SIRI GRIPPER ELEKTRIK HITBOT – Gripper Elektrik Kolaboratif Z-EFG-C50
Kategori Utama
Lengan robot industri /Lengan robot kolaboratif / Penggenggam elektrik/Penggerak pintar/Penyelesaian automasi
Permohonan
Penggenggam robot siri SCIC Z-EFG bersaiz kecil dengan sistem servo terbina dalam, yang memungkinkan untuk mencapai kawalan kelajuan, kedudukan dan daya pengapit yang tepat. Sistem cengkaman canggih SCIC untuk penyelesaian automasi akan membolehkan anda membuka kemungkinan baharu untuk mengautomasikan tugasan yang tidak pernah anda fikirkan.
Ciri
· Pengesanan kejatuhan grip, fungsi keluaran kawasan
· Daya, kedudukan dan kelajuan boleh dikawal dengan tepat melalui Modbus
·Jangka hayat: berpuluh-puluh juta kitaran, melebihi cakar udara
·Pengawal terbina dalam: jejak kecil, penyepaduan mudah
·Mod kawalan: 485 (Modbus RTU), I/O
Lejang 50mm, Daya Pengapit 140N, Serasi dengan Lengan Robot 6 paksi.
Frekuensi Tinggi
Masa pukulan terpendek ialah 0.5s
Ketepatan Tinggi
Kebolehulangan ialah ±0.03mm
Muatan Tinggi
Cadangan berat pengapit ≤2kg
Pasang dan Main
Penggenggam elektrik khas untuk lengan robot 6 paksi
Ekor Boleh Tukar
Ekornya boleh diubah, sesuai untuk pelbagai permintaan
Daya Pengapit Lembut
Ia boleh mengapit objek yang rapuh dan cacat
● Menggalakkan revolusi dalam penggantian pencengkam pneumatik oleh pencengkam elektrik, pencengkam elektrik pertama dengan sistem servo bersepadu di China.
● Penggantian sempurna untuk pemampat udara + penapis + injap solenoid + injap pendikit + pencengkam pneumatik
● Hayat perkhidmatan berbilang kitaran, selaras dengan silinder Jepun tradisional
Parameter Spesifikasi
No. Model Z-EFG-C50 | Parameter |
Jumlah strok | 50mm boleh laras |
Daya cengkam | 40-140N boleh laras |
Kebolehulangan | ±0.03mm |
Berat mencengkam yang disyorkan | ≤2kg |
Mod penghantaran | Rak gear + Panduan sfera |
Penambahan gris komponen bergerak | Setiap enam bulan atau 1 juta pergerakan / masa |
Masa gerakan lejang sehala | 0.5s |
Mod pergerakan | Dua jari bergerak secara mendatar |
Berat badan | 1kg |
Dimensi(L*W*H) | 72*72*143mm |
Voltan kendalian | 24V±10% |
Nilai semasa | 0.8A |
Arus puncak | 2A |
kuasa | 20W |
Kelas perlindungan | IP20 |
Jenis motor | DC tanpa berus |
Julat suhu operasi | 5-55 ℃ |
Julat kelembapan operasi | RH35-80 (Tiada fros) |
Beban statik yang dibenarkan dalam arah menegak | |
Fz: | 300N |
Tork yang dibenarkan | |
Mx: | 7 Nm |
saya: | 7 Nm |
Mz: | 7 Nm |
Pemanduan dan Pengawal Bersepadu
Penggenggam elektrik Z-EFG-C50 mempunyai sistem servo bersepadu di dalam, jumlah lejangnya ialah 50mm, daya pengapit ialah 40-140N, daya lejang dan pengapitnya boleh laras, dan kebolehulangannya ialah ±0.03mm.
Serasi dengan Lengan Robot Enam Paksi
Penggenggam elektrik boleh serasi dengan lengan robot 6 paksi, untuk merealisasikan palam dan main, masa lejang terpendek tunggalnya ialah hanya 0.5s, yang boleh memenuhi permintaan pengapit untuk barisan pengeluaran yang stabil.
Saiz Kecil, Fleksibel untuk Dipasang
Z-EFG-C50 adalah untuk menggunakan mod transmisi rak gear + rel panduan bola, saiz produk ialah L72*W72*H143mm, ia boleh menjadi fleksibel untuk diatur dalam keadaan kawasan kecil.
Reaksi Pantas, Ketepatan untuk Kawalan Daya
Masa terpendek bagi pukulan tunggal adalah hanya 0.5s, ia boleh menangani tugas pengapit yang cepat, bahagian ekornya boleh ditukar pada bila-bila masa, pelanggan boleh melaraskan ekor mengikut keperluan.
Mod Kawalan Gandakan, Mudah Dikendalikan
Konfigurasi Z-EFG-C50 adalah mudah, ia mempunyai mod kawalan yang banyak, termasuk 485 (Modbus RTU), Pulse, I/O, dan ia serasi dengan sistem kawalan utama PLC.
Beban Pusat Graviti Offset
1. Penunjuk LED
2. Tapak Pemasangan, gunakan Skru M4 4pcs
3. Lejang pencengkam elektrik ialah 50mm
4. Outlet Kacang
5. Tapak pemasangan, gunakan skru 4pcs M6 untuk menyambung dengan bebibir terminal lengan robot kolaboratif