Z-ERG-20-100 menyokong putaran tak terhingga dan putaran relatif, tiada gelang gelincir, kos penyelenggaraan yang rendah, jumlah stok ialah 20mm, ia adalah untuk menggunakan reka bentuk penghantaran khas dan pampasan algoritma pemacu, daya pengapitnya adalah 30-100N berterusan untuk disesuaikan.