60mm, Daya Pengapit 150N, Pengunci Kendiri Mekanikal, Tiada lungsur turun selepas dimatikan.
Strok Besar
Jumlah lejang adalah 60mm boleh laras
Daya Pengapit
60-150N, berat pengapit cadangan ≤1.5kg
Penguncian Kendiri Mekanikal
Mengunci diri mekanikal, tiada dropdown walaupun kuasa dimatikan
Pengawal terbina dalam
Penutup bilik kecil, mudah untuk disepadukan.
Cepat Bertindak
Masa terpendek bagi satu lejang ialah hanya 0.6s
Jangka hayat yang panjang
Berpuluh juta kitaran, melebihi pencengkam udara
● Menggalakkan revolusi dalam penggantian pencengkam pneumatik oleh pencengkam elektrik, pencengkam elektrik pertama dengan sistem servo bersepadu di China.
● Penggantian sempurna untuk pemampat udara + penapis + injap solenoid + injap pendikit + pencengkam pneumatik
● Hayat perkhidmatan berbilang kitaran, selaras dengan silinder Jepun tradisional
Parameter Spesifikasi
No. Model Z-EFG-60-150 | Parameter |
Jumlah strok | 60mm boleh laras |
Daya cengkam | 60-150N boleh laras |
Kebolehulangan | ±0.02mm |
Berat mencengkam yang disyorkan | ≤1.5kg |
Mod penghantaran | Batang skru + Timing belt + Panduan bola |
Penambahan gris komponen bergerak | Setiap enam bulan atau 1 juta pergerakan / masa |
Masa gerakan lejang sehala | 0.6s |
Mod pergerakan | Dua jari bergerak secara mendatar |
Berat badan | 1.2kg |
Dimensi(L*W*H) | 112*47*140mm |
Voltan kendalian | 24V±10% |
Nilai semasa | 1A |
Arus puncak | 8A |
kuasa | 30W |
Kelas perlindungan | IP20 |
Jenis motor | DC tanpa berus |
Julat suhu operasi | 5-55 ℃ |
Julat kelembapan operasi | RH35-80 (Tiada fros) |
Beban statik yang dibenarkan dalam arah menegak | |
Fz: | 250N |
Tork yang dibenarkan | |
Mx: | 58.5 Nm |
saya: | 15 Nm |
Mz: | 25.5 Nm |
Kawalan Daya Ketepatan, Kebolehulangan Tinggi
Penggenggam elektrik Z-EFG-60-150 telah menggunakan reka bentuk penghantaran khas dan pampasan algoritma pemanduan, jumlah lejang ialah 60mm, daya pengapit ialah 60-150N, lejang dan dayanya boleh dilaraskan, dan kebolehulangannya ialah ±0.02mm.
Cepat Bertindak, Lebih Cepat dan Stabil
Penggenggam elektrik adalah untuk menggunakan mod penghantaran rod skru + tali pinggang masa + panduan bola, masa terpendek bagi lejang tunggal ialah masa lejang hanya 0.6s, yang boleh memenuhi permintaan pengapit untuk barisan pengeluaran.
Menduduki Kawasan Kecil, Mudah Disepadukan
Penggenggam elektrik adalah untuk menggunakan selari 2-jari, saiznya ialah L112*W47*H140mm, strukturnya padat, untuk menyokong lebih daripada 5 mod pemasangan, pengawalnya terbina dalam, menduduki bilik kecil, yang boleh mudah ditangani dengan pelbagai tugas pengapit.
Pemanduan dan Pengawal Bersepadu, Pengapit Lembut
Ekor terminal Z-EFG-60-150 boleh ditukar dengan mudah, berat pengapitnya ialah ≤1.5kg, pelanggan boleh mereka bentuk bahagian ekor mengikut objek pengapit, untuk menjamin penggenggam elektrik menyelesaikan tugas pengapit pada tahap yang paling banyak.
Mod Kawalan Gandakan, Mudah Dikendalikan
Konfigurasi penggenggam elektrik Z-EFG-60-150 adalah mudah, ia mempunyai mod kawalan yang banyak, termasuk 485 (Modbus RTU), Pulse, I/O, yang serasi dengan sistem kawalan utama PLC.
Beban Pusat Graviti Offset
1) Lejang pencengkam elektrik
2) Tapak Pemasangan (Lubang Berulir)
3) Tapak Pemasangan (Lubang Pin)
4) Kedudukan Membuka dan Menutup Tangan
5) Tapak Pemasangan Bawah (Lubang Berulir)
6) Tapak Pemasangan Bawah (Lubang Pin)
7) Tapak Pemasangan Flank (Lubang Pin)
8) Tapak Pemasangan Flank (Lubang Berulir)