SIRI PEGANG ELEKTRIK HITBOT – Pegangan Elektrik Berputar Z-ERG-20-100
Kategori Utama
Lengan robot perindustrian / Lengan robot kolaboratif / Penggenggam elektrik / Penggerak pintar / Penyelesaian automasi
Permohonan
Penggenggam robot siri SCIC Z-EFG bersaiz kecil dengan sistem servo terbina dalam, yang membolehkan kawalan kelajuan, kedudukan dan daya pengapit yang tepat dicapai. Sistem cengkaman canggih SCIC untuk penyelesaian automasi akan membolehkan anda membuka kemungkinan baharu untuk mengautomasikan tugas yang anda tidak pernah sangka mungkin.
Ciri
·Ia menyokong putaran tak terhingga dan putaran relatif, tiada cincin gelincir, dan kos penyelenggaraannya rendah.
·Kelajuan putaran dan daya pengapitnya boleh dikawal dengan tepat.
·Ia mempunyai puluhan juta kitaran, yang merupakan jangka hayat yang panjang, melebihi cengkaman udara.
·Pengawalnya terbina dalam, yang akan menempati ruang kerja kecil, mudah untuk diintegrasikan.
·Mod Kawalan: Ia menyokong talian utama Modbus dan I/O untuk mengawal.
·Daya pengapitnya boleh sehingga 100N, tork putaran boleh sehingga 1.5Nm
Untuk menyokong putaran tak terhingga dan putaran relatif, Tiada Cincin Gelincir, Kos Penyelenggaraan Rendah
Pegangan Putaran
Menyokong putaran tak terhingga dan putaran relatif
Kawalan Tepat
Daya putaran dan pengapit, bit dan kelajuan boleh dikawal dengan tepat
Jangka hayat yang panjang
Sepuluh juta kitaran, mengatasi pencengkam udara.
Pengawal Terbina Dalam
Boleh memuatkan bilik kecil, mudah untuk diintegrasikan.
Mod Kawalan
Menyokong kawalan penguasaan bas Modbus dan kawalan I/O
Pengapit Lembut
Daya pengapit maksimum ialah 100N, tork putaran maksimum ialah 1.5Nm.
● Menggalakkan revolusi dalam penggantian pencengkam pneumatik dengan pencengkam elektrik, pencengkam elektrik pertama dengan sistem servo bersepadu di China.
● Pengganti sempurna untuk pemampat udara + penapis + injap solenoid + injap pendikit + pemegang pneumatik
● Hayat perkhidmatan berbilang kitaran, selaras dengan silinder tradisional Jepun
Parameter Spesifikasi
| Model No. Z-ERG-20-100 | Parameter |
| Strok keseluruhan | Boleh laras 20mm |
| Daya cengkaman | Boleh laras 30-100N |
| Kebolehulangan | ±0.2mm |
| Berat cengkaman yang disyorkan | ≤1kg |
| Mod penghantaran | Rak dan pinion + Trek penggelek silang |
| Pengisian semula gris pada komponen yang bergerak | Setiap enam bulan atau 1 juta pergerakan/masa |
| Masa gerakan strok sehala | 0.3s |
| Tork maksimum berputar | 1.5 Nm |
| Kelajuan maksimum berputar | 180 RPM |
| Julat putaran | Putaran tak terhingga |
| Tindak balas berputar | ±1° |
| Berat | 1.2kg |
| Dimensi | 54*54*170mm |
| Voltan operasi | 24V±10% |
| Arus yang dinilai | 2A |
| Arus maksimum | 4A |
| Kuasa | 50W |
| Kelas perlindungan | IP20 |
| Jenis motor | Motor servo |
| Julat suhu operasi | 5-55℃ |
| Julat kelembapan operasi | RH35-80 (Tiada fros) |
| Beban statik yang dibenarkan dalam arah menegak | |
| Fz: | 150N |
| Tork yang dibenarkan | |
| Mx: | 1.6 Nm |
| Saya: | 1.8 Nm |
| Mz: | 1.6 Nm |
Tiada Cincin Gelincir, Kos Penyelenggaraan Rendah
Z-ERG-20-100 menyokong putaran dan putaran relatif tanpa had, tiada gelang gelincir, kos penyelenggaraan yang rendah, jumlah stok ialah 20mm, ia menggunakan reka bentuk penghantaran khas dan pampasan algoritma pemacu, daya pengapitnya ialah 30-100N berterusan untuk dilaraskan.
Reaksi Pantas, Lebih Stabil
Pukulan terpendek tunggal bagi pencengkam putaran hanya 0.3s, tork putaran maksimumnya ialah 1.5Nm, kelajuan putaran maksimumnya ialah 180RPM, menyokong putaran tak terhingga, kebolehulangannya ialah ±0.2mm.
Gambar Kecil, Mudah untuk Berintergate
Saiz Z-ERG-20-100 ialah L54*L54*T174mm, beratnya 1.2kg, gred perlindungan ialah IP20, strukturnya padat, memenuhi ruang kecil, ia mudah untuk menangani banyak permintaan untuk tugas-tugas pengapit putaran.
Pemanduan dan Kawalan Bersepadu, untuk Menyokong Pengapitan Lembut
Ekor pengapitnya boleh ditukar dengan mudah, pelanggan boleh mengapit objek mengikut permintaan mereka, untuk mereka bentuk bahagian ekor pengapit, dan memastikan penggenggam elektrik dapat menyelesaikan gerakan pengapit.
Mod Kawalan Berganda, Mudah Dikendalikan
Konfigurasi gripper Z-ERG-20-100 adalah mudah, pengawalnya terbina dalam, memenuhi ruang kecil, mudah untuk disepadukan, ia menyokong kawalan penguasaan bas Moddbus dan kawalan I/O.
Pusat Beban Ofset Graviti
Perniagaan Kami
