SIRI PEGANG ELEKTRIK HITBOT – Pegang Elektrik Berputar Z-ERG-20
Kategori Utama
Lengan robot perindustrian / Lengan robot kolaboratif / Penggenggam elektrik / Penggerak pintar / Penyelesaian automasi
Permohonan
Penggenggam robot siri Z SCIC bersaiz kecil dengan sistem servo terbina dalam, yang membolehkan kawalan kelajuan, kedudukan dan daya pengapit yang tepat dicapai. Sistem cengkaman canggih SCIC untuk penyelesaian automasi akan membolehkan anda membuka kemungkinan baharu untuk mengautomasikan tugas yang anda tidak pernah sangka mungkin.
Ciri
· Menyokong putaran tak terhingga dan putaran relatif, tiada cincin gelincir, kos penyelenggaraan yang rendah
· Daya putaran dan cengkaman, kedudukan dan kelajuan boleh dikawal dengan tepat
· Hayat perkhidmatan yang panjang, berbilang kitaran, prestasi yang lebih baik daripada gripper prenumatic
·Pengawal terbina dalam: penggunaan ruang yang kecil dan mudah diintegrasikan
·Mod kawalan: menyokong kawalan bas Modbus dan I/O
Parameter Spesifikasi
Manipulator Z-ERG-20 mudah digunakan dengan orang ramai dan menyokong cengkaman lembut. Cengkaman elektrik ini sangat bersepadu dan mempunyai banyak kelebihan:
●Menyokong putaran tak terhingga dan putaran relatif, tiada cincin gelincir, kos penyelenggaraan yang rendah.
●Putaran, daya pengapit, gerudi dan kelajuan boleh dikawal dengan tepat.
●Jangka hayat yang panjang: puluhan juta bulatan, lebih baik daripada pemampat udara.
●Pengawal terbina dalam, untuk menjimatkan ruang, mudah diintegrasikan.
●Mod kawalan: menyokong Modbus dan kawalan I/O.
| Model No. Z-ERG-20 | Parameter |
| Strok keseluruhan | Boleh laras 20mm |
| Daya cengkaman | Boleh laras 10-35N |
| Kebolehulangan | ±0.2mm |
| Berat cengkaman yang disyorkan | ≤0.4kg |
| Mod penghantaran | Rak gear + Panduan linear |
| Pengisian semula gris pada komponen yang bergerak | Setiap enam bulan atau 1 juta pergerakan/masa |
| Masa gerakan strok sehala | 0.20s |
| Tork maksimum berputar | 0.3 Nm |
| Kelajuan maksimum berputar | 240 RPM |
| Julat putaran | Putaran tak terhingga |
| Tindak balas berputar | ±1° |
| Berat | 1.0kg |
| Dimensi | 54*54*141mm |
| Voltan operasi | 24V±10% |
| Arus yang dinilai | 1.5A |
| Arus maksimum | 3A |
| Kuasa | 50W |
| Kelas perlindungan | IP20 |
| Jenis motor | Motor servo |
| Julat suhu operasi | 5-55℃ |
| Julat kelembapan operasi | RH35-80 (Tiada fros) |
| Beban statik yang dibenarkan dalam arah menegak | |
| Fz: | 100N |
| Tork yang dibenarkan | |
| Mx: | 1.35 Nm |
| Saya: | 0.8 Nm |
| Mz: | 0.8 Nm |
Pusat Beban Ofset Graviti
Gambarajah Pemasangan Dimensi
① RKMV8-354 Palam penerbangan lima teras ke RKMV8-354
② Lejang pencengkam elektrik ialah 20mm
③ Kedudukan pemasangan, gunakan dua skru M6 untuk menyambung dengan bebibir di hujung lengan robot UR
④ Kedudukan pemasangan, kedudukan pemasangan lekapan (skru M6)
⑤ Kedudukan pemasangan, kedudukan pemasangan lekapan (3 lubang pin silinder)
Perniagaan Kami
