SIRI PEGANG ELEKTRIK HITBOT – Pegangan Elektrik Selari Z-EFG-20
Kategori Utama
Lengan robot perindustrian / Lengan robot kolaboratif / Penggenggam elektrik / Penggerak pintar / Penyelesaian automasi
Permohonan
Penggenggam robot siri SCIC Z-EFG bersaiz kecil dengan sistem servo terbina dalam, yang membolehkan kawalan kelajuan, kedudukan dan daya pengapit yang tepat dicapai. Sistem cengkaman canggih SCIC untuk penyelesaian automasi akan membolehkan anda membuka kemungkinan baharu untuk mengautomasikan tugas yang anda tidak pernah sangka mungkin.
Ciri
· Pengawal terbina dalam
·Lejang dan daya cengkaman yang boleh laras
·Hujungnya boleh diganti untuk disesuaikan dengan pelbagai keperluan
·Ambil objek yang rapuh dan boleh berubah bentuk seperti telur,tabung uji, cincin, dsb.
·Mohon untuk adegan tanpa sumber udara (cth. makmal, hospital)
Ketepatan untuk Mengawal, untuk Mengapit di Ruang Kecil, Cepat dan Stabil untuk Mengapit
Daya Pengapit Besar
Jumlah lejang ialah 20mm, daya pengapit ialah 80N.
Ketepatan untuk Kawalan
Kebolehulangan: ±0.02mm
Jangka hayat yang panjang
Berpuluh-puluh juta kitaran, beyong daripada pencengkam udara
Pengawal Terbina Dalam
Ruang kecil yang memenuhi, mudah untuk diintegrasikan.
Mod Kawalan
Pengawal denyut, I/O untuk pilihan
Pengapit Lembut
Ia boleh mengapit objek rapuh
Parameter Spesifikasi
| Model No. Z-EFG-20 | Parameter |
| Jumlah strok | 20mm |
| Daya cengkaman | 30~80U |
| Kebolehulangan | ±0.02mm |
| Berat cengkaman yang disyorkan | 0.8kg |
| Penularan mod | Rak gear + Panduan penggelek silang |
| Pengisian semula gris pada komponen yang bergerak | Setiap enam bulan atau 1 juta pergerakan/masa |
| Masa gerakan strok sehala | 0.45s |
| Julat suhu operasi | 5-55℃ |
| Julat kelembapan operasi | RH35-80(Tiada fros） |
| Mod pergerakan | Dua jari bergerak secara mendatar |
| Kawalan strok | Boleh laras |
| Pelarasan daya pengapit | Boleh laras |
| Berat | 0.458kg |
| Dimensi(L*W*T） | 44*30*124.7mm |
| Penempatan pengawal | Terbina dalam |
| Kuasa | 5W |
| Jenis motor | DC tanpa berus |
| Arus Puncak | 1A |
| Voltan yang dinilai | 24V |
| Arus siap sedia | 0.2A |
| Tahan hentaman / tahan getaran | 98m/s |
| Diameter motor | 28mm |
* Daya cengkaman Z-EFG-20: Daya cengkaman boleh dilaraskan dengan menambah bahan ubah bentuk terkawal pada bahagian hadapan lekapan, yang diperoleh mengikut lengkung ubah bentuk dan daya yang sepadan.
| Beban statik yang dibenarkan dalam arah menegak | |
| Fz: | 150N |
| Tork yang dibenarkan | |
| Mx: | 2.1 Nm |
| Saya: | 2.34 Nm |
| Mz: | 2 Nm |
Daya Pengapit Besar, Kawalan Daya Ketepatan
Penggenggam elektrik menggunakan reka bentuk transmisi khas dan pampasan pengiraan pemanduan, daya pengapitnya boleh laras secara berterusan 80N, jumlah strok ialah 20mm, kebolehulangannya ialah ±0.02mm.
Mod Pergerakan dan Strok Boleh Laras
Pergerakan gripper elektrik tergolong dalam pergerakan selari dua jari, masa terpendek strok tunggal hanya 0.45s, berat pengapit ≤0.8Kg, ia boleh memenuhi keperluan pengapit yang stabil untuk barisan pengeluaran.
Struktur Padat, Fleksibel untuk Dipasang.
Saiz Z-EFG-20 ialah L40*L30*T124.7mm, strukturnya padat, menyokong lebih daripada lima mod pemasangan, pengawalnya terbina dalam, menempati ruang kecil, yang boleh memudahkan untuk melakukan pelbagai tugas pengapit.
Pemanduan dan Pengawal Bersepadu, Pengapit Lembut
Ekor Z-EFG-20 boleh ditukar dengan mudah, pelanggan boleh mengapit objek permintaan mereka, mereka bentuk ekor, dan memastikan pencengkam elektrik menyelesaikan tugas pengapit pada tahap maksimum.
Gambarajah Pemasangan Dimensi
① Gerakan jari pencengkam
② Kedudukan pemasangan sisi (lubang berulir)
③ Lokasi pendawaian soket penerbangan
④ Kedudukan daya pelarasan pemegang (kiri) dan lampu penunjuk (kanan)
⑤ Kedudukan pemasangan gripper (lubang berulir)
⑥ Kedudukan pemasangan gripper (lubang pin)
⑦ Kedudukan pemasangan bawah (lubang pin)
⑧ Kedudukan pemasangan bawah ((lubang berulir)
Perniagaan Kami
